Erciyes University - Info Package

Dersin Adı	Dersin Seviyesi	Dersin Kodu	Dersin Tipi	Dersin Dönemi	Yerel Kredi	AKTS Kredisi	Ders Bilgileri
BİLGİSAYAR DESTEKLİ SİSTEM MODELLEME VE KONTROL	İkinci Düzey	MEM 510		2	7.50	7.50	Yazdır

Dersin Tanımı

Ön Koşul Dersleri	Yok
Eğitimin Dili	Türkçe
Koordinatör	PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı	PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı	-
Dersin Veriliş Şekli	Yüz yüze
Dersin Amacı	Bu dersin amacı, mekanik sistemlerde teorik ve simülasyon kontrol uygulamalarını MATLAB Simulink Toolbox kullanımı ile öğretmektir.
Dersin Tanımı	Ders, kontrol tekniklerinin teorik altyapısı üzerine yoğunlaşacaktır. Bu teknikler, mekanik sistemlerin kontrolü üzerine yoğunlaşmaktadır. Haftada 3 saat teorik ders olarak uygulanmaktadır.

Dersin İçeriği

1	Sistemler ve modeller.
2	Sistemler ve modeller.
3	Kompleks sistemlerin modellenmesi.
4	Lagrange eşitlikleri.
5	Bond grafikleri.
6	Sistem tanımlama.
7	Geçici rejim tepkisinden kestirim.
8	Ara Sınav
9	Spektrum ve frekans fonksiyonları.
10	En küçük kareler kestirimi.
11	Dinamik modellerde parametre kestirimi. Model geçerleme.
12	Matlab’a giriş, dinamik sistemlerin simülasyonu.
13	Simulink’e giriş, blokların tanımı, blok diyagramları, dinamik sistemlerin simülasyonu ve blok diyagramı.
14	Standart kontrol metotlarının uygulaması (PD kontrol, PID kontrol ve adaptif kontrol sistemleri)
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları

1	Sistem modelleme
2	Kontrol teknikleri
3	Simulink toolbox ile simülasyon
4	-
5	-
6	-
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi

1	mesleki rol ve işlevlerini yerine getirmek için gerekli kuramsal ve uygulama bilgilerine sahiptir.
2	Mesleki etik ilke ve değerlere uygun davranır
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü

	Sayısı	Süresi (saat)	Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim	14	3	42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)	14	3	42
Ödevler	2	15	30
Sunum / Seminer hazırlama	2	10	20
Kısa sınavlar	0	0	0
Ara sınavlara hazırlık	1	15	15
Ara sınavlar	1	2	2
Proje (Yarıyıl ödevi)	0	0	0
Laboratuvar	3	3	9
Arazi çalışması	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık	1	20	20
Yarıyıl sonu sınavı	1	2	2
Araştırma	3	3	9
Toplam iş yükü			191
AKTS			7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler

Yarıyıl içi değerlendirme	Sayısı	Katkı Yüzdesi
Ara sınav	1	100
Kısa sınav	0	0
Ödev	0	0
Yarıyıl içi toplam		100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı		40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı		60
Genel toplam		100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri

Ders kitabı	Ogata K, System Dynamics, Prentice-Hall Inc. New Jersey,1992. Software 2009.
Yardımcı Kaynaklar	-

Ders İle İlgili Dosyalar