Erciyes University - Info Package

Dersin Adı	Dersin Seviyesi	Dersin Kodu	Dersin Tipi	Dersin Dönemi	Yerel Kredi	AKTS Kredisi	Ders Bilgileri
KONTROL SİSTEMLERİNİN TASARIMI VE SİMULASYONU	İkinci Düzey	EEM 514	Seçmeli	2	7.50	7.50	Yazdır

Dersin Tanımı

Ön Koşul Dersleri	Otomatik Kontrol Teorisi
Eğitimin Dili	Türkçe
Koordinatör
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı	PROF. DR. AYTEKİN BAĞIŞ
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı	---
Dersin Veriliş Şekli	Sınıfta yüz yüze
Dersin Amacı	Bu dersin amacı, doğrusal kontrol sistemlerinin analizi, tasarımı ve simülasyonu için matematiksel temellerin ve yöntemlerin incelenmesidir.
Dersin Tanımı	Kontrol sistemlerinin tasarım esaslarının ve yöntemlerinin bilgisayar destekli olarak incelenmesi

Dersin İçeriği

1	Kontrol sistemi tasarımına giriş
2	Temel kontrol organları, kontrol sistemleri, elektronik kontrolörler
3	Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli analizi
4	Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli analizi
5	Kontrol edilebilirlik, gözlenebilirlik ve kararlılık kavramları
6	Durum geri besleme ve kutup yerleştirme ile tasarım
7	Durum gözlemcileri ve gözlemci tasarımı
8	PID kontrolör tasarımı
9	PID kontrolör tasarımı
10	Kontrol sistemlerinin frekans domeninde tasarımı
11	Kontrol sistemlerinin frekans domeninde tasarımı
12	Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli simülasyonu
13	Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli simülasyonu
14	Kontrol sistemlerinin bilgisayar destekli simülasyonu
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları

1	mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi
2	istenen gereksinimleri karşılayacak biçimde bir sistemi, parçayı ya da süreci tasarlama becerisi
3	mühendislik uygulamaları için gerekli olan teknikleri ve modern araçları kullanma becerisi
4	verilerin toplanması ve yorumlanması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetme becerisi
5	bireysel ve toplu olarak çalışabilme becerisi
6	çalışmalarını ulusal ve uluslararası ortamlarda yazılı ya da sözlü olarak aktarabilme becerisi
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi

1	Elektrik-elektronik mühendisliği alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye derinlemesine ulaşabilme, bilgiyi değerlendirme, yorumlama ve uygulama becerisine sahip olur.
2	Sınırlı verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle aynı veya farklı disiplinlere ait bilgileri bütünleştirebilme becerisine sahip olur.
3	Mühendislik problemlerini tanımlayabilme, çözüm yöntemi geliştirme ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygulama ve geliştirebilme becerisine sahip olur.
4	Analitik, modelleme ve deneysel esaslı süreçleri tasarlama ve uygulama becerisi kazanır ve bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları analiz etme ve yorumlama becerisine sahip olur.
5	Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında bilgi sahibi olur ve gerektiğinde bunları kullanma becerisi kazanır.
6	Verilerin toplanması ve yorumlanması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir.
7	Çalışmalarını ulusal ve uluslararası ortamlarda yazılı ya da sözlü olarak aktarabilme becerisine sahip olur.
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü

	Sayısı	Süresi (saat)	Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim	14	3	42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)	14	4	56
Ödevler	1	14	14
Sunum / Seminer hazırlama	1	4	4
Kısa sınavlar	0	0	0
Ara sınavlara hazırlık	3	3	9
Ara sınavlar	1	2	2
Proje (Yarıyıl ödevi)	2	2	4
Laboratuvar	0	0	0
Arazi çalışması	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık	4	3	12
Yarıyıl sonu sınavı	1	2	2
Araştırma	14	3	42
Toplam iş yükü			187
AKTS			7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler

Yarıyıl içi değerlendirme	Sayısı	Katkı Yüzdesi
Ara sınav	1	50
Kısa sınav	0	0
Ödev	1	50
Yarıyıl içi toplam		100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı		40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı		60
Genel toplam		100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri

Ders kitabı	• B.C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. • K. Ogata, Modern Control Engineering-3rd ed., Prentice-Hall, 1997. • R.C. Dorf, R.H. Bishop, Modern Control Systems, Addison Wesley Longman, Inc., 1998
Yardımcı Kaynaklar	• C.T. Chen, Analog and Digital Control System Design, Saunders College Pub., 1993. • S.M. Shinners, Modern Control System Theory and Design-2nd ed., John Wiley & Sons, Inc., 1998. • R.S. Burns, Advanced Control Engineering, Butterworth-Heinemann, 2001.

Ders İle İlgili Dosyalar