Erciyes University - Info Package

Dersin Adı	Dersin Seviyesi	Dersin Kodu	Dersin Tipi	Dersin Dönemi	Yerel Kredi	AKTS Kredisi	Ders Bilgileri
MODERN KONTROL TEKNİKLERİ	Üçüncü Düzey	EM 425		7	3.00	3.00	Yazdır

Dersin Tanımı

Ön Koşul Dersleri	Otomatik Kontrol
Eğitimin Dili	Türkçe
Koordinatör	PROF. DR. AYTEKİN BAĞIŞ
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı	Prof.Dr. Aytekin BAĞIŞ
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı	---
Dersin Veriliş Şekli	Sınıf dersleri (Yüz yüze)
Dersin Amacı	Kontrol sistemlerinin tasarım esasları ve yöntemleri hakkında temel bilgilerin verilmesi
Dersin Tanımı	Modern kontrol teknikleri esaslarının tanıtılması

Dersin İçeriği

1	Giriş ve Temel Tanımlar
2	Kontrol sistemlerinin zaman domeni cevaplarının analizi
3	Sistemlerin frekans tanım bölgesi analizleri, kararlılık kriterleri
4	Durum Değişkenleri Analizleri, Durum Uzayı Tanımlamaları
5	Durum Denklemlerinin Çözümü
6	Kontrol sistemlerinin tasarım-performans kriterleri, kullanılan yöntemlerin tanıtımı
7	Kontrol sistemlerinin tasarımında dikkate alınan zaman-frekans domeni özellikleri
8	Kompansatörler, Faz İlerletici-Geriletici Kompansatör Yapıları
9	Kompansatörler, Faz İlerletici-Geriletici Kompansatör Yapıları
10	PID Denetleyiciler
11	Bilgisayar destekli analiz ve tasarım örnekleri
12	Kontrol Edilebilirlik Kavramı, Durum değişkeni geribeslemeli kontrol
13	Gözlenebilirlik Kavramı, Gözlemci tasarımı
14	Dayanıklı kontrol sistemleri
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları

1	Modern kontrol kavramının ve esaslarının tanıtılması
2	Kontrol sistemlerinin zaman domeni analizlerinin incelenmesi
3	Kontrol sistemlerinin frekans domeni analizlerinin incelenmesi
4	Sistemlerin durum uzayında kontrolünün ele alınması
5	Kontrol sistemi performansının iyileştirilmesine yönelik yaklaşımların ele alınması
6	Kontrol sistemi tasarımı için gerekli matematiksel kavram ve esasların incelenmesi
7	İncelenen kavram ve esasların simülasyon destekli analizi
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi

1	Analiz metotlarının temellerini bilir
2	Spektroskopik metotları metotların temellerini öğrenir
3	Kalitatif analiz yapar
4	Kanlitatif analiz yapar
5	Kalitatif analizdeki problemleri çözer
6	Kantitatif analizdeki problemleri çözer
7	Analizde metot seçimi yapar
8	Analiz sonuçlarını değerlendirir
9	İlaç analizine karar verir
10	Îyi laboratuar uygulamalarını bilir.
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü

	Sayısı	Süresi (saat)	Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim	14	2	28
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)	14	1	14
Ödevler	4	2	8
Sunum / Seminer hazırlama	1	8	8
Kısa sınavlar	0	0	0
Ara sınavlara hazırlık	4	2	8
Ara sınavlar	1	2	2
Proje (Yarıyıl ödevi)	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Arazi çalışması	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık	4	3	12
Yarıyıl sonu sınavı	1	2	2
Araştırma	14	1	14
Toplam iş yükü			96
AKTS			4.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler

Yarıyıl içi değerlendirme	Sayısı	Katkı Yüzdesi
Ara sınav	1	40
Kısa sınav	0	0
Ödev	0	0
Yarıyıl içi toplam		40
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı		40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı		60
Genel toplam		100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri

Ders kitabı	(1)B.C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999. (2)K. Ogata, Modern Control Engineering-3rd ed., Prentice-Hall, 1997. (3)R.C. Dorf, R.H. Bishop, Modern Control Systems, Addison Wesley Longman, Inc., 1998.
Yardımcı Kaynaklar	(1)C.T. Chen, Analog and Digital Control System Design, Saunders College Pub., 1993. (2)S.M. Shinners, Modern Control System Theory and Design-2nd ed., John Wiley & Sons, Inc., 1998. (3)R.S. Burns, Advanced Control Engineering, Butterworth-Heinemann, 2001.

Ders İle İlgili Dosyalar