Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
UZAY ARACI DİNAMİĞİ VE KONTROLÜ Birinci Düzey UZM T59 Seçmeli 7 4.00 4.00 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri -
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör ÜCR.ÖĞRETİM GÖREVLİSİ HALİS CAN POLAT
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı -
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı -
Dersin Veriliş Şekli Yüz yüze
Dersin Amacı Bu dersin amacı; öğrencilerin uzay araçlarının öteleme ve dönme hareketlerini modelleyebilmelerini, yönelim dinamiğini analiz edebilmelerini ve temel yönelim belirleme ile kontrol yöntemlerini uygulayabilmelerini sağlamaktır.
Dersin Tanımı Bu ders; uzay aracı hareket denklemleri, koordinat sistemleri, katı cisim dinamiği, Euler açıları ve kuaterniyonlar, yönelim belirleme, kararlılık analizi, kontrol momenti üreticileri, reaksiyon tekerlekleri, manyetik tork çubukları ve temel uzay aracı kontrol yöntemlerini kapsamaktadır.

Dersin İçeriği
1 Uzay aracı dinamiği ve kontrolüne giriş, temel kavramlar
2 Referans çerçeveleri, koordinat sistemleri ve koordinat dönüşümleri
3 Uzay aracının öteleme hareketi ve hareket denklemleri
4 Katı cisim dönme kinematiği ve açısal hız kavramı
5 Euler açıları ve yönelim gösterimleri
6 Kuaterniyonlar ve yönelim dönüşümleri
7 Katı cisim dönme dinamiği ve Euler denklemleri
8 Atalet momenti, asal eksenler ve dönme kararlılığı
9 Uzay aracına etki eden çevresel bozucu momentler
10 Yönelim belirleme sensörleri ve ölçüm yöntemleri
11 Reaksiyon tekerlekleri, kontrol momenti jiroskopları ve iticiler
12 Manyetik tork çubukları ve pasif yönelim kontrol yöntemleri
13 Temel geri beslemeli kontrol, PID kontrolü ve kararlılık analizi
14 Uzay aracı yönelim belirleme ve kontrol sistemi uygulamaları
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Uzay aracı dinamiği ve kontrolüne ilişkin temel kavramları açıklar.
2 Referans çerçeveleri ve koordinat dönüşümlerini uzay aracı hareketlerine uygular.
3 Uzay aracının öteleme ve dönme hareket denklemlerini oluşturur.
4 Euler açıları ve kuaterniyonlarla uzay aracının yönelimini ifade eder.
5 Atalet momentlerini ve katı cisim dönme dinamiğini analiz eder.
6 Uzay aracına etki eden çevresel bozucu kuvvet ve momentleri değerlendirir.
7 Yönelim belirlemede kullanılan sensörlerin çalışma prensiplerini açıklar.
8 Reaksiyon tekerleği, manyetik tork çubuğu ve itici gibi kontrol elemanlarını karşılaştırır.
9 Temel geri beslemeli kontrol yöntemlerini uzay aracı yönelim problemlerine uygular.
10 Uzay aracı yönelim belirleme ve kontrol sistemini modelleyerek performansını yorumlar.

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimine sahip olma becerisi.
2 Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisi.
3 Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi.
4 Etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilme, etkin sunum yapabilme, açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi.
5 Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci.
6 Bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi.
7 Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci; mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi.
8 Proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi, iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi
9 Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi; Mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 3 42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 14 3 42
Ödevler 0 0 0
Sunum / Seminer hazırlama 0 0 0
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 1 3 3
Ara sınavlar 1 3 3
Proje (Yarıyıl ödevi) 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 1 3 3
Yarıyıl sonu sınavı 1 3 3
Araştırma 0 0 0
Toplam iş yükü     96
AKTS     4.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 14 40
Kısa sınav 0 0
Ödev 0 0
Yarıyıl içi toplam   40
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı -
Yardımcı Kaynaklar Öğretim Elemanı Ders Notları

Ders İle İlgili Dosyalar