Erciyes University - Info Package

Dersin Adı	Dersin Seviyesi	Dersin Kodu	Dersin Tipi	Dersin Dönemi	Yerel Kredi	AKTS Kredisi	Ders Bilgileri
MEKATRONİK SİSTEM TASARIMI	Üçüncü Düzey	MEM 312		6	5.00	5.00	Yazdır

Dersin Tanımı

Ön Koşul Dersleri	Lisans öğrencileri
Eğitimin Dili	Türkçe
Koordinatör	DR. ÖĞR. ÜYESİ ERDEM ARSLAN
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı	DR. ÖĞR. ÜYESİ ERDEM ARSLAN
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı	-
Dersin Veriliş Şekli	Örgün(Yüz Yüze)
Dersin Amacı	Mekatronik sistem tasarımındaki temel elemanların tanımlanması. Algılayıcı, karar verici ve eyleyici mekatronik elemanların entegrasyonu ve senkronizasyonu esaslı tasarımın gerçekleştirilmesini sağlamak.
Dersin Tanımı	Mekatronik sistemler, Sistem elemanlarının neler olduğu, Mekatronik sistem tasarımı ve uygulaması

Dersin İçeriği

1	Tasarım süreçleri. Problem çözme ve karar verme.
2	Proje mühendisliği, planlama ve yönetme.
3	Ekonomik karar verme ve maliyet değerlendirmeleri
4	Algılayıcılar (Sensörler) ve uygulama alanları
5	Eyleyiciler (Actuators),
6	Hidrolik ve pnömatik sistem elemanları
7	Hidrolik ve pnömatik sistem elemanları
8	Mekatronik sistemlerde kinematik sentez
9	Mekatronik sistemlerin kinematik analizi
10	Mekatronik sistemlerin kinematik analizi
11	Kam mekanizmaları, Kayış kasnak ve dişli mekanizmaları,Lineer hareket aktarım elemaları (lineer kızaklar vb)
12	Mekatronik sistemlerin dinamik analizi
13	Mekatronik sistemlerin dinamik analizi
14	Çok parçalı modüler üretim sitemleri (MPS), Uzman sistemler. Mekatronik sistem modelleme ve simülasyonu (proje sunumu)
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları

1	Mekatronik Sistemlerin Temel İlkelerini ve Mühendislik Disiplinlerinden Farklarını Kavrama. Öğrenciler, mekatronik mühendisliğinin diğer mühendislik disiplinlerinden farklarını ve interdisipliner yapısını öğrenir. Geleneksel mekanik sistemler ile modern mekatronik sistemler arasındaki temel farkları analiz edebilir.
2	Sistem Tasarım Sürecini ve Karar Alma Mekanizmalarını Anlama. Karmaşık tasarım tercihlerini analiz ederek, ihtiyaç-performans dengesi kurma konusunda yöntemler öğrenirler. Mekatronik sistem tasarımının aşamalarını (kavramsal tasarım, mühendislik hesapları, prototipleme, üretim vb.) belirleyerek gerçek bir problem üzerinde uygularlar.
3	İş Hayatında Mühendislik Rolleri ve Sistem Optimizasyonu. İş hayatındaki görev tanımları, hiyerarşi ve proje yönetimi süreçlerini anlayarak farklı rollerde nasıl çalışabileceklerini öğrenirler. Tasarım sürecinde maliyet, verimlilik, güvenilirlik ve sürdürülebilirlik gibi faktörleri göz önünde bulundurarak optimizasyon yapabilirler.
4	Proje Yönetimi ve Mühendislik Süreçlerinin Endüstrideki Uygulamalarını Anlama. Gantt şeması, V-tipi üretim süreçleri ve adam/ay gibi proje yönetimi metriklerini kullanarak, büyük ölçekli sistemlerde iş akışını planlayabilirler. Farklı sektörlerde mekatronik sistemlerin nasıl uygulandığını kavrayarak, endüstrideki mevcut teknolojiler hakkında bilgi sahibi olurlar.
5	Proje Sunumları: Öğrenciler, belirlenen bir proje konusu çerçevesinde üç hafta bireysel sunumlar yapar; bu sunumlarda proje analizi, kavramsal ve detaylı tasarım aşamalarını aktarır ve haftalık geri bildirimlerle proje gelişimini sürekli iyileştirir.
6	Ekip Liderliği: Dört haftalık proje sürecinin sonunda, ekip lideri hazırladığı sunum dosyası ve rapor ile projenin başlangıç hedefleri ile nihai çıktıları karşılaştırmalı olarak analiz eder, ekip liderliği ve takım yönetimi becerilerini etkili şekilde sunar.
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi

1	Bilimsel araştırma planlama, uygulama ve değerlendirme becerilerine sahip olmak.
2	Lisans programında edinilen birikime dayalı olarak, Çevre Mühendisliği bilgilerini uzmanlık düzeyinde geliştirmek ve derinleştirmek
3	Değişik disiplinlere ait bilgileri Çevre Mühendisliği alanında edindiği bilgilerle harmanlayabilmek.
4	Proses ve süreç tasarımlarında yeni ve uygulama alanı bulabilecek fikir geliştirme ve uygulayabilme becerisine sahip olmak.
5	Lisans seviyesinde ders verebilme yetisine sahip olmak.
6	Bilişim teknolojisinden (sunum, yazım, istatistik ve grafik programları) etkin bir şekilde yararlanabilmek.
7	Alanı ile ilgili bir problemin çözümünde sorumluluk alabilecek yetkinliğe sahip olmak.
8	Bilimsel çalışmalarda eksik noktaları belirleyerek, çözüm noktasında izleyeceği yolun tayinini gerçekleştirebilecek altyapıya sahip olmak.
9	Uluslarası literatürü takip edebilecek terminolojiye hakim olmak.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü

	Sayısı	Süresi (saat)	Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim	14	3	42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)	14	3	42
Ödevler	0	0	0
Sunum / Seminer hazırlama	0	0	0
Kısa sınavlar	0	0	0
Ara sınavlara hazırlık	1	6	6
Ara sınavlar	1	2	2
Proje (Yarıyıl ödevi)	1	15	15
Laboratuvar	0	0	0
Arazi çalışması	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık	1	6	6
Yarıyıl sonu sınavı	1	2	2
Araştırma	1	20	20
Toplam iş yükü			135
AKTS			5.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler

Yarıyıl içi değerlendirme	Sayısı	Katkı Yüzdesi
Ara sınav	1	50
Kısa sınav	0	0
Ödev	1	50
Yarıyıl içi toplam		100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı		40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı		60
Genel toplam		100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri

Ders kitabı	1) Bishop, R.E., Mechatronic Systems, Sensors, and Actuators, Fundamentals and Modeling, Second Edition, CRC Press, Taylor & Francis Group, 2008. 2) Pawlak A.M., Sensors and Actuators in Mechatronics_Design and Applications, CRC Press, Taylor & Francis Group, 2007. 3) Söylemez, E., Makine Dinamiği, Birsen Yayınevi,İstanbul,2007.
Yardımcı Kaynaklar	-

Ders İle İlgili Dosyalar

DBP Hakkında

Ders Hakkında

Bölüm Hakkında