Erciyes University - Info Package

Dersin Adı	Dersin Seviyesi	Dersin Kodu	Dersin Tipi	Dersin Dönemi	Yerel Kredi	AKTS Kredisi	Ders Bilgileri
İLERİ MODERN KONTROL UYGULAMALARI	Üçüncü Düzey	UMYL532		1	7.50	7.50	Yazdır

Dersin Tanımı

Ön Koşul Dersleri	Zorunlu olmamakla birlikte UMYL523, UÇM702 ve HEE518 gibi derslerin alınması tavsiye edilmektedir.
Eğitimin Dili	Türkçe
Koordinatör	DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHAMMED RAŞİT KARTAL
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı	DR. ÖĞR. ÜYESİ HARUN ÇELİK
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı	Yok
Dersin Veriliş Şekli	Yüz Yüze veya Arşivden (arşiv yeri: erudm.erciyes.edu.tr)
Dersin Amacı	Bu dersin amacı modern kontrol yöntemlerinin öğrenciler tarafından hava aracı sistemlerine uygulanmasını sağlayarak öğrencilere modern yöntemlerle otonom sistemler tasarlatılmasıdır. Bu derste, teorik olarak verilen UMYL523, UÇM702 ve HEE518 gibi derslerde öğrenilen bilgilerin uygulamalı olarak kullandırılması amaçlanmaktadır.
Dersin Tanımı	Farklı modern kontrol yöntemlerinin hava aracı sistemlerinin otonomlaştırılmasında uygulamalı olarak kullanıldığı bir derstir. Dersin içeriği eğitim, araştırma, uygulama, sunum ve raporlama olmak üzere beş bölümden oluşur. Eğitim ve araştırma neticesinde elde edilen bilgiler ışığında öğrenci bir modern kontrol yöntemi belirleyerek bu yöntemi uçuş kontrolünde uygular. Öğrenci hangi hava aracı ve hangi uçuş hareketi için uçuş kontrolcüsü tasarlayacağını belirler. Yapılacak uygulamanın simülasyon ortamında olması yeterlidir. Ancak rotorlu mini İHA''''lar için tasarlanan kontrolcülerin Otonom Sistemler Laboratuvarında gerçek zamanlı uygulanması da mümkündür. Yapılan uygulama ve sonuçları ile bunların raporlanması öğrencinin ara dönem ve yarıyıl sonu başarı puanının belirlenmesinde etkilidir.

Dersin İçeriği

1	Giriş: Hava aracı sistemleri
2	Hava aracı uçuş kontrol sistemleri
3	Hava aracı dinamiği
4	Hava aracının modellenmesi/benzetini
5	Hava aracı modeli için örnek bir uçuş kontrolcüsü tasarımı
6	Uçuş kontrolünde Linear Quadratic Regulator/Gaussian-LQR/G yönteminin kullanılması
7	Uçuş kontrolünde Feedback Linearization Control ve Backstepping Control yönteminin kullanılması
8	Ara Sınav
9	Uçuş kontrolünde Sliding Mode Control yönteminin kullanılması
10	Uçuş kontrolünde Model Predictive Control yönteminin kullanılması
11	Uçuş kontrolünde Adaptive Control Algorithms yöntemlerinin kullanılması
12	Uçuş kontrolünde Robust Control Algorithms yöntemlerinin kullanılması
13	Uçuş kontrolünde Optimal Control Algorithms yöntemlerinin kullanılması
14	Uçuş kontrolünde Zeki Kontrol yönteminin kullanılması
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları

1	Hava aracı uçuş modeli tasarımını anlar.
2	Model için kontrolcü geliştirebilir.
3	Modern yöntemlerle hava aracı uçuşunu kontrol edebilir.
4	Farklı kontrol yöntemlerinin uygulamaları arasındaki farklılıkları ortaya koyabilir.
5	Kontrol yöntemlerini gerçek zamanlı olarak hava araçlarında uygulayabilir. (Opsiyonel)
6	Yaptığı çalışmaları bilimsel araştırma, etik ve tez yazım kurallarına göre sunar/raporlar.
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü

	Sayısı	Süresi (saat)	Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim	14	3	42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)	13	2	26
Ödevler	1	10	10
Sunum / Seminer hazırlama	1	15	15
Kısa sınavlar	0	0	0
Ara sınavlara hazırlık	0	0	0
Ara sınavlar	0	0	0
Proje (Yarıyıl ödevi)	1	30	30
Laboratuvar	0	0	0
Arazi çalışması	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavı	0	0	0
Araştırma	5	12	60
Toplam iş yükü			183
AKTS			7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler

Yarıyıl içi değerlendirme	Sayısı	Katkı Yüzdesi
Ara sınav	0	0
Kısa sınav	0	0
Ödev	1	40
Yarıyıl içi toplam		40
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı		40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı		60
Genel toplam		100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri

Ders kitabı	-
Yardımcı Kaynaklar	-

Ders İle İlgili Dosyalar

DBP Hakkında

Ders Hakkında

Bölüm Hakkında