Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
MODERN KONTROL Birinci Düzey UM TS05 3 5.00 5.00 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör PROF. DR. AYTEKİN BAĞIŞ
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı Prof. Dr. Aytekin BAĞIŞ
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı --
Dersin Veriliş Şekli Yüz yüze
Dersin Amacı Kontrol sistemlerinin tasarım esasları ve yöntemleri hakkında temel bilgilerin verilmesi
Dersin Tanımı Modern kontrol teknikleri esaslarının tanıtılması

Dersin İçeriği
1 Giriş ve Temel Tanımlar
2 Kontrol sistemlerinin zaman domeni cevaplarının analizi
3 Sistemlerin frekans tanım bölgesi analizleri, kararlılık kriterleri
4 Durum Değişkenleri Analizleri, Durum Uzayı Tanımlamaları
5 Durum Denklemlerinin Çözümü
6 Kontrol sistemlerinin tasarım-performans kriterleri, kullanılan yöntemlerin tanıtımı
7 Kontrol sistemlerinin tasarımında dikkate alınan zaman-frekans domeni özellikleri
8 Kompansatörler, Faz İlerletici-Geriletici Kompansatör Yapıları
9 Kompansatörler, Faz İlerletici-Geriletici Kompansatör Yapıları
10 PID Denetleyiciler
11 Bilgisayar destekli analiz ve tasarım örnekleri
12 Kontrol Edilebilirlik Kavramı, Durum değişkeni geribeslemeli kontrol
13 Gözlenebilirlik Kavramı, Gözlemci tasarımı
14 Dayanıklı kontrol sistemleri
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Modern kontrol kavramının ve esaslarının tanıtılması
2 Kontrol sistemlerinin zaman domeni analizlerinin incelenmesi
3 Kontrol sistemlerinin frekans domeni analizlerinin incelenmesi
4 Sistemlerin durum uzayında kontrolünün ele alınması
5 Kontrol sistemi performansının iyileştirilmesine yönelik yaklaşımların ele alınması
6 Kontrol sistemi tasarımı için gerekli matematiksel kavram ve esasların incelenmesi
7 İncelenen kavram ve esasların simülasyon destekli analizi
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 Bitkisel ve hayvansal tarım üretimin genel prensiplerini bilir
2 Biyoteknoloji ile ilgili kavram ve teknikleri bilir, inceleyebilir, yorumlayabilir, çözüm üretebilir
3 Biyoteknoloji eğitim alanında edindiği kuramsal ve uygulamalı bilgileri bitkisel ve hayvansal üretimde kullanabilir
4 Tarımsal faaliyeti içinde yer alan ve ekonomik üretimi yapılan tarımla ilgili genetik gelişim, üreme, genetik mühendisliği, endüstriyel üretim, bitkisel, hayvansal ve mikrobiyal teknolojik yaklaşımlar, enzim teknolojisi konularında gerekli bilgiye sahiptir.
5 Biyoteknoloji alanında ileri düzeydeki bir çalışmayı bağımsız olarak yürütebilir
6 Yaşam boyu öğrenme gereçlerinin ve sistemlerinin farkındadır ve etkin olarak kullanabilir. İçinde bulunduğu sosyal çevre ile iletişim kurar, faydalı projeler üretir ve uygular
7 Islah çalışmalarını yürütebilir, ıslah çalışmalarında moleküler ve doku kültürü uygulamalarını bilir ve uygulayabilir.
8 Genetik mühendisliği ve rekombinant DNA teknolojisi için gerekli moleküler teknikleri bilir ve uygulayabilir.
9 Genetik mühendisliği ve biyoteknoloji alanında etik ilkelere vakıftır.
10 Bitki, Hayvan ve Mikro organizmalarının biyolojisini, fizyolojisini ve genetiğini bilir
11 Tohum teknolojisinde girişimcilik yapabilir ve DNA testleriyle ilgili tarım, çevre ve tıp alanında çalışabilir
12 Bitki, hayvan ve mikrobiyoloji alanda girişimcilik yapabilir ve enzim ve gen teknolojilerinde proje üretebilir
13 İngilizce literatürü takip edebilecek durumdadır
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 3 42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 14 1 14
Ödevler 6 2 12
Sunum / Seminer hazırlama 0 0 0
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 4 3 12
Ara sınavlar 1 2 2
Proje (Yarıyıl ödevi) 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 6 3 18
Yarıyıl sonu sınavı 1 2 2
Araştırma 14 1 14
Toplam iş yükü     116
AKTS     5.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 40
Kısa sınav 0 0
Ödev 0 0
Yarıyıl içi toplam   40
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı (1) Control Systems Engineering, Norman S.Nise, Redwood City, Calif.: Benjamin/Cummings Pub. Co., 1992. (2) Otomatik Kontrol Sistemleri, B.C. Kuo,Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. (3) Modern Control Engineering-3rd ed., K. Ogata, Prentice-Hall, 1997.
Yardımcı Kaynaklar (1) Analog and Digital Control System Design, C.T. Chen, Saunders College Pub., 1993. (2) Modern Control Systems-8th ed., R.C. Dorf, R.H. Bishop, Addison Wesley Longman, Inc., 1998.

Ders İle İlgili Dosyalar