Erciyes University - Info Package

Dersin Adı	Dersin Seviyesi	Dersin Kodu	Dersin Tipi	Dersin Dönemi	Yerel Kredi	AKTS Kredisi	Ders Bilgileri
UZAY ARACI DİNAMİĞİ VE KONTROLÜ	Birinci Düzey	UZM T59		7	4.00	4.00	Yazdır

Dersin Tanımı

Ön Koşul Dersleri	-
Eğitimin Dili	Türkçe
Koordinatör	ÜCR.ÖĞRETİM GÖREVLİSİ HALİS CAN POLAT
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı	-
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı	-
Dersin Veriliş Şekli	Yüz yüze
Dersin Amacı	Bu dersin amacı; öğrencilerin uzay araçlarının öteleme ve dönme hareketlerini modelleyebilmelerini, yönelim dinamiğini analiz edebilmelerini ve temel yönelim belirleme ile kontrol yöntemlerini uygulayabilmelerini sağlamaktır.
Dersin Tanımı	Bu ders; uzay aracı hareket denklemleri, koordinat sistemleri, katı cisim dinamiği, Euler açıları ve kuaterniyonlar, yönelim belirleme, kararlılık analizi, kontrol momenti üreticileri, reaksiyon tekerlekleri, manyetik tork çubukları ve temel uzay aracı kontrol yöntemlerini kapsamaktadır.

Dersin İçeriği

1	Uzay aracı dinamiği ve kontrolüne giriş, temel kavramlar
2	Referans çerçeveleri, koordinat sistemleri ve koordinat dönüşümleri
3	Uzay aracının öteleme hareketi ve hareket denklemleri
4	Katı cisim dönme kinematiği ve açısal hız kavramı
5	Euler açıları ve yönelim gösterimleri
6	Kuaterniyonlar ve yönelim dönüşümleri
7	Katı cisim dönme dinamiği ve Euler denklemleri
8	Atalet momenti, asal eksenler ve dönme kararlılığı
9	Uzay aracına etki eden çevresel bozucu momentler
10	Yönelim belirleme sensörleri ve ölçüm yöntemleri
11	Reaksiyon tekerlekleri, kontrol momenti jiroskopları ve iticiler
12	Manyetik tork çubukları ve pasif yönelim kontrol yöntemleri
13	Temel geri beslemeli kontrol, PID kontrolü ve kararlılık analizi
14	Uzay aracı yönelim belirleme ve kontrol sistemi uygulamaları
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları

1	Uzay aracı dinamiği ve kontrolüne ilişkin temel kavramları açıklar.
2	Referans çerçeveleri ve koordinat dönüşümlerini uzay aracı hareketlerine uygular.
3	Uzay aracının öteleme ve dönme hareket denklemlerini oluşturur.
4	Euler açıları ve kuaterniyonlarla uzay aracının yönelimini ifade eder.
5	Atalet momentlerini ve katı cisim dönme dinamiğini analiz eder.
6	Uzay aracına etki eden çevresel bozucu kuvvet ve momentleri değerlendirir.
7	Yönelim belirlemede kullanılan sensörlerin çalışma prensiplerini açıklar.
8	Reaksiyon tekerleği, manyetik tork çubuğu ve itici gibi kontrol elemanlarını karşılaştırır.
9	Temel geri beslemeli kontrol yöntemlerini uzay aracı yönelim problemlerine uygular.
10	Uzay aracı yönelim belirleme ve kontrol sistemini modelleyerek performansını yorumlar.

