Erciyes University - Info Package

Dersin Adı	Dersin Seviyesi	Dersin Kodu	Dersin Tipi	Dersin Dönemi	Yerel Kredi	AKTS Kredisi	Ders Bilgileri
YÖNELİM BELİRLEME VE KONTROL	İkinci Düzey	UZM308		6	5.00	5.00	Yazdır

Dersin Tanımı

Ön Koşul Dersleri	Dinamik, Diferansiyel Denklemler ve Kontrol Sistemleri bilgisi önerilir.
Eğitimin Dili	Türkçe
Koordinatör	ÜCR.ÖĞRETİM GÖREVLİSİ HALİS CAN POLAT
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı	-
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı	-
Dersin Veriliş Şekli	Yüz yüze
Dersin Amacı	Bu dersin amacı; öğrencilerin uzay araçlarında yönelim belirleme ve kontrol sistemlerinin temel prensiplerini öğrenmelerini, yönelim kinematiği ve dinamiğini analiz etmelerini, algılayıcı ve eyleyicileri tanımalarını ve temel yönelim kontrol yöntemlerini uygulayabilmelerini sağlamaktır.
Dersin Tanımı	Bu ders; koordinat sistemleri, Euler açıları, kuaterniyonlar ve Gibbs vektörüyle yönelim gösterimi, uzay aracına etki eden dış kuvvet ve momentler, yönelim kinematiği ve dinamiği, Euler denklemleri, yönelim belirleme yöntemleri, hata analizi, yönelim algılayıcıları ve kontrol eyleyicileri konularını kapsamaktadır. Ayrıca momentum değiştirme teknikleri, yönelim stabilizasyonu ve yönelim manevrası kontrolü incelenmektedir.

Dersin İçeriği

1	Yönelim belirleme ve kontrol sistemlerine giriş, temel kavramlar ve görev gereksinimleri
2	Referans koordinat sistemleri ve koordinat dönüşümleri
3	Euler açıları, dönüşüm matrisleri ve yönelim gösterimleri
4	Kuaterniyonlar ve Gibbs vektörü ile yönelim tanımlama
5	Uzay aracı yönelim kinematiği ve açısal hız ilişkileri
6	Katı cisim dönme dinamiği ve Euler hareket denklemleri
7	Atalet momenti, asal eksenler ve dönme kararlılığı
8	Uzay aracına etki eden çevresel kuvvetler ve bozucu momentler
9	Güneş sensörü, yıldız izleyici, ufuk sensörü, manyetometre ve jiroskoplar
10	Yönelim belirleme yöntemleri, referans yönlerin kestirimi ve hata analizi
11	Reaksiyon tekerlekleri, kontrol momenti jiroskopları ve iticiler
12	Manyetik tork çubukları, momentum değiştirme ve boşaltma teknikleri
13	Pasif ve aktif yönelim stabilizasyon yöntemleri
14	Yönelim manevrası kontrolü, geri beslemeli kontrol ve sistem uygulamaları
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları

1	Yönelim belirleme ve kontrol sistemlerinin temel kavramlarını ve işlevlerini açıklar.
2	Referans koordinat sistemlerini ve koordinat dönüşümlerini uzay aracı problemlerine uygular.
3	Uzay aracı yönelimini Euler açıları, dönüşüm matrisleri, Gibbs vektörü ve kuaterniyonlarla ifade eder.
4	Uzay aracının yönelim kinematiği ve dönme dinamiği denklemlerini oluşturur.
5	Atalet özelliklerini ve uzay aracına etki eden çevresel bozucu momentleri analiz eder.
6	Yönelim belirlemede kullanılan sensörlerin çalışma prensiplerini ve kullanım alanlarını açıklar.
7	Ölçüm verilerinden uzay aracının yönelimini belirler ve yönelim hatalarını değerlendirir.
8	Reaksiyon tekerleği, manyetik tork çubuğu, kontrol momenti jiroskobu ve itici gibi eyleyicileri karşılaştırır.
9	Yönelim stabilizasyonu ve manevrası için temel geri beslemeli kontrol yöntemlerini uygular.
10	Bir uzay aracı yönelim belirleme ve kontrol sistemini modelleyerek performansını analiz eder.

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü

	Sayısı	Süresi (saat)	Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim	14	3	42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)	14	3	42
Ödevler	3	2	6
Sunum / Seminer hazırlama	2	3	6
Kısa sınavlar	0	0	0
Ara sınavlara hazırlık	1	5	5
Ara sınavlar	1	3	3
Proje (Yarıyıl ödevi)	0	0	0
Laboratuvar	1	4	4
Arazi çalışması	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık	1	5	5
Yarıyıl sonu sınavı	1	3	3
Araştırma	0	0	0
Toplam iş yükü			116
AKTS			5.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler

Yarıyıl içi değerlendirme	Sayısı	Katkı Yüzdesi
Ara sınav	1	14
Kısa sınav	0	0
Ödev	0	0
Yarıyıl içi toplam		14
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı		40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı		60
Genel toplam		100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri

Ders kitabı	-
Yardımcı Kaynaklar	Öğretim Elemanları Ders Notları

Ders İle İlgili Dosyalar