Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
MEKATRONİK TASARIM İLKELERİ Birinci Düzey MEM 519 1 7.50 7.50 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör DR. ÖĞR. ÜYESİ ERDEM ARSLAN
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı DR. ÖĞR. ÜYESİ ERDEM ARSLAN
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı -
Dersin Veriliş Şekli Yüzyüze
Dersin Amacı Mekatronik sistemlerin tasarımında kritik rol oynayan temel bileşenlerin anlaşılması ve açıklanması. Algılama, işlem yapma, ve hareket ettirme özelliklerine sahip mekatronik elemanların birleştirilmesi ve uyumlu çalışmalarını sağlayacak şekilde tasarım yapma becerisinin kazandırılması.
Dersin Tanımı Mekatronik sistemlerin kapsamlı bir şekilde incelenmesi, bu sistemlerde yer alan elemanların işlevlerinin ve öneminin anlatılması. Mekatronik sistemlerin tasarım ve uygulama süreçlerinin detaylı bir şekilde ele alınması.

Dersin İçeriği
1 Tasarım Metodolojileri: Sorun Çözümü ve Karar Alma Süreçleri.
2 Tasarım Metodolojileri: Sorun Çözümü ve Karar Alma Süreçleri.
3 Tasarım Metodolojileri: Sorun Çözümü ve Karar Alma Süreçleri.
4 Tasarım Metodolojileri: Sorun Çözümü ve Karar Alma Süreçleri.
5 Proje Yönetimi: Mühendislik Yaklaşımları, Planlama ve Organizasyon.
6 Proje Yönetimi: Mühendislik Yaklaşımları, Planlama ve Organizasyon.
7 Proje Yönetimi: Mühendislik Yaklaşımları, Planlama ve Organizasyon.
8 Ekonomik Analiz ve Maliyet Hesaplamaları.
9 Ekonomik Analiz ve Maliyet Hesaplamaları.
10 Algılama Teknolojileri: Sensörler ve Kullanım Alanları.
11 Algılama Teknolojileri: Sensörler ve Kullanım Alanları.
12 Aktüatörler: Hareket ve Kontrol Mekanizmaları.
13 Aktüatörler: Hareket ve Kontrol Mekanizmaları.
14 Aktüatörler: Hareket ve Kontrol Mekanizmaları.
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Öğrenci, mekatronik sistem tasarımında gereksinim analizi, fonksiyonel ayrıştırma, sistem mimarisi ve arayüz tanımlama süreçlerini sistem mühendisliği bakış açısıyla açıklayabilir.
2 Öğrenci, mekanik yapı, sensör, eyleyici, kontrolör, güç elektroniği ve gömülü yazılım bileşenlerini sistem gereksinimlerine göre seçebilir ve bu bileşenler arasındaki etkileşimleri analiz edebilir.
3 Öğrenci, mekatronik bir sistem için model tabanlı tasarım yaklaşımıyla sistem mimarisi, davranış modeli, parametrik ilişkiler ve tasarım kısıtlarını temsil edebilir.
4 Öğrenci, mekanik tasarım, kontrol algoritması, sensör-füzyonu, eyleyici dinamiği ve gerçek zamanlı uygulama kısıtlarını birlikte dikkate alarak bütünleşik bir mekatronik sistem tasarımı geliştirebilir.
5 Öğrenci, mekatronik sistemlerde doğrulama ve geçerleme süreçlerini; test planı, performans göstergeleri, hata türleri, FMEA/HARA yaklaşımları ve güvenilirlik ölçütleri açısından değerlendirebilir.
6 Öğrenci, proje tabanlı bir mekatronik tasarım probleminde kavramsal tasarımdan prototip/test aşamasına kadar teknik kararları gerekçelendirebilir, tasarım çıktılarının performans, maliyet, üretilebilirlik ve sürdürülebilirlik yönlerinden değerlendirmesini yapabilir.
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 Bitkisel ve hayvansal tarım üretimin genel prensiplerini bilir
2 Biyoteknoloji ile ilgili kavram ve teknikleri bilir, inceleyebilir, yorumlayabilir, çözüm üretebilir
3 Biyoteknoloji eğitim alanında edindiği kuramsal ve uygulamalı bilgileri bitkisel ve hayvansal üretimde kullanabilir
4 Tarımsal faaliyeti içinde yer alan ve ekonomik üretimi yapılan tarımla ilgili genetik gelişim, üreme, genetik mühendisliği, endüstriyel üretim, bitkisel, hayvansal ve mikrobiyal teknolojik yaklaşımlar, enzim teknolojisi konularında gerekli bilgiye sahiptir.
5 Biyoteknoloji alanında ileri düzeydeki bir çalışmayı bağımsız olarak yürütebilir
6 Yaşam boyu öğrenme gereçlerinin ve sistemlerinin farkındadır ve etkin olarak kullanabilir. İçinde bulunduğu sosyal çevre ile iletişim kurar, faydalı projeler üretir ve uygular
7 Islah çalışmalarını yürütebilir, ıslah çalışmalarında moleküler ve doku kültürü uygulamalarını bilir ve uygulayabilir.
8 Genetik mühendisliği ve rekombinant DNA teknolojisi için gerekli moleküler teknikleri bilir ve uygulayabilir.
9 Genetik mühendisliği ve biyoteknoloji alanında etik ilkelere vakıftır.
10 Bitki, Hayvan ve Mikro organizmalarının biyolojisini, fizyolojisini ve genetiğini bilir
11 Tohum teknolojisinde girişimcilik yapabilir ve DNA testleriyle ilgili tarım, çevre ve tıp alanında çalışabilir
12 Bitki, hayvan ve mikrobiyoloji alanda girişimcilik yapabilir ve enzim ve gen teknolojilerinde proje üretebilir
13 İngilizce literatürü takip edebilecek durumdadır
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 3 42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 14 3 42
Ödevler 2 5 10
Sunum / Seminer hazırlama 3 2 6
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 1 5 5
Ara sınavlar 1 1 1
Proje (Yarıyıl ödevi) 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 1 6 6
Yarıyıl sonu sınavı 1 2 2
Araştırma 14 5 70
Toplam iş yükü     184
AKTS     7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 100
Kısa sınav 0 0
Ödev 0 0
Yarıyıl içi toplam   100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı Shetty, D., & Kolk, R. A. (2010). Mechatronics system design. CL-Engineering.
Yardımcı Kaynaklar -

Ders İle İlgili Dosyalar