Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
İLERİ MODERN KONTROL UYGULAMALARI Birinci Düzey UMYL532 1 7.50 7.50 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri Zorunlu olmamakla birlikte UMYL523, UÇM702 ve HEE518 gibi derslerin alınması tavsiye edilmektedir.
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHAMMED RAŞİT KARTAL
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı DR. ÖĞR. ÜYESİ HARUN ÇELİK
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı Yok
Dersin Veriliş Şekli Yüz Yüze veya Arşivden (arşiv yeri: erudm.erciyes.edu.tr)
Dersin Amacı Bu dersin amacı modern kontrol yöntemlerinin öğrenciler tarafından hava aracı sistemlerine uygulanmasını sağlayarak öğrencilere modern yöntemlerle otonom sistemler tasarlatılmasıdır. Bu derste, teorik olarak verilen UMYL523, UÇM702 ve HEE518 gibi derslerde öğrenilen bilgilerin uygulamalı olarak kullandırılması amaçlanmaktadır.
Dersin Tanımı Farklı modern kontrol yöntemlerinin hava aracı sistemlerinin otonomlaştırılmasında uygulamalı olarak kullanıldığı bir derstir. Dersin içeriği eğitim, araştırma, uygulama, sunum ve raporlama olmak üzere beş bölümden oluşur. Eğitim ve araştırma neticesinde elde edilen bilgiler ışığında öğrenci bir modern kontrol yöntemi belirleyerek bu yöntemi uçuş kontrolünde uygular. Öğrenci hangi hava aracı ve hangi uçuş hareketi için uçuş kontrolcüsü tasarlayacağını belirler. Yapılacak uygulamanın simülasyon ortamında olması yeterlidir. Ancak rotorlu mini İHA''''lar için tasarlanan kontrolcülerin Otonom Sistemler Laboratuvarında gerçek zamanlı uygulanması da mümkündür. Yapılan uygulama ve sonuçları ile bunların raporlanması öğrencinin ara dönem ve yarıyıl sonu başarı puanının belirlenmesinde etkilidir.

Dersin İçeriği
1 Giriş: Hava aracı sistemleri
2 Hava aracı uçuş kontrol sistemleri
3 Hava aracı dinamiği
4 Hava aracının modellenmesi/benzetini
5 Hava aracı modeli için örnek bir uçuş kontrolcüsü tasarımı
6 Uçuş kontrolünde Linear Quadratic Regulator/Gaussian-LQR/G yönteminin kullanılması
7 Uçuş kontrolünde Feedback Linearization Control ve Backstepping Control yönteminin kullanılması
8 Ara Sınav
9 Uçuş kontrolünde Sliding Mode Control yönteminin kullanılması
10 Uçuş kontrolünde Model Predictive Control yönteminin kullanılması
11 Uçuş kontrolünde Adaptive Control Algorithms yöntemlerinin kullanılması
12 Uçuş kontrolünde Robust Control Algorithms yöntemlerinin kullanılması
13 Uçuş kontrolünde Optimal Control Algorithms yöntemlerinin kullanılması
14 Uçuş kontrolünde Zeki Kontrol yönteminin kullanılması
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Hava aracı uçuş modeli tasarımını anlar.
2 Model için kontrolcü geliştirebilir.
3 Modern yöntemlerle hava aracı uçuşunu kontrol edebilir.
4 Farklı kontrol yöntemlerinin uygulamaları arasındaki farklılıkları ortaya koyabilir.
5 Kontrol yöntemlerini gerçek zamanlı olarak hava araçlarında uygulayabilir. (Opsiyonel)
6 Yaptığı çalışmaları bilimsel araştırma, etik ve tez yazım kurallarına göre sunar/raporlar.
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 Astronomi ve Uzay Bilimleri alanındaki tarihsel gelişimleri değerlendirip yorumlar.
