Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
ROBOTİK Birinci Düzey MEM 402 Zorunlu 8 4.00 4.00 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri Yok
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı DR. ÖĞR. ÜYESİ SERTAÇ SAVAŞ
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı Yok
Dersin Veriliş Şekli Yüzyüze
Dersin Amacı Mühendislik sahasındaki robot teknolojisinin kavramsal olarak temellerinin tanıtılması, robot manipülatörlerinin sınıflandırılması, ileri ve ters kinematik analizlerinin yapılması, uç işlevci hız analizinin yapılması.
Dersin Tanımı Endüstriyel seri robot manipülatörlerinin tanıtılması, uygulamadaki teorik ve pratik temellerin aktarılması.

Dersin İçeriği
1 Genel Kavramlar
2 Robotların Sınıflandırılması
3 Konum, Yönelim ve Koordinat Sistemlerinin Tanımlanması
4 Genel Dönüşümler
5 Dönüşüm Matrisi ile İşlemler
6 Ardışık Dönüşümler
7 Özel Yönelim Tanımlamaları
8 Ara Sınav
9 İleri Kinematik (Denavit-Hartenberg Yöntemi)
10 İleri Kinematik (Kartonyum Uzayı)
11 Ters Kinematik (Analitik Çözüm Yaklaşımı)
12 Ters Kinematik (Sayısal Çözüm Yaklaşımı)
13 Robot Komşu Bağları Arasındaki Hız İlişkisi
14 Jakobiyen Elde Etme Yöntemleri
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Robotik temel kavramlarını öğrenme.
2 Koordinat sistemleri ve dönüşüm matrislerini öğrenme.
3 İleri kinematik çözüm yapabilme.
4 Ters kinematik çözüm yapabilme.
5 Jakobiyen matrisi elde edebilme.
6
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 PC1.1 Temel Bilim ve Matematik Uygulaması: Matematik ve fen bilimleri bilgisini mühendislik problemlerinin çözümünde uygulayabilme.
2 PC1.2 Disipline Özgü Bilgi ve Hesaplama: Disipline özgü bilgi ve yöntemleri kullanarak mühendislik çözümü geliştirme yetkinliği.
3 PC2.1 Problemi Tanımlama: Karmaşık mühendislik problemlerini tanımlayabilme, kapsamını belirleyebilme ve temel gereksinimleri ortaya koyabilme.
4 PC2.2 Teknik Problem Analizi: Temel bilim ve mühendislik bilgilerini kullanarak problemi formüle edebilme, bileşenlerine ayırarak sistematik şekilde analiz edebilme.
5 PC2.3 Problemin SKA Bağlamındaki Etkilerinin Analizi: Karmaşık mühendislik problemlerinin BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları (SKA) ile ilişkili yönlerini ve mevcut toplumsal, çevresel ve ekonomik etkilerini analiz edebilme.
6 PC3.1 Kısıtlar Altında Sistem Tasarımı: Tasarım gereksinimlerini belirleyerek, gerçekçi kısıtlar altında sistem, ürün veya süreç tasarlama.
7 PC3.2 Yaratıcı ve Yenilikçi Çözüm Tasarımı: Karmaşık mühendislik problemlerine yaratıcı ve yenilikçi çözümler geliştirebilme.
8 PC4.1 Modern Mühendislik Araçlarının Seçimi ve Kullanımı: Karmaşık mühendislik problemlerinin çözümü için uygun modern mühendislik ve bilişim araçlarını seçebilme ve etkin kullanabilme.
9 PC4.2 Modelleme ve Simülasyon Becerileri: Modelleme, simülasyon ve hesaplama araçlarını kullanarak mühendislik problemlerini analiz edebilme ve araçların sınırlamalarını değerlendirebilme.
10 PC5.1 Bilimsel Araştırma Yöntemlerini Uygulama: Literatür araştırması, deney tasarlama ve yapma, veri toplama konularında bilimsel yöntemleri uygulayabilme, hipotez oluşturabilme.
11 PC5.2 Veri Analizi ve Yorumlama: Deneysel verileri analiz edebilme, istatistiksel yöntemler kullanarak yorumlayabilme ve sonuç çıkarabilme.
12 PC6.1 Toplumsal, Çevresel ve Sürdürülebilirlik Etkilerinin Değerlendirilmesi: Mühendislik uygulamalarının topluma, sağlık ve güvenliğe, ekonomi ve çevreye olan etkilerini BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları bağlamında değerlendirebilme ve bu etkileri çözüm tasarımına yansıtabilme.
13 PC6.2 Hukuksal ve Ekonomik Sonuçları Değerlendirebilme: Mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçlarını ve ekonomik etkilerini analiz edebilme ve değerlendirebilme.
14 PC7.1 Mühendislik Etiği, Tarafsızlık ve Kapsayıcılık Bilinci: Etik sorumluluk, tarafsızlık ve kapsayıcılık ilkelerine uygun karar verebilme ve davranış sergileyebilme.
15 PC8.1 Etkin Takım Çalışması: Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda takım hedeflerine katkı sağlayabilme, rol ve sorumlulukları yerine getirebilme.
16 PC8.2 Liderlik ve Bireysel Sorumluluk: Takımı organize edebilme, karar alma süreçlerinde sorumluluk alabilme.
17 PC9.1 Hedef Kitleye Uygun Teknik İletişim: Farklı hedef kitlelerin özelliklerini (eğitim, dil, meslek) dikkate alarak teknik konularda anlaşılır sözlü ve yazılı iletişim kurabilme.
18 PC9.2 Teknik Raporlama ve Sunum: Teknik raporlar, dokümantasyonlar hazırlayabilme ve etkili sunumlar yapabilme.
19 PC10.1 Proje Planlama ve Yönetimi: Proje yönetimi ilkelerini uygulayabilme, zaman ve kaynak planlaması yapabilme, ekonomik yapılabilirlik analizi gerçekleştirebilme.
20 PC10.2 Girişimcilik ve Yenilikçi Çözüm Geliştirme: Girişimcilik fırsatlarını değerlendirebilme ve yenilikçi iş modelleri/ürünler geliştirebilme.
21 PC11.1 Teknolojik Değişime Uyum ve Eleştirel Değerlendirme: Yeni ve gelişmekte olan teknolojilere uyum sağlayabilme, teknolojik değişimleri sorgulayıcı ve eleştirel bir bakış açısıyla değerlendirebilme.
22 PC11.2 Bağımsız ve Sürekli Öğrenme: Bağımsız olarak yeni bilgi ve becerileri öğrenebilme ve kendini sürekli geliştirebilme.
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 3 42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 14 2 28
Ödevler 0 0 0
Sunum / Seminer hazırlama 0 0 0
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 1 15 15
Ara sınavlar 1 2 2
Proje (Yarıyıl ödevi) 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 1 15 15
Yarıyıl sonu sınavı 1 2 2
Araştırma 0 0 0
Toplam iş yükü     104
AKTS     4.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 100
Kısa sınav 0 0
Ödev 0 0
Yarıyıl içi toplam   100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı Ders Notları
Yardımcı Kaynaklar Paul, Richard P. "Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control", The MIT Press, 1981. Craig, John J. "Introduction to Robotics: Mechanics and Control", Pearson Higher Education, 2014.

Ders İle İlgili Dosyalar