Erciyes University - Info Package

Dersin Adı	Dersin Seviyesi	Dersin Kodu	Dersin Tipi	Dersin Dönemi	Yerel Kredi	AKTS Kredisi	Ders Bilgileri
KONTROL SİSTEMLERİ	İkinci Düzey	MM 423		7	4.00	4.00	Yazdır

Dersin Tanımı

Ön Koşul Dersleri	YOK
Eğitimin Dili	TÜRKÇE
Koordinatör	ÖĞRETİM GÖREVLİSİ DR. HÜRVET SARIKAYA
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı	Prof. Dr. İbrahim UZMAY Dr. Hürvet SARIKAYA
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı	Arş. Gör. Ömer Faruk ERGİN Arş. Gör. Mustafa GÜL Arş. Gör. M. PARLAK
Dersin Veriliş Şekli	YÜZ YÜZE
Dersin Amacı	Sistem tasarımında kontrol kavramı, sistem dinamiği ile kontrol ilişkisi ve uygulanacak kontrol ile sistem davranışları arasındaki bağı tanımlamak, dolayısıyla her tür makine veya sistemin işlevini gerçekleştirmesini sağlayacak kontrol girdilerini belirlemek.
Dersin Tanımı	Mekanik, ısıl, hidrolik, pnömatik ve elektromekanik sistemlerin istenilen işletme şartlarında beklenen işlevlerini gerçekleştirmesini sağlayacak kontrol devre tasarım parametrelerini belirlemek ve tasarımda iyileştirme ile yenileştirme yeteneğini geliştirmek.

Dersin İçeriği

1	Temel kavramlar,
2	Temel kavramlar,
3	Laplace transformasyonları ve standart giriş sinyalleri,
4	Sistemlerin fiziksel ve matematiksel modelleri
5	Transfer fonksiyonları; tanımı, çeşitli mühendislik sistemleri için örnekleri,
6	Transfer fonksiyonları; tanımı, çeşitli mühendislik sistemleri için örnekleri,
7	Blok diyagramları ve sinyal akış diyagramları,
8	Blok diyagramları ve sinyal akış diyagramları,
9	YIL İÇİ SINAVI
10	Geçiş fonksiyonları,
11	Temel kontrol etkileri, endüstriyel kontrol sistemleri ve ayarları,
12	Temel kontrol etkileri, endüstriyel kontrol sistemleri ve ayarları,
13	Kontrol Sisteminin Kararlılığı,
14	Kontrol Sisteminin Kararlılığı,
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları

1	Kontrol terimlerinin tanımı ve kontrol uygulama amacının öğretilmesi,
2	Kontrol sistemlerinin türleri ve uygulama örneklerinin incelenmesi,
3	Gerçek sistemlerin fiziksel ve matematiksel modellerini geliştirme,
4	Kontrol devrelerinin blok ve sinyal akış diyagramları ile gösterimi ve transfer fonksiyonlarının belirlenmesi,
5	Kontrol sitemlerinde geçiş fonksiyonlarının incelenmesi ve geçiş fonksiyonları parametrelerinin belirlenmesi,
6	Endüstriyel kontrol organları ve bunların kontrol sistemlerine etkilerinin değerlendirilmesi
7	Kontrol sistemlerinde kararlılık analizinin gerçekleştirilmesi,
8	Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisi.
9	Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi.
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi

1	Alanı ile ilgili ileri düzeyde alan bilgisine, becerisine sahip olur ve bunu gerçek öğretim ortamlarında kullanır. 3- 4- 5- 6- 7- 8-
2	Öğretmenlik mesleği ve alanıyla ilgili ileri düzeyde pedagojik bilgi ve becerilere sahip olur.
3	Çağdaş öğretim yöntem ve tekniklerini ve ölçme ve değerlendirme yöntemlerini bilir ve uygular.
4	Bilgi ve İletişim Teknolojilerini alanı ile ilgili kavramların öğretiminde etkin şekilde kullanabilme becerisine sahip olur.
5	Mesleğini icra edeceği öğrenci grubunun gelişim özelliklerini ve öğrenme biçimlerini bilir, bu özelliklere uygun etkili planlama, materyal geliştirme ve uygulama yapabilir.
6	Bilimsel ve analitik düşünme becerilerine sahip olur
7	Bağımsız olarak bilimsel araştırma yapabilecek düzeyde bilimsel araştırma yöntem ve tekniklerini bilir ve kullanır.
8	Branşı ile ilgili alan eğitimine yönelik ulusal ve uluslarası düzeydeki gelişim ve değişimleri takip eder, öğrenir ve kullanır. 9-
9	Disiplinler arası çalışmalar yürütebilecek ve çalışmalarını farklı disiplinlerle ilişkilendirebilecek düzeyde genel kültür bilgisine sahip olur. Alanları ile ilgili konularda öğrencilere yönelik orijinal etkinlikler ve öğretim materyalleri geliştirebilecek ve uygulayabilecek bilgi ve becerilere sahip olur.
10	Mesleki Gelişim ve Yaşam boyu Öğrenme ilkelerini kendisi ve diğerleri için uygulayabilir.
11	Problem çözme yeteneklerini hem matematik eğitimi alanında hem de disiplinler arası çalışmalarda uygulayabilir.
12	Alanıyla ilgili çalışmalarda etik değerleri bilir ve uyar.
13	Alanıyla ilgili çalışmaları rapor haline getirebilir ve sunabilir
14	Bilimsel çalışma sürecinde kullanacağı verileri toplama, ölçme ve istatistiksel olarak ifade etme ve yorumlama becerilerini kazanır.
15	Fenbilgisi eğitimi alanında meydana gelen gelişmeleri yerel ve evrensel boyutta değerlendirebilir.
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü

	Sayısı	Süresi (saat)	Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim	14	3	42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)	14	5	70
Ödevler	1	4	4
Sunum / Seminer hazırlama	0	0	0
Kısa sınavlar	1	1	1
Ara sınavlara hazırlık	1	5	5
Ara sınavlar	1	2	2
Proje (Yarıyıl ödevi)	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Arazi çalışması	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık	1	10	10
Yarıyıl sonu sınavı	1	2	2
Araştırma	0	0	0
Toplam iş yükü			136
AKTS			5.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler

Yarıyıl içi değerlendirme	Sayısı	Katkı Yüzdesi
Ara sınav	1	50
Kısa sınav	1	35
Ödev	1	15
Yarıyıl içi toplam		100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı		40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı		60
Genel toplam		100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri

Ders kitabı	• Kontrol Sistemleri ders notları
Yardımcı Kaynaklar	- Kuo, B.C. and Golnaraghi, F., Automatic Control Systems, 8th Ed., John Wiley and Sons, Inc., 2003. - Dorf, R.C. and Bishop, R.H., Modern Control Systems, 9th Ed., Prentice-Hall, Inc., 2001. - Phillips, C.L., and Harbor, R.D., Feedback Control Systems, 3rd Ed., Prentice-Hall, 1996. - Franklin, G.F., Powell, J.D., and Emami-Naeini, A., Feedback Control of Dynamic Systems, 4th Edition, Prentice-Hall, 2002. - Raven, F. H., Automatic Control Engineering, 5th Edition, McGraw-Hill, 1978.

Ders İle İlgili Dosyalar

DBP Hakkında

Ders Hakkında

Bölüm Hakkında