Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
MEKATRONİK TASARIM İLKELERİ Birinci Düzey MEM 519 1 7.50 7.50 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör DR. ÖĞR. ÜYESİ ERDEM ARSLAN
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı DR. ÖĞR. ÜYESİ ERDEM ARSLAN
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı -
Dersin Veriliş Şekli Yüzyüze
Dersin Amacı Mekatronik sistemlerin tasarımında kritik rol oynayan temel bileşenlerin anlaşılması ve açıklanması. Algılama, işlem yapma, ve hareket ettirme özelliklerine sahip mekatronik elemanların birleştirilmesi ve uyumlu çalışmalarını sağlayacak şekilde tasarım yapma becerisinin kazandırılması.
Dersin Tanımı Mekatronik sistemlerin kapsamlı bir şekilde incelenmesi, bu sistemlerde yer alan elemanların işlevlerinin ve öneminin anlatılması. Mekatronik sistemlerin tasarım ve uygulama süreçlerinin detaylı bir şekilde ele alınması.

Dersin İçeriği
1 Tasarım Metodolojileri: Sorun Çözümü ve Karar Alma Süreçleri.
2 Tasarım Metodolojileri: Sorun Çözümü ve Karar Alma Süreçleri.
3 Tasarım Metodolojileri: Sorun Çözümü ve Karar Alma Süreçleri.
4 Tasarım Metodolojileri: Sorun Çözümü ve Karar Alma Süreçleri.
5 Proje Yönetimi: Mühendislik Yaklaşımları, Planlama ve Organizasyon.
6 Proje Yönetimi: Mühendislik Yaklaşımları, Planlama ve Organizasyon.
7 Proje Yönetimi: Mühendislik Yaklaşımları, Planlama ve Organizasyon.
8 Ekonomik Analiz ve Maliyet Hesaplamaları.
9 Ekonomik Analiz ve Maliyet Hesaplamaları.
10 Algılama Teknolojileri: Sensörler ve Kullanım Alanları.
11 Algılama Teknolojileri: Sensörler ve Kullanım Alanları.
12 Aktüatörler: Hareket ve Kontrol Mekanizmaları.
13 Aktüatörler: Hareket ve Kontrol Mekanizmaları.
14 Aktüatörler: Hareket ve Kontrol Mekanizmaları.
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Öğrenci, mekatronik sistem tasarımında gereksinim analizi, fonksiyonel ayrıştırma, sistem mimarisi ve arayüz tanımlama süreçlerini sistem mühendisliği bakış açısıyla açıklayabilir.
2 Öğrenci, mekanik yapı, sensör, eyleyici, kontrolör, güç elektroniği ve gömülü yazılım bileşenlerini sistem gereksinimlerine göre seçebilir ve bu bileşenler arasındaki etkileşimleri analiz edebilir.
3 Öğrenci, mekatronik bir sistem için model tabanlı tasarım yaklaşımıyla sistem mimarisi, davranış modeli, parametrik ilişkiler ve tasarım kısıtlarını temsil edebilir.
4 Öğrenci, mekanik tasarım, kontrol algoritması, sensör-füzyonu, eyleyici dinamiği ve gerçek zamanlı uygulama kısıtlarını birlikte dikkate alarak bütünleşik bir mekatronik sistem tasarımı geliştirebilir.
5 Öğrenci, mekatronik sistemlerde doğrulama ve geçerleme süreçlerini; test planı, performans göstergeleri, hata türleri, FMEA/HARA yaklaşımları ve güvenilirlik ölçütleri açısından değerlendirebilir.
6 Öğrenci, proje tabanlı bir mekatronik tasarım probleminde kavramsal tasarımdan prototip/test aşamasına kadar teknik kararları gerekçelendirebilir, tasarım çıktılarının performans, maliyet, üretilebilirlik ve sürdürülebilirlik yönlerinden değerlendirmesini yapabilir.
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 Çocukların Türkçeyi doğru, güzel ve etkili kullanmaları için çalışmalar yapar.
2 Okul içi ve dışı ortamlarda eğitimi desteklemek amacıyla öğretim teknolojilerini kullanır.
3 Bilgiye ulaşma yollarını etkin bir şekilde kullanarak yaşam boyu öğrenmeye ilişkin olumlu bir tutum geliştirir.
4 Türkiye Cumhuriyetinin siyasal, sosyal, kültürel, ekonomik alandaki gelişimleri hakkında bilgi sahibidir.
5 Çocuk ve insan haklarını gözeterek, toplumsal, bilimsel ve mesleki etik değerlere uygun davranır.
6 Toplumsal sorumluluk bilinciyle yaşadığı sosyal çevre için proje ve etkinlikler planlayıp uygular.
7 Erken çocukluk eğitimi alanında öğretim programları, öğretim strateji, yöntem ve teknikleri ile ölçme ve değerlendirme bilgisine sahiptir.
8 Erken çocukluk eğitimi alanındaki güncel gelişmeleri takip edebilecek düzeyde kavram bilgisine ve bu bilgileri öğretime transfer edebilme becerisine sahiptir.
9 Çocukların öğrenme özellikleri, öğrenme güçlükleri ve gelişimi hakkında bilgi sahibidir.
10 Çocuk sağlığı ve çocuk psikolojisi ile ilgili temel bilgi ve becerilere sahiptir.
11 Çocukların gelişim özelliklerine ve bireysel farklılıklarına uygun öğrenme – öğretme stratejileri, yöntem ve tekniklerini uygular.
12 Çocukların gelişim düzeylerini, ilgilerini, ihtiyaçlarını göz önünde bulundurarak eğitim amaçlarına uygun öğrenme ortamlarını düzenler.
13 Erken çocukluk eğitiminde okul-aile-çocuk etkileşiminin önemini bilir ve aile katılımına yönelik çalışmalar uygular.
14 Eğitim planını hazırlarken aile ve içinde bulunulan çevrenin özelliklerini dikkate alır.
15 Erken çocukluk eğitiminin felsefesine uygun etkili sınıf yönetimi ve davranış düzenleme stratejilerini kullanır.
16 Çocukların ilkokula hazır oluşunu belirlemek ve geliştirmek için çalışmalar yapar.
17 Eğitim sürecini erken çocukluk eğitiminin felsefesine uygun yöntemlerle değerlendirir.
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 3 42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 14 3 42
Ödevler 2 5 10
Sunum / Seminer hazırlama 3 2 6
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 1 5 5
Ara sınavlar 1 1 1
Proje (Yarıyıl ödevi) 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 1 6 6
Yarıyıl sonu sınavı 1 2 2
Araştırma 14 5 70
Toplam iş yükü     184
AKTS     7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 100
Kısa sınav 0 0
Ödev 0 0
Yarıyıl içi toplam   100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı Shetty, D., & Kolk, R. A. (2010). Mechatronics system design. CL-Engineering.
Yardımcı Kaynaklar -

Ders İle İlgili Dosyalar