Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
AVİYONİK NAVİGASYON SİSTEMLERİ Üçüncü Düzey SHA 614 2 7.50 7.50 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri -
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı DOÇ. DR. İLKE TÜRKMEN
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı -
Dersin Veriliş Şekli Yüz yüze
Dersin Amacı Aviyonik navigasyon sistemlerin çalışma prensiplerini derinlemesine öğretmek.
Dersin Tanımı Aviyonik navigasyon sistemleri

Dersin İçeriği
1 Aviyonik navigasyon sistemlerin sınıflandırılması
2 Ataletsel Navigasyon Sistemleri (ANS) ve hata kaynakları
3 Jirokararlaştırılmış (Gimballed) Ataletsel Navigasyon Sistemi
4 Analitik (Strapdown) Ataletsel Navigasyon Sistemi
5 ANS hatalarını modellenmesi ve analizi
6 Yer Radyo-Navigasyon Sistemleri, VOR/DME uçak konum bulma sistemleri
7 Doppler radarının kullanımına dayanan navigasyon sistemler
8 Uydu radyonavigasyon sistemlerinin temelleri, Küresel Konumlama Sistemi (GPS)
9 Diferansiyel Küresel Konumlama Sistemi (DGPS), Uydu radyo navigasyon sistemlerinin doğruluğu ve iyileştirme yöntemleri
10 En iyi doğrusal ayrık Kalman süzgeci
11 En iyi ayrık Kalman süzgecinin kararlılığı, Korelasyon bağıntıya sahip sistem ve ölçme gürültülerinin mevcut olduğu durum için ayrık Kalman süzgeci
12 Doğrusal olmayan kestirim, Doğrusallaştırılmış Kalman süzgeci, Genişletilmiş Kalman süzgeci
13 ANS’in dış bilgi ile Kalman süzgeci temelinde desteklenmesi şemaları
14 Tümleştirilmiş navigasyon sistemleri, Tümleştirilmiş ANS/GPS
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Aviyonik navigasyon sistemlerin türleri ve çalışma prensipleri hakkında temel bilgiye sahip olmak
2 Küresel Konumlama Sistemi (GPS)’in, ve Diferansiyel Küresel Konumlama Sistemi (DGPS)’in çalışma prensiplerini ve hata kaynaklarını bilmek
3 Kalman süzgecini navigasyona uygulayabilmek
4 -
5 -
6 -
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 Biyomedikal Mühendisliğinde bir uzmanlık alanında derinlemesine bilgi edinmek, literatüre vakıf olmak.
2 Uzmanlık alanında problem tanımlama formüle etme, araştırma yapma, modelleme, analiz yapma yeteneklerini kazanmak.
3 Araştırma sonuçlarını analiz ederek sonuçlar çıkarma ve bunları yazılı sözlü sunma becerisi kazanma.
4 Mühendislik bilgilerini yaşam bilimleri alanında etkin kullanma yeteneği kazanmak.
5 Disiplinler arası çalışmalarda takım çalışması yapabilmek.
6 Araştırma sonuçlarını çok kullanılan bir yabancı dilde yazılı ve sözlü sunabilmek.
7 Yaşam boyu öğrenme, yeni bilgilere erişebilme, yeni alanlara yönelebilme becerisini kazanmak.
8 Mesleki ve etik sorumluluk bilinci kazanmak.
9 Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ile çağın sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık.
10 Hastanelerde teknoloji kullanımında kalite ve güveni artırmak için klinik mühendisliği alanında eğitim ve danışma hizmeti sağlayabilme.
11 Hastane, sağlık örgütleri ve tıbbi teknoloji üretici/satıcılarına danışmanlık ve teknik destek hizmeti sağlayabilme.
12 Yeni biyomalzemeler üzerine bilgi ve beceri kazanma.
13 Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında bilgi sahibi olur ve gerektiğinde bunları kullanma becerisi kazanma.
14 Araştırıcı, üretici ve girişimci kapasiteye sahip olabilme.
15 Çağdaş, yenilikçi, katılımcı olabilme, kendini iyi ifade edebilme, kalite ve kalite yönetimi konularında bilinç sahibi olabilme.
16 Ulusal gereksinimlere öncelik verebilme ve bu konulardaki gelişmeleri yakından izleyebilme.
17 Biyomedikal alanındaki bilimsel çalışma sonuçlarını ulusal ve evrensel çevrelere aktarabilme ve öncülük edebilme.
18 Sınırlı verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle aynı veya farklı disiplinlere ait bilgileri bütünleştirebilme becerisine sahip olur.
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 3 42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 10 1 10
Ödevler 5 5 25
Sunum / Seminer hazırlama 5 3 15
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 1 10 10
Ara sınavlar 1 2 2
Proje (Yarıyıl ödevi) 8 4 32
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 1 10 10
Yarıyıl sonu sınavı 1 2 2
Araştırma 6 6 36
Toplam iş yükü     184
AKTS     7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 50
Kısa sınav 0 0
Ödev 5 50
Yarıyıl içi toplam   100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı Kayton, M. and Fried, W.R., 1997. Avionics Navigation Systems, John Wiley & Sons, Inc. New York.
Yardımcı Kaynaklar Kayton, M. and Fried, W.R., 1997. Avionics Navigation Systems, John Wiley & Sons, Inc. New York.

Ders İle İlgili Dosyalar