Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
İHA'LAR İLE MİSYON UYGULAMALARI Üçüncü Düzey HEES 335 5 2.00 2.00 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri NA
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı Dr. Öğr. Üyesi Ahmet Kerim AĞIRMAN
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı Dr. Öğr. Üyesi Ahmet Kerim AĞIRMAN
Dersin Veriliş Şekli Yüz yüze anlatım, örnek olay incelemesi, görev planlama uygulamaları, simülasyon/harita tabanlı uygulamalar ve proje/ödev çalışmaları
Dersin Amacı Bu dersin amacı, öğrencilerin insansız hava araçlarının temel görev/misyon uygulamalarını tanımasını; uçuş öncesi hazırlık, görev planlama, faydalı yük seçimi, emniyet, mevzuat, veri toplama ve görev sonrası değerlendirme süreçlerini havacılık uygulamaları bağlamında kavramasını sağlamaktır.
Dersin Tanımı Bu ders; insansız hava araçlarının görev türlerini, görev planlama esaslarını, uçuş sahası değerlendirmesini, faydalı yük sistemlerini, görüntüleme ve veri toplama uygulamalarını, emniyet ve risk yönetimini, temel mevzuat konularını ve görev sonrası veri değerlendirme süreçlerini ele alır. Ders kapsamında keşif-gözetleme, haritalama, arama-kurtarma, tarımsal gözlem, altyapı kontrolü, afet yönetimi ve lojistik destek gibi İHA misyon örnekleri incelenir.

Dersin İçeriği
1 İnsansız hava araçlarına giriş: temel kavramlar, İHA sınıfları, kullanım alanları ve havacılık sistemleri içindeki yeri
2 İHA sistem bileşenleri: hava aracı, yer kontrol istasyonu, haberleşme sistemi, faydalı yük ve destek ekipmanları
3 İHA görev/misyon türleri: keşif-gözetleme, haritalama, arama-kurtarma, tarım, altyapı denetimi ve afet yönetimi uygulamaları
4 Uçuş öncesi hazırlık: saha analizi, hava durumu değerlendirmesi, batarya/yakıt kontrolü, ekipman kontrol listeleri
5 Görev planlama esasları: uçuş rotası, irtifa, hız, görüş hattı, uçuş süresi, kapsama alanı ve görev kısıtları
6 İHA emniyeti ve risk yönetimi: operasyonel riskler, insan faktörü, çevresel riskler, acil durum senaryoları
7 Ara sınav / görev planlama uygulaması
8 Faydalı yük sistemleri: kamera, termal kamera, multispektral sensör, LiDAR, gaz sensörleri ve görev odaklı sensör seçimi
9 Görüntüleme görevleri: fotoğraf/video çekim planlama, bindirme oranı, çözünürlük, görüş açısı ve veri kalitesi
10 Haritalama ve fotogrametri uygulamaları: ortofoto, sayısal yükseklik modeli, 3B modelleme ve temel veri işleme süreci
11 Arama-kurtarma ve afet yönetimi misyonları: hedef tespiti, alan tarama, termal görüntüleme ve koordinasyon süreçleri
12 Tarım, çevre ve altyapı izleme uygulamaları: bitki sağlığı, enerji hatları, boru hatları, bina/tesis denetimi
13 İHA operasyonlarında mevzuat, etik, mahremiyet, veri güvenliği ve hava sahası kullanım kuralları
14 Genel değerlendirme, örnek İHA misyon senaryoları, öğrenci sunumları ve dönem sonu uygulama/proje değerlendirmesi
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 İnsansız hava araçlarının temel bileşenlerini, sınıflarını ve kullanım alanlarını açıklar.
2 İHA görev/misyon türlerini havacılık operasyonları bağlamında tanımlar.
3 Uçuş öncesi hazırlık, saha analizi ve görev planlama süreçlerini temel düzeyde uygular.
4 Görev türüne uygun faydalı yük ve sensör seçimini gerekçelendirir.
5 İHA operasyonlarında emniyet, risk yönetimi ve acil durum prosedürlerini açıklar.
6 Görüntüleme, haritalama ve veri toplama görevlerinde temel kalite parametrelerini değerlendirir.
7 Arama-kurtarma, afet yönetimi, tarım ve altyapı izleme gibi farklı İHA uygulamalarını örneklendirir.
8 İHA operasyonlarında mevzuat, etik, mahremiyet ve veri güvenliği konularını tartışır.
9 Belirli bir senaryo için temel düzeyde İHA görev planı hazırlar.
10 İHA misyon uygulamalarının teknik sınırlılıklarını, operasyonel risklerini ve uygulanabilirliğini değerlendirir.

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 2 28
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 0 0 0
Ödevler 0 0 0
Sunum / Seminer hazırlama 0 0 0
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 1 3 3
Ara sınavlar 1 1 1
Proje (Yarıyıl ödevi) 1 4 4
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 1 4 4
Yarıyıl sonu sınavı 1 1 1
Araştırma 0 0 0
Toplam iş yükü     41
AKTS     2.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 40
Kısa sınav 0 0
Ödev 1 15
Yarıyıl içi toplam   55
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   55
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   45
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı Ders notları
Yardımcı Kaynaklar

Ders İle İlgili Dosyalar