Erciyes University - Info Package

Dersin Adı	Dersin Seviyesi	Dersin Kodu	Dersin Tipi	Dersin Dönemi	Yerel Kredi	AKTS Kredisi	Ders Bilgileri
MODERN KONTROL	Üçüncü Düzey	UM TS05		3	5.00	5.00	Yazdır

Dersin Tanımı

Ön Koşul Dersleri
Eğitimin Dili	Türkçe
Koordinatör	PROF. DR. AYTEKİN BAĞIŞ
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı	Prof. Dr. Aytekin BAĞIŞ
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı	--
Dersin Veriliş Şekli	Yüz yüze
Dersin Amacı	Kontrol sistemlerinin tasarım esasları ve yöntemleri hakkında temel bilgilerin verilmesi
Dersin Tanımı	Modern kontrol teknikleri esaslarının tanıtılması

Dersin İçeriği

1	Giriş ve Temel Tanımlar
2	Kontrol sistemlerinin zaman domeni cevaplarının analizi
3	Sistemlerin frekans tanım bölgesi analizleri, kararlılık kriterleri
4	Durum Değişkenleri Analizleri, Durum Uzayı Tanımlamaları
5	Durum Denklemlerinin Çözümü
6	Kontrol sistemlerinin tasarım-performans kriterleri, kullanılan yöntemlerin tanıtımı
7	Kontrol sistemlerinin tasarımında dikkate alınan zaman-frekans domeni özellikleri
8	Kompansatörler, Faz İlerletici-Geriletici Kompansatör Yapıları
9	Kompansatörler, Faz İlerletici-Geriletici Kompansatör Yapıları
10	PID Denetleyiciler
11	Bilgisayar destekli analiz ve tasarım örnekleri
12	Kontrol Edilebilirlik Kavramı, Durum değişkeni geribeslemeli kontrol
13	Gözlenebilirlik Kavramı, Gözlemci tasarımı
14	Dayanıklı kontrol sistemleri
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları

1	Modern kontrol kavramının ve esaslarının tanıtılması
2	Kontrol sistemlerinin zaman domeni analizlerinin incelenmesi
3	Kontrol sistemlerinin frekans domeni analizlerinin incelenmesi
4	Sistemlerin durum uzayında kontrolünün ele alınması
5	Kontrol sistemi performansının iyileştirilmesine yönelik yaklaşımların ele alınması
6	Kontrol sistemi tasarımı için gerekli matematiksel kavram ve esasların incelenmesi
7	İncelenen kavram ve esasların simülasyon destekli analizi
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi

1	veteriner cerrahi alanındaki güncel bilgilere sahip olmak ve uzmanlık eğitimine hazır olabilmek
2	veteriner cerrahi alanındaki güncel uygulamaları yapabilmek
3	Bağımsız olarak ve ayrıca çalışma ekibinin lideri ve bir üyesi olarak sorumluluk alabilmek, planlama yapabilmek, çalışabilmek, karşılaşılan sorunları çözebilmek
4	Yaşam boyu öğrenme ile ilişkili olarak sağlık alanındaki yeni bilgilere ulaşabilmek, değerlendirebilmek ve uygulayabilmek
5	Yabancı dili de kullanarak sağlık alanında yurt içinde ve yurt dışındaki meslektaşları ile iletişim kurabilmek
6	Sağlık alanındaki verileri toplayabilmek, değerlendirebilmek ve kalite yönetimi sürecine uygun hareket edebilmek
7	veteriner cerrahi alanındaki spesifik bilgilere sahip olmak
8	veteriner cerrahi alanındaki deneysel uygulamaları yapabilmek
9	veteriner cerrahi alanındaki edinilen bilgileri sentezleyip, yeni fikirler oluşturabilmek
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü

	Sayısı	Süresi (saat)	Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim	14	3	42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)	14	1	14
Ödevler	6	2	12
Sunum / Seminer hazırlama	0	0	0
Kısa sınavlar	0	0	0
Ara sınavlara hazırlık	4	3	12
Ara sınavlar	1	2	2
Proje (Yarıyıl ödevi)	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Arazi çalışması	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık	6	3	18
Yarıyıl sonu sınavı	1	2	2
Araştırma	14	1	14
Toplam iş yükü			116
AKTS			5.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler

Yarıyıl içi değerlendirme	Sayısı	Katkı Yüzdesi
Ara sınav	1	40
Kısa sınav	0	0
Ödev	0	0
Yarıyıl içi toplam		40
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı		40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı		60
Genel toplam		100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri

Ders kitabı	(1) Control Systems Engineering, Norman S.Nise, Redwood City, Calif.: Benjamin/Cummings Pub. Co., 1992. (2) Otomatik Kontrol Sistemleri, B.C. Kuo,Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. (3) Modern Control Engineering-3rd ed., K. Ogata, Prentice-Hall, 1997.
Yardımcı Kaynaklar	(1) Analog and Digital Control System Design, C.T. Chen, Saunders College Pub., 1993. (2) Modern Control Systems-8th ed., R.C. Dorf, R.H. Bishop, Addison Wesley Longman, Inc., 1998.

Ders İle İlgili Dosyalar