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi

1	İletişim ve halkla ilişkiler ve tanıtım alanı ile ilgili bilimsel, toplumsal, ekonomik, yasal, siyasal, sosyal ve kültürel konularda disiplinler arası bir bakış açısıyla yeterli bilgi birikimine sahip olarak bu birikimle tutarlı ve kapsamlı fikirler oluşturup savunabilme becerisine sahip olur.
2	Halkla ilişkiler kuram ve modellerini ve alanı ile ilgili tarihsel gelişim sürecini bilir.
3	Yönetim-organizasyon ve örgütsel davranış hakkında bilgi sahibidir.
4	Halkla ilişkilerde araştırma, planlama, uygulama, ölçme ve değerlendirme ile ilgili bilgi ve beceri sahibi olup, ekip çalışmasına uyum sağlamaya ve zaman sınırlılığı içinde üretim yapmaya yetkindir.
5	Bütünleşik pazarlama iletişimi çerçevesinde halkla ilişkilerin ve tanıtımın önemini ve rolünü bilir.
6	Halkla ilişkilerde kriz yönetimi, risk yönetimi, imaj ve itibar yönetimi konusunda bilgi ve beceri sahibidir.
7	Stratejik iletişim yönetimine ilişkin medya planlaması ve teknikleri, sponsorluk ve kurumsal sosyal sorumluluk konusunda bilgi ve beceri sahibidir.
8	Yazılı ve sözlü etkin iletişim kurma, rapor yazma, yazılı raporları anlama ve etkin sunum yapabilme bilgi ve becerisine sahiptir.
9	Siyasal iletişim ve lobicilik; uluslararası halkla ilişkiler ve kamu diplomasisi ile ilgili bilgiye sahiptir.
10	Halkla ilişkiler ve tanıtım alanında kampanya, proje yönetimi ve etkinlik yönetimi ile ilgili bilgi, beceri ve yetkinliğe sahiptir.
11	Alanı ile ilgili uygulamaları, yaratıcı ve eleştirel bir yaklaşımla değerlendirir, yorumlar ve alanına özgü araştırma, planlama, ürün geliştirme ve uygulama becerisine sahip olur.
12	Mesleği ile ilgili yenilikleri takip ederek, bu doğrultuda yaratıcı içerikler oluşturma ve uygulama yetkinliğine sahiptir.
13	Halkla ilişkiler alanıyla ilgili uluslararası, ulusal mevzuat, mesleki örgütlenmeler ve etik ilkeler hakkında bilgi sahibi olur ve çalışmalarında mesleki etik ilkelerini uygulama becerisine sahip olur.
14	İçinde bulunduğu toplumun ekonomik, sosyal ve siyasal politikalarını ve gündemini yakından izleyip sürdürülebilirlik çerçevesinde değerlendirme yetkinliğine sahip olarak alanıyla ilgili mesleki çalışmaların sürdürülebilir kalkınma hedefleri, kamu yararı kamu hizmeti gibi evrensel ve toplumsal boyuttaki etkilerine, hukuksal sonuçlarına duyarlı olur.
15	Medya mensuplarıyla ilişki yönetimi ile ilgili bilgi, beceri ve yetkinliğe sahiptir.
16	Medya okuryazarlığı konusunda bilinçlidir ve farklı medya içeriklerini ve uygulamalarını eleştirel bir bakış açısıyla değerlendirebilir.
17	Yapay Zekâ tabanlı uygulamaları halkla ilişkiler araçlarında etkin ve etik bir biçimde kullanabilir.
18	İş hayatındaki uygulamalar ile iş sağlığı ve güvenliği hakkında bilgi ve deneyim sahibi olur.
19	En az bir yabancı dilde alanıyla ilgili sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisine sahip olur.
20	Girişimcilik ve iş geliştirme konularında bilgi ve beceri ye sahip olur.
21	Alanı ile ilgili bilişim ve iletişim teknolojilerini (yazılım, program, uygulamalar vb.) etkin bir şekilde kullanabilme becerisine sahip olur.
22	Alanı dışında, kişisel ilgi alanları doğrultusunda tercih ettiği konularda akademik bilgi ve perspektif sahibi olur.
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü

	Sayısı	Süresi (saat)	Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim	14	3	42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)	14	3	42
Ödevler	0	0	0
Sunum / Seminer hazırlama	0	0	0
Kısa sınavlar	0	0	0
Ara sınavlara hazırlık	1	3	3
Ara sınavlar	1	3	3
Proje (Yarıyıl ödevi)	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Arazi çalışması	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık	1	3	3
Yarıyıl sonu sınavı	1	3	3
Araştırma	0	0	0
Toplam iş yükü			96
AKTS			4.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler

Yarıyıl içi değerlendirme	Sayısı	Katkı Yüzdesi
Ara sınav	14	40
Kısa sınav	0	0
Ödev	0	0
Yarıyıl içi toplam		40
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı		40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı		60
Genel toplam		100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri

Ders kitabı	-
Yardımcı Kaynaklar	Öğretim Elemanı Ders Notları

Ders İle İlgili Dosyalar

DBP Hakkında

Ders Hakkında

Bölüm Hakkında