Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
İLERİ MODERN KONTROL UYGULAMALARI Birinci Düzey UMYL532 1 7.50 7.50 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri Zorunlu olmamakla birlikte UMYL523, UÇM702 ve HEE518 gibi derslerin alınması tavsiye edilmektedir.
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHAMMED RAŞİT KARTAL
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı DR. ÖĞR. ÜYESİ HARUN ÇELİK
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı Yok
Dersin Veriliş Şekli Yüz Yüze veya Arşivden (arşiv yeri: erudm.erciyes.edu.tr)
Dersin Amacı Bu dersin amacı modern kontrol yöntemlerinin öğrenciler tarafından hava aracı sistemlerine uygulanmasını sağlayarak öğrencilere modern yöntemlerle otonom sistemler tasarlatılmasıdır. Bu derste, teorik olarak verilen UMYL523, UÇM702 ve HEE518 gibi derslerde öğrenilen bilgilerin uygulamalı olarak kullandırılması amaçlanmaktadır.
Dersin Tanımı Farklı modern kontrol yöntemlerinin hava aracı sistemlerinin otonomlaştırılmasında uygulamalı olarak kullanıldığı bir derstir. Dersin içeriği eğitim, araştırma, uygulama, sunum ve raporlama olmak üzere beş bölümden oluşur. Eğitim ve araştırma neticesinde elde edilen bilgiler ışığında öğrenci bir modern kontrol yöntemi belirleyerek bu yöntemi uçuş kontrolünde uygular. Öğrenci hangi hava aracı ve hangi uçuş hareketi için uçuş kontrolcüsü tasarlayacağını belirler. Yapılacak uygulamanın simülasyon ortamında olması yeterlidir. Ancak rotorlu mini İHA''''lar için tasarlanan kontrolcülerin Otonom Sistemler Laboratuvarında gerçek zamanlı uygulanması da mümkündür. Yapılan uygulama ve sonuçları ile bunların raporlanması öğrencinin ara dönem ve yarıyıl sonu başarı puanının belirlenmesinde etkilidir.

Dersin İçeriği
1 Giriş: Hava aracı sistemleri
2 Hava aracı uçuş kontrol sistemleri
3 Hava aracı dinamiği
4 Hava aracının modellenmesi/benzetini
5 Hava aracı modeli için örnek bir uçuş kontrolcüsü tasarımı
6 Uçuş kontrolünde Linear Quadratic Regulator/Gaussian-LQR/G yönteminin kullanılması
7 Uçuş kontrolünde Feedback Linearization Control ve Backstepping Control yönteminin kullanılması
8 Ara Sınav
9 Uçuş kontrolünde Sliding Mode Control yönteminin kullanılması
10 Uçuş kontrolünde Model Predictive Control yönteminin kullanılması
11 Uçuş kontrolünde Adaptive Control Algorithms yöntemlerinin kullanılması
12 Uçuş kontrolünde Robust Control Algorithms yöntemlerinin kullanılması
13 Uçuş kontrolünde Optimal Control Algorithms yöntemlerinin kullanılması
14 Uçuş kontrolünde Zeki Kontrol yönteminin kullanılması
15 -
16 -
17 -
18 -
19 -
20 -

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Hava aracı uçuş modeli tasarımını anlar.
2 Model için kontrolcü geliştirebilir.
3 Modern yöntemlerle hava aracı uçuşunu kontrol edebilir.
4 Farklı kontrol yöntemlerinin uygulamaları arasındaki farklılıkları ortaya koyabilir.
5 Kontrol yöntemlerini gerçek zamanlı olarak hava araçlarında uygulayabilir. (Opsiyonel)
6 Yaptığı çalışmaları bilimsel araştırma, etik ve tez yazım kurallarına göre sunar/raporlar.
7 -
8 -
9 -
10 -

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 Toprak Bilimi ve Bitki Besleme konularında temel kuramsal bilgileri öğrenebilme
2 Temel Bilim ve Mühendislik bilgilerini kullanma becerisi kazanma
3 Toprak Bilimi ve Bitki Besleme konularında temel kuramsal bilgileri uygulayabilme becerisi kazanma
4 Toprak Bilimi ve Bitki Besleme temelinde toprak, bitki, gübre, su ve çevresel atıkların analiz tekniklerini öğrenebilmek ve bu teknikleri toprak verimliliği ile ilgili sorunların çözümüne yönelik olarak kullanabilme becerisi kazanma
5 Doğal kaynakların izlenmesi ve planlanmasında Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri tekniklerini anlama ve kullanma becerisi kazanma
6 Arazi yönetimi ve kullanım planlaması konusunda temel kavramları ve kuramları anlama ve kullanma becerisi kazanma
7 Ülkemizde ve Dünyada Toprak Bilimi ve Bitki Besleme alanındaki sorunları görebilme, analiz etme, çözüm üretme ve çözüm önerilerini yazılı ve sözlü olarak topluma aktarma becerisi kazanma
8 Toprak Bilimi ve Bitki Besleme alanındaki ulusal ve uluslararası yenilikleri takip etmek ve kendisini sürekli yenileme ve geliştirme becerisi kazanma
9 Mesleki uygulamalar sırasında elde ettiği bulguları ülke çıkarları ile tarım ve çevre korumayı gözeterek uygulayabilme becerisi kazanma
10 Toprak Bilimi ve Bitki Besleme alanındaki sorunlara çözüm üretebilmeye yönelik araştırma - geliştirme projelerinde yer alabilecek bilgi ve beceriye sahip olma
11 Toprak, su ve diğer doğal kaynakların tanınması, planlanması, korunması ve sürdürülebilir kullanımı ile iş sağlığı ve güvenliği konularında bilgi sahibi olma
12 Ziraat Mühendisliği Mesleğinin etik değerlerine ve gerekli bilimsel formasyona sahip bireyler olarak takım çalışması içerisinde yer alabilmek ve gerektiğinde sorumluluk üstlenebilme
13 Yazılı ve sözlü iletişimde Türk dilini etkin kullanabilmek; alanıyla ilgili uluslararası literatürü izleyebilme ve iletişim kurabilme açısından yabancı dil ve bilgisayar bilgisine sahip olma
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 3 42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 13 2 26
Ödevler 1 10 10
Sunum / Seminer hazırlama 1 15 15
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 0 0 0
Ara sınavlar 0 0 0
Proje (Yarıyıl ödevi) 1 30 30
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavı 0 0 0
Araştırma 5 12 60
Toplam iş yükü     183
AKTS     7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 0 0
Kısa sınav 0 0
Ödev 1 40
Yarıyıl içi toplam   40
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı -
Yardımcı Kaynaklar -

Ders İle İlgili Dosyalar
İndir  -