2 Madde ve enerji arasındaki ilişki ve enerjiyi açıklar.
3 Evrenin yapısı, oluşumu, evrimini anlar; evrende bulunan gök cisimlerinin çeşitliliğini kuramsal ve gözlemsel olmak üzere bilimsel yöntemlerle çok yönlü değerlendirir.
4 Gök cisimlerinin; fiziksel ve kimyasal özellikleri ile konum ve şekillerini çeşitli koordinat ve ölçü sistemleriyle çok yönlü değerlendirir.
5 Güneş, Güneş sistemi üyeleri ile bunların yeryüzündeki etkilerini çok yönlü açıklar. Ötegezegen sistemlerinin özelliklerini anlar ve yorumlar.
6 Astronomi ve Uzay Bilimleri konularını anlayabilmek için temel fizik ve matematik bilgilerini kullanma becerisi kazanır.
7 Gözlem aletleri ve ölçüm teknikleri kullanma konusunda bilgi sahibi olur. Sayısal ve astronomik görüntülerin çeşitliliğini tanımlayarak bu görüntülerin işlenmesini gerçekleştirir. Gözlem aletleriyle kaydedilen fotonlardan kaynağın özelliklerine ve evrimine ilişkin bilgi türetir.
8 Astronomik verileri toplar, analiz eder, hata analizi yaparak teorik modeller ile sonuçları yorumlar.
9 Astronomi ve Uzay Bilimleri ile ilgili alanlarda projeler yapar, konulara ilişkin problemleri bilgisayar bilgisiyle analiz eder ve çözümü için çeşitli programlama dilleriyle programlar hazırlar.
10 Radyo bölgeden Gama’ya elektromanyetik tayfın her bölgesinden yerden ve uydulardan gelen verileri kullanıp, yorumlar. Yakın uzaya ait uzay havası, uydu yörüngeleri, uydu ve uzay teknolojileri hakkında bilgi sahibi olur.
11 Karşılaştığı problemleri çözmek için eleştirel ve yaratıcı düşünür ve çözüme ulaşırken farklı yöntem ve güncel teknikleri kullanır
12 Orta öğretimde astronomi, fen ve teknoloji, matematik, fizik ve bilişim konularında düşüncelerini ve bilgilerini toplumla paylaşma sorumluluğu kazanır
13 Kamu ve özel sektörde, bilgisayarlı hesaplama ve istatistik bilgisini kullanır ve paylaşır.
14 Topluma astronomi konularında bilgi ve düşüncelerini aktarır, doğru yönlendirmelerde bulunur.
15 Bütün temel bilimlere genel bir bakış açısı kazanır, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve mesleki bilgi ve becerilerini güncel tutma bilincine sahip olur. Disiplinler arası grup çalışmaları yapabilir ve zamanı etkin kullanabilir. Mesleki sorumluluk ve etik bilincini geliştirir.
16 Alanındaki en son gelişmeleri ve bilgileri takip edebilecek ve sözlü ve yazılı iletişim kuracak düzeyde en az bir yabancı dil bilgisine sahip olur, bilimsel çalışmalar yazar, sunar ve meslektaşları ile iletişim kurarak tartışır.
17 Ana dilinin yapı ve işleyiş özelliklerini, dil-düşünce bağlantısı açısından yazılı ve sözlü ifade vasıtası olarak Türkçeyi doğru ve güzel kullanır.
18 Ülkemizi, Atatürk''ün düşünce, görüş ve ilkeleri doğrultusunda gelişmiş seviyeye getirecek bilince sahip olur.
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 3 42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 13 2 26
Ödevler 1 10 10
Sunum / Seminer hazırlama 1 15 15
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 0 0 0
Ara sınavlar 0 0 0
Proje (Yarıyıl ödevi) 1 30 30
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavı 0 0 0
Araştırma 5 12 60
Toplam iş yükü     183
AKTS     7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 0 0
Kısa sınav 0 0
Ödev 1 40
Yarıyıl içi toplam   40
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı -
Yardımcı Kaynaklar -

Ders İle İlgili Dosyalar