Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
UZAY ARACI DİNAMİĞİ VE KONTROLÜ Birinci Düzey UZM T59 7 4.00 4.00 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri -
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör ÜCR.ÖĞRETİM GÖREVLİSİ HALİS CAN POLAT
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı -
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı -
Dersin Veriliş Şekli Yüz yüze
Dersin Amacı Bu dersin amacı; öğrencilerin uzay araçlarının öteleme ve dönme hareketlerini modelleyebilmelerini, yönelim dinamiğini analiz edebilmelerini ve temel yönelim belirleme ile kontrol yöntemlerini uygulayabilmelerini sağlamaktır.
Dersin Tanımı Bu ders; uzay aracı hareket denklemleri, koordinat sistemleri, katı cisim dinamiği, Euler açıları ve kuaterniyonlar, yönelim belirleme, kararlılık analizi, kontrol momenti üreticileri, reaksiyon tekerlekleri, manyetik tork çubukları ve temel uzay aracı kontrol yöntemlerini kapsamaktadır.

Dersin İçeriği
1 Uzay aracı dinamiği ve kontrolüne giriş, temel kavramlar
2 Referans çerçeveleri, koordinat sistemleri ve koordinat dönüşümleri
3 Uzay aracının öteleme hareketi ve hareket denklemleri
4 Katı cisim dönme kinematiği ve açısal hız kavramı
5 Euler açıları ve yönelim gösterimleri
6 Kuaterniyonlar ve yönelim dönüşümleri
7 Katı cisim dönme dinamiği ve Euler denklemleri
8 Atalet momenti, asal eksenler ve dönme kararlılığı
9 Uzay aracına etki eden çevresel bozucu momentler
10 Yönelim belirleme sensörleri ve ölçüm yöntemleri
11 Reaksiyon tekerlekleri, kontrol momenti jiroskopları ve iticiler
12 Manyetik tork çubukları ve pasif yönelim kontrol yöntemleri
13 Temel geri beslemeli kontrol, PID kontrolü ve kararlılık analizi
14 Uzay aracı yönelim belirleme ve kontrol sistemi uygulamaları
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Uzay aracı dinamiği ve kontrolüne ilişkin temel kavramları açıklar.
2 Referans çerçeveleri ve koordinat dönüşümlerini uzay aracı hareketlerine uygular.
3 Uzay aracının öteleme ve dönme hareket denklemlerini oluşturur.
4 Euler açıları ve kuaterniyonlarla uzay aracının yönelimini ifade eder.
5 Atalet momentlerini ve katı cisim dönme dinamiğini analiz eder.
6 Uzay aracına etki eden çevresel bozucu kuvvet ve momentleri değerlendirir.
7 Yönelim belirlemede kullanılan sensörlerin çalışma prensiplerini açıklar.
8 Reaksiyon tekerleği, manyetik tork çubuğu ve itici gibi kontrol elemanlarını karşılaştırır.
9 Temel geri beslemeli kontrol yöntemlerini uzay aracı yönelim problemlerine uygular.
10 Uzay aracı yönelim belirleme ve kontrol sistemini modelleyerek performansını yorumlar.

