Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
OTOMATİK KONTROL Üçüncü Düzey UÇM603 6 5.00 5.00 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri Yok
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı Prof. Dr. Aytekin Bağış
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı --
Dersin Veriliş Şekli Yüz yüze
Dersin Amacı Otomatik kontrol ve kontrol sistemleri hakkında temel bilgilerin verilmesi, kontrol sistemi analiz ve tasarım yöntemlerinin incelenmesi
Dersin Tanımı --

Dersin İçeriği
1 Otomatik Kontrole Giriş ve Temel Tanımlar
2 Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi
3 Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi
4 Transfer Fonksiyonu, Blok Diyagramları, İşaret Akış Grafları
5 Durum Değişkenleri ile Analiz
6 Durum Değişkenleri ile Analiz
7 Kapalı Döngü Sistemlerin Karakteristikleri
8 Kontrol Sistemlerinin Performansı
9 Kontrol Sistemlerinin Performansı
10 Doğrusal Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı
11 Köklerin Yer Eğrisi Yöntemi
12 Köklerin Yer Eğrisi Yöntemi
13 Kontrol Sistemlerinin Frekans Domeni Analizleri
14 Kontrol Sistemlerinin Frekans Domeni Analizleri
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Sistemlerin tanımlanmasına yönelik yöntem ve yaklaşımların incelenmesi
2 Otomatik kontrol kavramının ve esaslarının verilmesi
3 Kontrol sistemlerinin önemli performans özelliklerinin analiz edilmesi
4 İstenilen amaca yönelik kontrol sistemi tasarımının incelenmesi
5 Kontrol sistemlerinin zaman ve frekans domeni analizlerinin ortaya konulması
6
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 Besin Hijyeni ve Teknolojisi alanında temel ve yeterli bilgi birikimine sahip olur, öğrendiği bilgileri etkin olarak kullanabilir
2 Mesleğini uygularken bilimsel ve mesleki etik kurallarını ve hayvan haklarını gözetir
3 Yeterli bilgi birikimi ve deneyimiyle karşılaştığı problemler ile ilgili çözüm üretebilir ve uygulayabilir
4 Birey ve halk sağlığı açısından koruyucu hekimliğin temel kurallarını bilir ve uygulayabilir
5 Veteriner hekimlik alanındaki halk sağlığı çiftlikten sofraya gıda güvenliği ve teknolojisi konularında yeterli bilgi ve beceri kazanır
6 Besin Hijyeni ve Teknolojisi ile ilgili mevzuatı bilir ve mesleki problemleri farklı bakış açılarından analiz edebilir
7 Meslektaşları, diğer meslek mensupları ve gıda endüstris çalışanları ile iyi iletişim kurabilir
8 Yazılı ve sözlü olarak kendisini iyi ifade edebilir, Yabancı dil ve bilişim teknolojilerini yeterince bilir ve kullanır
9 Kendi kendine öğrenme araştırma ve uygulama yeteneğini kazanır ve hayat boyu öğrenmeyi ilke edinir
10 Genel kültüre sahip, ülkenin sosyal ve ekonomik yapısı konusunda bilgili ve duyarlı olmayı ilke edinir
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 3 42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 14 1 14
Ödevler 6 2 12
Sunum / Seminer hazırlama 0 0 0
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 4 3 12
Ara sınavlar 1 2 2
Proje (Yarıyıl ödevi) 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 6 3 18
Yarıyıl sonu sınavı 1 2 2
Araştırma 14 1 14
Toplam iş yükü     116
AKTS     5.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 40
Kısa sınav 0 0
Ödev 0 0
Yarıyıl içi toplam   40
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı (1) Control Systems Engineering, Norman S.Nise, Redwood City, Calif.: Benjamin/Cummings Pub. Co., 1992. (2) Otomatik Kontrol Sistemleri, B.C. Kuo,Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. (3) Modern Control Engineering-3rd ed., K. Ogata, Prentice-Hall, 1997.
Yardımcı Kaynaklar (1) Analog and Digital Control System Design, C.T. Chen, Saunders College Pub., 1993. (2) Modern Control Systems-8th ed., R.C. Dorf, R.H. Bishop, Addison Wesley Longman, Inc., 1998.

Ders İle İlgili Dosyalar