Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
MEKATRONİK SİSTEMLERDE PROGRAMLAMA TEKNİKLERİ Üçüncü Düzey MEM 438 7 3.00 3.00 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri Yok
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ BURAK ULU
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı ARAŞTIRMA GÖREVLİSİ DOKTOR BURAK ULU
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı -
Dersin Veriliş Şekli Yüz yüze
Dersin Amacı Programlama dillerinin Mühendislik Uygulamalarında Kullanımını öğretmek.
Dersin Tanımı Mekatronik Sistemlerin programlanması teknikleri

Dersin İçeriği
1 Endüstriyel Robotların Tanıtılması
2 Endüstriyel Robot Kol Uygulamaları
3 KUKA Robot Kol Sisteminin Elemanlarının Anlatılması
4 Hareket Tipleri, Komutlar, Programlama Mantığı
5 Laboratuvar Uygulaması
6 Kalibrasyon ayarlaması, Tool/Base Tanımlama
7 Robot Kol Programlama Uygulaması
8 Wait, For, While, Pulse Yapıları
9 Laboratuvar Uygulaması
10 Endüstriyel Haberleşme Sistemleri
11 Giriş-Çıkış Birimleri
12 Laboratuvar Uygulaması
13 Laboratuvar Uygulaması
14 Laboratuvar Uygulaması
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Amaca yönelik endüstriyel robot kol seçimi becerisi
2 Endüstriyel robot kol programlama becerisi kazanımı
3 İleri bir otomasyon sisteminin tasarım aşamaları kazanımı
4 Endüstriyel haberleşme protokollerini tanıma becerisi
5 Endüstriyel robot kollarının kalibrasyonu hakkında bilgi edinmesi
6
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 Bilimsel araştırma planlama, uygulama ve değerlendirme becerilerine sahip olmak.
2 Lisans programında edinilen birikime dayalı olarak, Çevre Mühendisliği bilgilerini uzmanlık düzeyinde geliştirmek ve derinleştirmek
3 Değişik disiplinlere ait bilgileri Çevre Mühendisliği alanında edindiği bilgilerle harmanlayabilmek.
4 Proses ve süreç tasarımlarında yeni ve uygulama alanı bulabilecek fikir geliştirme ve uygulayabilme becerisine sahip olmak.
5 Lisans seviyesinde ders verebilme yetisine sahip olmak.
6 Bilişim teknolojisinden (sunum, yazım, istatistik ve grafik programları) etkin bir şekilde yararlanabilmek.
7 Alanı ile ilgili bir problemin çözümünde sorumluluk alabilecek yetkinliğe sahip olmak.
8 Bilimsel çalışmalarda eksik noktaları belirleyerek, çözüm noktasında izleyeceği yolun tayinini gerçekleştirebilecek altyapıya sahip olmak.
9 Uluslarası literatürü takip edebilecek terminolojiye hakim olmak.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 2 28
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 14 2 28
Ödevler 0 0 0
Sunum / Seminer hazırlama 1 10 10
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 1 2 2
Ara sınavlar 1 2 2
Proje (Yarıyıl ödevi) 1 2 2
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 1 2 2
Yarıyıl sonu sınavı 1 2 2
Araştırma 0 0 0
Toplam iş yükü     76
AKTS     3.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 40
Kısa sınav 0 0
Ödev 0 0
Yarıyıl içi toplam   40
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   0
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   0
Genel toplam   0

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı
Yardımcı Kaynaklar

Ders İle İlgili Dosyalar