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 Sosyal Bilgileri oluşturan disiplinler ile ilgili temel, güncel, kuramsal, olgusal ve metodolojik bilgiye sahip olur.
2 Sosyal Bilgilerin disiplinlerarası özelliği çerçevesinde konuyla ilgili disiplinleri bütünleştirerek olay ve konulara tematik yaklaşabilme bilgi ve becerisini geliştirir.
3 Birey ve öğretmen olarak görev, hak ve sorumluluklarına ilişkin mevzuatı kavrayarak bu mevzuat ile birlikte mesleki etik ilkelere uygun davranır.
4 Alanıyla ilgili edindiği bilgileri kanıta ve araştırmaya dayalı eleştirel bir yaklaşımla değerlendirir; bireysel, toplumsal ve çevresel sorunları değişim ve süreklilik perspektifinden hareketle tanıyabilir, verileri yorumlayabilir ve araştırmaya dayalı çözüm önerileri getirebilir.
5 Öz değerlendirme yapar; kişisel ve mesleki gelişimine yönelik gereksinimleri belirleyerek hayat boyu öğrenme faaliyetlerini sürdürür; alanıyla ilgili yayınları, tartışmaları ve güncel gelişmeleri izler ve değerlendirir.
6 Öğrenci, meslektaş, aile ve eğitimin diğer paydaşlarıyla yazılı ve sözlü olarak etkili bir iletişim ve iş birliği kurar; paydaşlarla birlikte sosyal, kültürel, sanatsal ve sportif etkinlikler düzenler.
7 Öğretim sürecinde Sosyal Bilgiler Dersi Öğretim Programı doğrultusunda aktif ve yapılandırmacı öğrenmeye dayalı öğrenme etkinlikleri planlayarak etkili ve güvenli öğrenme ortamları hazırlar.
8 Sınıf yönetiminde demokratik bir yaklaşımla güdüleyici ve etkileşimli iletişim ortamı oluşturur.
9 Sosyal Bilgiler öğretimine yönelik strateji, yöntem ve teknikleri etkili biçimde kullanabilir.
10 Ders sürecinde kazanımla ve öğrencilerin bireysel farklılıklarıyla uyumlu araç, gereç ve materyalleri seçip/tasarlayıp kullanabilir.
11 Sonuç ve süreç ölçme-değerlendirme yöntem/teknik ve araçlarını etkin ve amacına uygun olarak kullanarak öğrencilerin bireysel gelişimini izleyip değerlendirebilir.
12 Mesleki gelişimine yönelik uygulamalarda ya da eğitimle ilgili karşılaştığı sorunların çözümünde bilimsel araştırma yöntem ve tekniklerinden yararlanabilir.
13 Eğitimle ilişkili tüm konularda bireysel olarak inisiyatif alır, bağımsız ve takım halinde çalışabilir, gerektiğinde içinde bulunduğu gruplara liderlik eder.
14 Milli, manevi ve evrensel değerler ile sosyal adalet, kalite kültürü, iş sağlığı ve güvenliği konularında yeterli bilince sahip olarak bunlara uygun davranışlar sergiler.
15 Atatürk ilke ve inkılâplarının dayandığı temel esaslar ile Türk inkılabının tarihi anlamını, toplumun siyasal, sosyal ve kültürel alanda gelişimine etkilerini, önemini ve öğrencilere kavratabileceği yöntem ve teknikleri bilir.
16 Toplumsal sorumluluk bilinciyle yaşadığı sosyal çevre için mesleki proje ve etkinlikler planlar ve uygular.
17 Öğretmenin rehberlik görevlerini ve öğrenciyi tanıma yollarını kavrar. Öğrencinin bilişsel, duyuşsal ve fiziksel gelişimini destekleyerek öğretim süreciyle ilişkilendirir.
18 Özel gereksinimli ve dezavantajlı öğrencilerin gereksinimlerini karşılayan kapsayıcı bir öğretim süreci planlar.
19 Alanı için gerekli olacak düzeyde bilişim ve iletişim teknolojilerini kullanır; mesleki uygulamalarına etkili bir şekilde entegre eder.
20 Bir yabancı dili en az Avrupa Dil portföyü B1 düzeyinde kullanarak Sosyal Bilgiler alanındaki bilgileri izler ve meslektaşları ile iletişim kurar.
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 3 42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 14 3 42
Ödevler 0 0 0
Sunum / Seminer hazırlama 0 0 0
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 1 3 3
Ara sınavlar 1 3 3
Proje (Yarıyıl ödevi) 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 1 3 3
Yarıyıl sonu sınavı 1 3 3
Araştırma 0 0 0
Toplam iş yükü     96
AKTS     4.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 14 40
Kısa sınav 0 0
Ödev 0 0
Yarıyıl içi toplam   40
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı -
Yardımcı Kaynaklar Öğretim Elemanı Ders Notları

Ders İle İlgili Dosyalar