Erciyes University - Info Package

Dersin Adı	Dersin Seviyesi	Dersin Kodu	Dersin Tipi	Dersin Dönemi	Yerel Kredi	AKTS Kredisi	Ders Bilgileri
ÇOK UZUVLU MEKANİK SİSTEMLERDE OPTİMUM TASARIM	İkinci Düzey	MEM 526	Seçmeli	2	7.50	7.50	Yazdır

Dersin Tanımı

Ön Koşul Dersleri	Lisans Mezunu
Eğitimin Dili	Türkçe
Koordinatör
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı	DOÇ. DR. SELÇUK ERKAYA
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı	Araş. Grv. Şaban ULUS
Dersin Veriliş Şekli	Sınıf dersleri; Haftada üç saat teorik ve bilgisayar destekli temeller. Her bir konu başlığı verildikten sonra ilgili problem çözümleri. Konunun bitiminde öğrencilere ödevlerin verilmesi. Bu ödevlerle ilgili karşılaştıkları problemlerin tartışılması ve sınıfta çözümü
Dersin Amacı	Bu dersin amacı, Mekatronik programı yüksek lisans öğrencilerine, Çok uzuvlu mekanik sistemlerde optimum tasarım konusunda bilgiler vermektir.
Dersin Tanımı	Mekanik sistemlerde optimum tasarım ve optimizasyon problemi nedir. Sistemlerin kinematik ve dinamik iyilik dereceleri ve analitik tanımı. Global ve Lokal Optimizasyon yöntemleri. Hedef fonksiyonu nedir ve tasarım değişkeni nasıl tanımlanır? Tasarım değişkenleri ve sınır değerlerinin tanımlanması. Kısıtlayıcı nedir, türleri nelerdir ve nasıl tanımlanmalıdır? Hedef fonksiyonunun çözümü. Aynı problemin farklı optimizasyon yöntemlerinde çözümü /değerlendirilmesi. Kinematik ve dinamik iyilik derecelerinin artırılması için, mekanizmanın optimum tasarımı uygulaması. Optimizasyon problemlerinin çözümlenmesi.

Dersin İçeriği

1	Mekanik sistemlerde optimum tasarım ve optimizasyon problemi nedir?
2	Mekanik sistemlerin kinematik ve dinamik iyilik dereceleri
3	Kinematik iyilik derecesinin analitik tanımı
4	Dinamik iyilik derecesinin analitik tanımı
5	Optimizasyon yöntemleri (Global ve Lokal)
6	Hedef fonksiyonu nedir ve nasıl tanımlanmalıdır
7	Tasarım değişkenleri ve sınır değerlerinin tanımlanması.
8	Kısıtlayıcı nedir, kısıtlayıcı türleri nelerdir ve nasıl tanımlanmalıdır?
9	Mevcut optimizasyon toolbox’larına genel bakış
10	Hedef fonksiyonu ve ilgili değerlerin bilgisayar ortamında çözümü
11	Aynı problemin farklı optimizasyon yöntemlerinde çözümü/değerlendirilmesi
12	Mekanizmanın kinematik iyilik derecesinin artırılması için optimum tasarım uygulaması
13	Mekanizmanın dinamik iyilik derecesinin artırılması için optimum tasarım uygulaması
14	Optimizasyon problemlerinin çözümlenmesi
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları

1	Tasarım probleminin bir optimizasyon problemine dönüştürülebilmesi
2	Optimizasyon yöntemlerinin tasarımda kullanımı
3	Optimum tasarım gereksiniminin belirlenmesi
4	-
5	-
6	-
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi

1	Mekatronik mühendisliği alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye derinlemesine ulaşabilme, bilgiyi değerlendirme, yorumlama ve uygulama becerisine sahip olur.
2	Sınırlı verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle aynı veya farklı disiplinlere ait bilgileri bütünleştirebilme becerisine sahip olur.
3	Mühendislik problemlerini tanımlayabilme, çözüm yöntemi geliştirme ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygulama ve geliştirebilme becerisine sahip olur.
4	Analitik, modelleme ve deneysel esaslı süreçleri tasarlama ve uygulama becerisi kazanır ve bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları analiz etme ve yorumlama becerisine sahip olur.
5	Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında bilgi sahibi olur ve gerektiğinde bunları kullanma becerisi kazanır.
6	Verilerin toplanması ve yorumlanması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir.
7	Çalışmalarını ulusal ve uluslararası ortamlarda yazılı ya da sözlü olarak aktarabilme becerisine sahip olur.
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü

	Sayısı	Süresi (saat)	Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim	14	3	42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)	14	3	42
Ödevler	1	10	10
Sunum / Seminer hazırlama	1	10	10
Kısa sınavlar	0	0	0
Ara sınavlara hazırlık	1	10	10
Ara sınavlar	1	2	2
Proje (Yarıyıl ödevi)	1	28	28
Laboratuvar	0	0	0
Arazi çalışması	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık	1	10	10
Yarıyıl sonu sınavı	1	2	2
Araştırma	1	28	28
Toplam iş yükü			184
AKTS			7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler

Yarıyıl içi değerlendirme	Sayısı	Katkı Yüzdesi
Ara sınav	1	50
Kısa sınav	0	0
Ödev	1	50
Yarıyıl içi toplam		100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı		40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı		60
Genel toplam		100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri

Ders kitabı	1) Ders notları, MATLAB ve MSC ADAMS programları, optimizasyon yöntemleri ve uygulamaları konusundaki kitaplar. 2) Thomas Weise, Global Optimization Algorithms Theory and Application, 2009.
Yardımcı Kaynaklar	-

Ders İle İlgili Dosyalar