Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
MEKANİK SİSTEM DİNAMİĞİ Üçüncü Düzey MKM 521 1 7.50 7.50 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri Yok
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET PARLAK
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET PARLAK
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı
Dersin Veriliş Şekli Yüz yüze
Dersin Amacı Mekanik sistemlerin dinamiğini tanımlayan temel ilkeleri vererek, farklı özelliklere sahip çeşitli sistemlerin tasarım ve kontolüne ilişkin problem çözme mantığını geliştirmek.
Dersin Tanımı Rijit cisim kinematiği; hareket kanunlarının Newton formulasyonları; momentum kavramı, atalet ve enerji özellikleri, genelleştirilmiş koordinatlar, holonomik ve holonomik olmayan kısıtlamalar. Genelleştirilmiş kuvvetler, virtüel iş prensibi, D’Alembert prensibi. Hamilton ve Lagrange hareket denklemleri. Hareketin integralleri ve korunma kanunları. Sürtünme, Darbe kuvvetleri ve çarpma. Rijit cisimli sistemlere uygulamalar.

Dersin İçeriği
1 Rijit cisim kinematiği; hareket kanunlarının Newton formülasyonları; momentum kavramı
2 Rijit cisim kinematiği; hareket kanunlarının Newton formülasyonları; momentum kavramı
3 Rijit cisim kinematiği; hareket kanunlarının Newton formülasyonları; momentum kavramı
4 Rijit cisim kinematiği; hareket kanunlarının Newton formülasyonları; momentum kavramı
5 Genelleştirilmiş kuvvetler, Virtüel iş prensibi, D'alembert prensibi, Hamilton ve Lagrange hareket denklemleri
6 Genelleştirilmiş kuvvetler, Virtüel iş prensibi, D'alembert prensibi, Hamilton ve Lagrange hareket denklemleri
7 Genelleştirilmiş kuvvetler, Virtüel iş prensibi, D'alembert prensibi, Hamilton ve Lagrange hareket denklemleri
8 Ara sınav
9 Genelleştirilmiş kuvvetler, Virtüel iş prensibi, D'alembert prensibi, Hamilton ve Lagrange hareket denklemleri
10 Hareketin integralleri ve korunma kanunları
11 Hareketin integralleri ve korunma kanunları
12 Hareketin integralleri ve korunma kanunları
13 Rijit cisimli sistemlere uygulamalar.
14 Rijit cisimli sistemlere uygulamalar.
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Rijit cisim kinematiği kavramını tanımlar.
2 Newton kanunları, momentum kavramı, atalet ve enerji özellikleri konuları hakkında bilgi verir.
3 Genelleştirilmiş koordinatlar, holonomik ve holonomik olmayan kısıtlamalar ve genelleştirilmiş kuvvetler konularının önemi ve gerekliliğini tanımlar.
4 D'alembert prensibi, hamilton ve lagrange hareket denklemlerini tanımlar ve uygulama becerisi kazandırır.
5 Hareketin integralleri ve korunma kanunları, sürtünme, darbe kuvvetleri ve çarpma konularını tanımlar.
6 Rijit cisimli sistemlere uygulama becerisi kazandırır.
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 Bilim alanının, kavram, konu, yöntem ve sorunlarına hakim olur.
2 Bilim alanıyla ilgili yeni ve karmaşık fikirlerin analiz, sentez ve değerlendirmesini yapar.
3 Bilim alanındaki yeni gelişmeleri tanır.
4 Bilim alanı ile ilgili yerli ve yabancı kaynakları tanır, çalışmalarında etkili bir şekilde kullanır.
5 Bilim alanının ilişkili olduğu disiplinler arası etkileşimi kavrar.
6 Bilim alanına yenilik getirecek özgün düşünce, yöntem, uygulama ve araştırmalar geliştirir.
7 Alanıyla ilgili ulusal ve uluslar arası projelerde görev alır veya yeni projeler geliştirir.
8 Alanındaki bilimsel çalışmalarda bilişim ve iletişim teknolojilerini etkili şekilde kullanır.
9 Alanının gerektirdiği dilleri (Arapça ve Batı dilleri) ileri düzeyde bilir ve kullanır.
10 Bilimsel ve meslekî etiğe sahip olur.
11 Alanıyla ilgili akademik kurum ve kuruluşların çalışmalarına katkıda bulunur.
12 Alanı ile ilgili konularda ilgili kişi ve kurumlarla işbirliği yaparak ortak projeler geliştirir.
13 Ulaştığı sonuçları ulusal ve uluslar arası düzeydeki akademik platformlarda paylaşır
14 Uzmanlık alanıyla ilgili konularda bilimsel, toplumsal, kültürel vb. strateji geliştirilmesinde rol alır.
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 3 42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 14 3 42
Ödevler 1 20 20
Sunum / Seminer hazırlama 1 15 15
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 1 20 20
Ara sınavlar 1 4 4
Proje (Yarıyıl ödevi) 1 20 20
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 1 20 20
Yarıyıl sonu sınavı 1 4 4
Araştırma 0 0 0
Toplam iş yükü     187
AKTS     7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 50
Kısa sınav 0 0
Ödev 1 50
Yarıyıl içi toplam   100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı Stephen T. Thornton, Jerry B. Marion, Classical Dynamics of Particles and Systems, 2003
Yardımcı Kaynaklar Çeşitli dinamik kitapları

Ders İle İlgili Dosyalar