Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
OTOMATİK KONTROL Üçüncü Düzey UÇM603 6 5.00 5.00 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri Yok
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör PROF. DR. AYTEKİN BAĞIŞ
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı Prof. Dr. Aytekin Bağış
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı --
Dersin Veriliş Şekli Yüz yüze
Dersin Amacı Otomatik kontrol ve kontrol sistemleri hakkında temel bilgilerin verilmesi, kontrol sistemi analiz ve tasarım yöntemlerinin incelenmesi
Dersin Tanımı --

Dersin İçeriği
1 Otomatik Kontrole Giriş ve Temel Tanımlar
2 Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi
3 Fiziksel Sistemlerin Matematiksel Modellenmesi
4 Transfer Fonksiyonu, Blok Diyagramları, İşaret Akış Grafları
5 Durum Değişkenleri ile Analiz
6 Durum Değişkenleri ile Analiz
7 Kapalı Döngü Sistemlerin Karakteristikleri
8 Kontrol Sistemlerinin Performansı
9 Kontrol Sistemlerinin Performansı
10 Doğrusal Kontrol Sistemlerinin Kararlılığı
11 Köklerin Yer Eğrisi Yöntemi
12 Köklerin Yer Eğrisi Yöntemi
13 Kontrol Sistemlerinin Frekans Domeni Analizleri
14 Kontrol Sistemlerinin Frekans Domeni Analizleri
15 -
16 -
17 -
18 -
19 -
20 -

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Sistemlerin tanımlanmasına yönelik yöntem ve yaklaşımların incelenmesi
2 Otomatik kontrol kavramının ve esaslarının verilmesi
3 Kontrol sistemlerinin önemli performans özelliklerinin analiz edilmesi
4 İstenilen amaca yönelik kontrol sistemi tasarımının incelenmesi
5 Kontrol sistemlerinin zaman ve frekans domeni analizlerinin ortaya konulması
6 -
7 -
8 -
9 -
10 -

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 Sanat Tarihi çalışma alanındaki güncel ve ileri düzeydeki bilgileri özgün düşünce ve araştırma ile uzmanlık düzeyinde geliştirir, derinleştirir. Bununla ilgili çalışmalar yürütür ve alanına yenilik getirecek özgün tanım ve kavramlar oluşturur.
2 Disiplinler arası çalışma yapar, alanıyla ilgili gelişmeleri ve tartışmaları takip eder, bilgileri sistematik olarak değerlendirir. Uzmanlık gerektiren bilgileri kullanarak özgün sonuçlara ulaşır.
3 Sanat tarihiyle ilgili bilgi ve becerilerini geliştirebilmek için yerli ve yabancı kaynakları tanır ve kullanır
4 Alanındaki bilgileri farklı disiplinlerden edindiği bilgilerle birleştirerek çözümler ve yorumlar; bilgi birikimi ile kendi alanında ve farklı alanlardaki uzman kişilerle tartışır.
5 Sanat Tarihi alanında edindiği uzmanlık düzeyindeki kuramsal ve uygulamalı bilgileri kullanarak alanı ile ilgili yeni düşüncelerin analizini, sentezini ve eleştirel değerlendirmesini yapar, yeni öneriler getirir.
6 Özgün bir konuyu araştırır, kavrar ve edindiği verileri yorumlayarak bilginin sınırlarını genişletir.
7 Sanat tarihi alanında edindiği bilgileri kullanarak projeler yürütür ve alanına yenilik getirecek uluslararası ve ulusal yayınlar yaparak bilimsel çalışmalara katkıda bulunur.
8 Tarihi ve kültürel mirasın ve çevrenin korunmasına yönelik olarak ilgili alanda çalışma yetkinliğine sahip olur.
9 Özgün bir çalışmayı, programı veya projeyi zamanında ve istenilen nitelikte gerçekleştirir, ekip çalışmalarında sorumluluk alarak çözüm üretir, akademik ve mesleki kurum ve kuruluşların faaliyetlerine katkıda bulunur.
10 Sanat Tarihi alanıyla ilgili verileri toplar, yorumlar, belgeler ve kullanır. Tarihi-kültürel çevrenin korunması için gerçekleştirilenleri bilimsel, kültürel, sanatsal, toplumsal ve etik değerleri gözeterek denetler ve bu değerleri anlatır.
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 3 42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 14 1 14
Ödevler 6 2 12
Sunum / Seminer hazırlama 0 0 0
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 4 3 12
Ara sınavlar 1 2 2
Proje (Yarıyıl ödevi) 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 6 3 18
Yarıyıl sonu sınavı 1 2 2
Araştırma 14 1 14
Toplam iş yükü     116
AKTS     5.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 40
Kısa sınav 0 0
Ödev 0 0
Yarıyıl içi toplam   40
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı (1) Control Systems Engineering, Norman S.Nise, Redwood City, Calif.: Benjamin/Cummings Pub. Co., 1992. (2) Otomatik Kontrol Sistemleri, B.C. Kuo,Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. (3) Modern Control Engineering-3rd ed., K. Ogata, Prentice-Hall, 1997.
Yardımcı Kaynaklar (1) Analog and Digital Control System Design, C.T. Chen, Saunders College Pub., 1993. (2) Modern Control Systems-8th ed., R.C. Dorf, R.H. Bishop, Addison Wesley Longman, Inc., 1998.

Ders İle İlgili Dosyalar
İndir   
İndir