Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
İNSANSIZ HAVA ARACI TEKNOLOJİLERİ İkinci Düzey UM TS06 3 5.00 5.00 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri
Eğitimin Dili
Koordinatör DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHAMMED RAŞİT KARTAL
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı
Dersin Veriliş Şekli Yüz yüze
Dersin Amacı Dersin amacı, öğrencilere insansız hava araçlarının (İHA) temel çalışma prensiplerini, sistem bileşenlerini ve görev profillerini tanıtmak; ayrıca İHA tasarımı, kontrolü ve operasyonel kullanımına ilişkin temel mühendislik bilgisi kazandırmaktır.
Dersin Tanımı İnsansız Hava Aracı Teknolojileri dersi, insansız hava araçlarının aerodinamik yapısı, itki sistemleri, uçuş kontrol mekanizmaları ve görev planlama süreçlerini kapsayan temel düzey bir mühendislik dersidir. Ders kapsamında sabit kanatlı ve döner kanatlı İHA sistemleri, sensör teknolojileri, haberleşme sistemleri ve otonom uçuş kavramları ele alınır. Ayrıca İHA’ların sivil ve askeri uygulama alanları mühendislik bakış açısıyla incelenir.

Dersin İçeriği
1 İnsansız hava araçlarına (İHA) giriş ve sınıflandırma
2 Sabit kanatlı ve döner kanatlı İHA sistemleri
3 İHA aerodinamik temelleri
4 İtki sistemleri ve enerji kaynakları (batarya, motor sistemleri)
5 Uçuş kontrol sistemleri ve stabilite kavramları
6 Sensörler (IMU, GPS, barometre vb.) ve veri işleme
7 Otonom uçuş prensipleri ve kontrol algoritmalarına giriş
8 Haberleşme sistemleri ve veri link yapıları
9 Görev planlama ve rota optimizasyonu
10 İHA tasarımında temel mühendislik yaklaşımları
11 Sivil ve askeri kullanım alanları
12 İHA güvenliği, yasal düzenlemeler ve operasyonel kısıtlar
13 İHA operasyonlarında güvenlik, emniyet ve risk yönetimi
14 Sivil ve askeri İHA uygulamaları ile mevzuat temel bilgiler
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 İnsansız hava araçlarının temel çalışma prensiplerini açıklar ve bu sistemlerin insanlı hava araçlarından farklarını mühendislik bakış açısıyla değerlendirir.
2 Sabit kanatlı ve döner kanatlı İHA sistemlerinin yapısal, aerodinamik ve operasyonel farklılıklarını karşılaştırarak uygun kullanım alanlarını yorumlar.
3 İHA’larda kullanılan temel aerodinamik prensipleri (kaldırma, sürükleme, stabilite) analiz ederek uçuş performansı üzerindeki etkilerini açıklar.
4 İtki sistemleri, motor teknolojileri ve enerji kaynaklarının (batarya, hibrit sistemler vb.) çalışma prensiplerini açıklayarak performans ilişkisini değerlendirir.
5 Uçuş kontrol sistemlerinin temel bileşenlerini tanımlar ve stabil uçuşun sağlanmasında kontrol mekanizmalarının rolünü açıklar.
6 İHA sistemlerinde kullanılan sensörlerin (GPS, IMU, barometre vb.) görevlerini ve veri üretme süreçlerini açıklayarak sistem içindeki önemini yorumlar.
7 Otonom uçuş kavramını ve temel kontrol algoritmalarının mantığını açıklayarak görev icrası üzerindeki etkilerini değerlendirir.
8 Görev planlama süreçlerini analiz eder ve rota optimizasyonunun İHA operasyonlarındaki önemini mühendislik açısından yorumlar.
9 İHA teknolojilerinin sivil ve askeri kullanım alanlarını karşılaştırarak farklı senaryolardaki avantaj ve sınırlılıkları değerlendirir.
10 İHA sistemlerinde güvenlik, yasal düzenlemeler ve operasyonel kısıtları açıklayarak mühendislik uygulamalarında dikkate alınması gereken temel gereklilikleri yorumlar.

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 3 42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 12 2 24
Ödevler 1 20 20
Sunum / Seminer hazırlama 0 0 0
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 1 15 15
Ara sınavlar 1 1 1
Proje (Yarıyıl ödevi) 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 1 20 20
Yarıyıl sonu sınavı 1 1 1
Araştırma 0 0 0
Toplam iş yükü     123
AKTS     5.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 40
Kısa sınav 0 0
Ödev 0 0
Yarıyıl içi toplam   40
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı
Yardımcı Kaynaklar

Ders İle İlgili Dosyalar