Erciyes University - Info Package

Dersin Adı	Dersin Seviyesi	Dersin Kodu	Dersin Tipi	Dersin Dönemi	Yerel Kredi	AKTS Kredisi	Ders Bilgileri
MODERN KONTROL SİSTEMLERİ	İkinci Düzey	SHA 533	Seçmeli	1	7.50	7.50	Yazdır

Dersin Tanımı

Ön Koşul Dersleri	Yok
Eğitimin Dili	Türkçe
Koordinatör
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı	YRD.DOÇ. DR. TUĞRUL OKTAY
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı	YRD.DOÇ. DR. TUĞRUL OKTAY
Dersin Veriliş Şekli	M öncelikle teorik sonrasında bilgisayar ortamında
Dersin Amacı	Modern Kontrol Teorisi ile ilgili kavramları öncelikle teorik sonrasında bilgisayar ortamında öğretmek
Dersin Tanımı	Modern Kontrol Teorisi ile ilgili kavramları öncelikle teorik sonrasında bilgisayar ortamında öğretmek

Dersin İçeriği

1	Klasik Kontrol Teorisi Özet Laplace Dönüşümleri Transfer Fonksiyonları Matris Cebri Özet
2	Kontrol Sistemlerinin Durum Uzay Modeliyle İncelenmesi Kanonik Formlarda Durum Uzay Modeli Gösterimi Matris Özdeğerleri, Diyagonalleştirme Sistem Modellerinin Matlab Yardımıyla Dönüşümü Zamandan Bağımsız Durum Denkleminin Çözümü Matris Eksponansiyeli Homojen Durum Denklemi Çözümünde Laplace Dönüşümü Yaklaşımı
3	Durum Geçiş Matrisi Durum Geçiş Matrisinin Özellikleri Homojen Olmayan Durum Denkleminin Çözümü
4	Kontrol Edilebilirlilik ve Gözlemlenebilirlilik Önceki Haftaların Matlab ve Simulink Üzerinde Uygulamaları
5	Kutup Yerleştirme Yöntemi
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları

1	Learning classcial control theory
2	Learning state space models
3	Learning state transition matrix
4	Learning controllability and observability
5	Learning pole placement method
6	Learning Matlab applications
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü

	Sayısı	Süresi (saat)	Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim	14	3	42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)	14	6	84
Ödevler	0	0	0
Sunum / Seminer hazırlama	0	0	0
Kısa sınavlar	0	0	0
Ara sınavlara hazırlık	1	12	12
Ara sınavlar	1	2	2
Proje (Yarıyıl ödevi)	3	12	36
Laboratuvar	0	0	0
Arazi çalışması	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık	1	12	12
Yarıyıl sonu sınavı	1	2	2
Araştırma	0	0	0
Toplam iş yükü			190
AKTS			7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler

Yarıyıl içi değerlendirme	Sayısı	Katkı Yüzdesi
Ara sınav	1	40
Kısa sınav	0	0
Ödev	0	0
Yarıyıl içi toplam		40
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı		40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı		60
Genel toplam		100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri

Ders kitabı
Yardımcı Kaynaklar

Ders İle İlgili Dosyalar