Erciyes University - Info Package

Dersin Adı	Dersin Seviyesi	Dersin Kodu	Dersin Tipi	Dersin Dönemi	Yerel Kredi	AKTS Kredisi	Ders Bilgileri
YAPAY SİNİR AĞLARI VE MÜHENDİSLİK UYGULAMALARI	Üçüncü Düzey	MEM 509		1	7.50	7.50	Yazdır

Dersin Tanımı

Ön Koşul Dersleri	Yok
Eğitimin Dili	Türkçe
Koordinatör	PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı	PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı	-
Dersin Veriliş Şekli	Yüz yüze
Dersin Amacı	Bu dersin amacı, yapay sinir ağlarının robotlar ve mekanizmalar gibi mekanik sistemlerdeki teorik ve simülasyon kontrol uygulamalarını öğrencilere öğretmektir.
Dersin Tanımı	Ders, yapay sinir ağı tekniklerinin teorik altyapısı üzerine yoğunlaşacaktır. Bu teknikler, mekanik sistemlerin YSA modelinin tasarımı ve robotik sistemler için YSA kontrolör konularını içermektedir. Haftada 3 saat teorik ders olarak uygulanmaktadır.

Dersin İçeriği

1	Yapay sinir ağı bilgisayar donanımı
2	Yapay sinir ağı programlama
3	Yapay sinir ağı modelleri
4	Dinamik geri-yayılım algoritması, hızlı-yayılım algoritması
5	Kohenen algoritması
6	Optimal self organization için makine eğitimi
7	Yapay sinir ağı uygulamaları
8	ARA SINAV
9	Mekanik sistemlerin kontrolü için yapay sinir ağı tipleri
10	Matlab Yapay sinir ağları Tool Box Tanıtımı
11	İleri beslemeli yapay sinir ağı kontrolörü, geri beslemeli yapay sinir ağı kontrolörü
12	Sistem kontrolü için simülasyon uygulamaları
13	Pratik uygulamalar
14	Pratik uygulamalar
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları

1	Yapay sinir ağları tipleri
2	Eğitim algoritmaları,
3	YSA ile sistemlerin dinamik modellenmesi,
4	YSA’nın pratik uygulamaları.
5	-
6	-
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü

	Sayısı	Süresi (saat)	Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim	14	3	42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)	14	5	70
Ödevler	1	5	5
Sunum / Seminer hazırlama	1	20	20
Kısa sınavlar	0	0	0
Ara sınavlara hazırlık	0	0	0
Ara sınavlar	1	2	2
Proje (Yarıyıl ödevi)	1	20	20
Laboratuvar	0	0	0
Arazi çalışması	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık	1	15	15
Yarıyıl sonu sınavı	1	2	2
Araştırma	1	15	15
Toplam iş yükü			191
AKTS			7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler

Yarıyıl içi değerlendirme	Sayısı	Katkı Yüzdesi
Ara sınav	1	100
Kısa sınav	0	0
Ödev	0	0
Yarıyıl içi toplam		100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı		40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı		60
Genel toplam		100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri

Ders kitabı	Yıldırım S. 1999. Yapay Sinir Ağları Ders Notları, Kayseri.
Yardımcı Kaynaklar	-

Ders İle İlgili Dosyalar