Erciyes University - Info Package

Dersin Adı	Dersin Seviyesi	Dersin Kodu	Dersin Tipi	Dersin Dönemi	Yerel Kredi	AKTS Kredisi	Ders Bilgileri
OTOMATİK KONTROL	Üçüncü Düzey	UÇM603		6	5.00	5.00	Yazdır

Dersin Tanımı

Ön Koşul Dersleri	Yok
Eğitimin Dili	Türkçe
Koordinatör
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı	Prof. Dr. Aytekin Bağış
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı	--
Dersin Veriliş Şekli	Yüz yüze
Dersin Amacı	Otomatik kontrol ve kontrol sistemleri hakkında temel bilgilerin verilmesi, kontrol sistemi analiz ve tasarım yöntemlerinin incelenmesi
Dersin Tanımı	--

Dersin İçeriği

1	Otomatik Kontrole Giriş ve Temel Tanımlar
2	Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi
3	Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi
4	Transfer Fonksiyonu, Blok Diyagramları, İşaret Akış Grafları
5	Durum Değişkenleri ile Analiz
6	Durum Değişkenleri ile Analiz
7	Kapalı Döngü Sistemlerin Karakteristikleri
8	Kontrol Sistemlerinin Performansı
9	Kontrol Sistemlerinin Performansı
10	Doğrusal Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı
11	Köklerin Yer Eğrisi Yöntemi
12	Köklerin Yer Eğrisi Yöntemi
13	Kontrol Sistemlerinin Frekans Domeni Analizleri
14	Kontrol Sistemlerinin Frekans Domeni Analizleri
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları

1	Sistemlerin tanımlanmasına yönelik yöntem ve yaklaşımların incelenmesi
2	Otomatik kontrol kavramının ve esaslarının verilmesi
3	Kontrol sistemlerinin önemli performans özelliklerinin analiz edilmesi
4	İstenilen amaca yönelik kontrol sistemi tasarımının incelenmesi
5	Kontrol sistemlerinin zaman ve frekans domeni analizlerinin ortaya konulması
6
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü

	Sayısı	Süresi (saat)	Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim	14	3	42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)	14	1	14
Ödevler	6	2	12
Sunum / Seminer hazırlama	0	0	0
Kısa sınavlar	0	0	0
Ara sınavlara hazırlık	4	3	12
Ara sınavlar	1	2	2
Proje (Yarıyıl ödevi)	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Arazi çalışması	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık	6	3	18
Yarıyıl sonu sınavı	1	2	2
Araştırma	14	1	14
Toplam iş yükü			116
AKTS			5.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler

Yarıyıl içi değerlendirme	Sayısı	Katkı Yüzdesi
Ara sınav	1	40
Kısa sınav	0	0
Ödev	0	0
Yarıyıl içi toplam		40
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı		40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı		60
Genel toplam		100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri

Ders kitabı	(1) Control Systems Engineering, Norman S.Nise, Redwood City, Calif.: Benjamin/Cummings Pub. Co., 1992. (2) Otomatik Kontrol Sistemleri, B.C. Kuo,Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. (3) Modern Control Engineering-3rd ed., K. Ogata, Prentice-Hall, 1997.
Yardımcı Kaynaklar	(1) Analog and Digital Control System Design, C.T. Chen, Saunders College Pub., 1993. (2) Modern Control Systems-8th ed., R.C. Dorf, R.H. Bishop, Addison Wesley Longman, Inc., 1998.

Ders İle İlgili Dosyalar