ENGLISH
GİRİŞ
  • Ders Bilgi Paketi
  • Lisans >
  • Halil Bayraktar Sağlik Hizmetleri M.y.o. >
  • Odyometri
  • > KONTROL SİSTEMLERİNİN TASARIMI VE SİMULASYONU
DBP Hakkında
Skip Navigation Links

Ders Hakkında

Bölüm Hakkında
Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
KONTROL SİSTEMLERİNİN TASARIMI VE SİMULASYONU Birinci Düzey EEM 514 2 7.50 7.50 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri Otomatik Kontrol Teorisi
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör PROF. DR. AYTEKİN BAĞIŞ
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı PROF. DR. AYTEKİN BAĞIŞ
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı ---
Dersin Veriliş Şekli Sınıfta yüz yüze
Dersin Amacı Bu dersin amacı, doğrusal kontrol sistemlerinin analizi, tasarımı ve simülasyonu için matematiksel temellerin ve yöntemlerin incelenmesidir.
Dersin Tanımı Kontrol sistemlerinin tasarım esaslarının ve yöntemlerinin bilgisayar destekli olarak incelenmesi

Dersin İçeriği
1 Kontrol sistemi tasarımına giriş
2 Temel kontrol organları, kontrol sistemleri, elektronik kontrolörler
3 Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli analizi
4 Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli analizi
5 Kontrol edilebilirlik, gözlenebilirlik ve kararlılık kavramları
6 Durum geri besleme ve kutup yerleştirme ile tasarım
7 Durum gözlemcileri ve gözlemci tasarımı
8 PID kontrolör tasarımı
9 PID kontrolör tasarımı
10 Kontrol sistemlerinin frekans domeninde tasarımı
11 Kontrol sistemlerinin frekans domeninde tasarımı
12 Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli simülasyonu
13 Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli simülasyonu
14 Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli simülasyonu
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi
2 istenen gereksinimleri karşılayacak biçimde bir sistemi, parçayı ya da süreci tasarlama becerisi
3 mühendislik uygulamaları için gerekli olan teknikleri ve modern araçları kullanma becerisi
4 verilerin toplanması ve yorumlanması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetme becerisi
5 bireysel ve toplu olarak çalışabilme becerisi
6 çalışmalarını ulusal ve uluslararası ortamlarda yazılı ya da sözlü olarak aktarabilme becerisi
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 İnsan vücudunun temel yapısı, organ ve sistemlerine ait tanım ve terimleri, yerleşimleri, komşulukları ve işleyişleri hakkında bilgi sahiptir.
2 Sağlığın korunması, sistemlere ait hastalıklar ve acil durumlarda ilk yardım bilgisine sahiptir.
3 Kulağın temel yapısı, yerleşimi, komşulukları ve işleyişlerini bilir.
4 İşitme cihazı ve koklear implantların şekilleri ve uyarlanması gibi konularda bilgi ve deneyime sahiptir.
5 Saf ses ve konuşma odyometrisi, immitansmetri testlerini yapar.
6 İşitme kaybı, çeşidi, seviyesi hakkında bilgi sahibi olur.
7 İşitme cihazı uygulanmasına yönelik kulak kalıbı ölçülerini alır, uygun cihazların kazanç ve çıkış değerlerini ölçer, ayarlarını yapar.
8 İlgili uzman denetiminde vestibüler testler ve otoakustik emisyon uygulamaları yapar.
9 Alanı ile ilgili cihazların kullanımını bilir.
10 İşitme ve denge ile ilgili hastalıklar hakkında bilgi sahibidir.
11 Uygulanan testlerin formlara kaydeder.
12 Birey ve halk sağlığı, iş güvenliği ve çevre koruma konularında yeterli bilince sahiptir.
13 Alanıyla ilgili konularda bilişim ve iletişim teknolojilerini kullanır ve mesleki bilgilerini yazılı ve sözlü iletişim yoluyla aktarır.
14 Bir yabancı dilde temel düzeyde iletişim kurar ve mesleki uygulamalarda kullanır.
15 Alanı ile ilgili bilgi, beceri ve yetkinlikleri yaşam boyu öğrenme bilinciyle güncelleyip kendini kişisel ve mesleki olarak geliştirir.
16 Alanıyla ilgili temel mesleki yasal mevzuatı anlar. Sosyal, kültürel ve hukuksal hak ve sorumluluklara uygun hareket eder.
17 Kalite yönetimi ve süreçlerine katılır.
18 Diğer sağlık disiplinleri ile çalışır.
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 3 42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 14 4 56
Ödevler 1 14 14
Sunum / Seminer hazırlama 1 4 4
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 3 3 9
Ara sınavlar 1 2 2
Proje (Yarıyıl ödevi) 2 2 4
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 4 3 12
Yarıyıl sonu sınavı 1 2 2
Araştırma 14 3 42
Toplam iş yükü     187
AKTS     7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 50
Kısa sınav 0 0
Ödev 1 50
Yarıyıl içi toplam   100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı • B.C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. • K. Ogata, Modern Control Engineering-3rd ed., Prentice-Hall, 1997. • R.C. Dorf, R.H. Bishop, Modern Control Systems, Addison Wesley Longman, Inc., 1998
Yardımcı Kaynaklar • C.T. Chen, Analog and Digital Control System Design, Saunders College Pub., 1993. • S.M. Shinners, Modern Control System Theory and Design-2nd ed., John Wiley & Sons, Inc., 1998. • R.S. Burns, Advanced Control Engineering, Butterworth-Heinemann, 2001.

Ders İle İlgili Dosyalar