Erciyes University - Info Package

Dersin Adı	Dersin Seviyesi	Dersin Kodu	Dersin Tipi	Dersin Dönemi	Yerel Kredi	AKTS Kredisi	Ders Bilgileri
OTOMATİK KONTROL	Üçüncü Düzey	UZM305		5	5.00	5.00	Yazdır

Dersin Tanımı

Ön Koşul Dersleri	UZM206
Eğitimin Dili	Türkçe
Koordinatör	DR. ÖĞR. ÜYESİ HARUN ÇELİK
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı	DR. ÖĞR. ÜYESİ HARUN ÇELİK
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı	-
Dersin Veriliş Şekli	Yüz yüze
Dersin Amacı	Mühendislikte otomatik kontrol ve kontrol sistemleri hakkında temel bilgilerin verilmesi, kontrol sistemi analiz ve tasarım yöntemlerinin incelenmesi
Dersin Tanımı	Otomatik kontrol dersi, öğrencilere gerçek dünya sistemlerinin kontrol edilmesi için gerekli temel kavramları ve yöntemleri öğretir. Bu ders, kontrol teorisinin temel prensiplerini, modellenmiş sistemlerin analizini ve tasarımını, kontrol sistemlerinin stabilite ve performansını değerlendirmeyi, gerçek dünya problemlerini çözmek için gelişmiş kontrol stratejilerini içerir.

Dersin İçeriği

1	Otomatik Kontrole Giriş ve Temel Tanımlar
2	Öbek Şemaları, Tek giriş-tek çıkışlı sistemler, Çok giriş-tek çıkışlı sistemler
3	İşaret akış şemaları, Mason kuralı
4	Kararlılık, Routh‐Hurwitz Ölçütü
5	Kalıcı Hal Hatası
6	Karmaşık Fonksiyonlarla İşlemler, Köklerin Yer Eğrisi Yöntemi, Kök Yer Eğrisi Çizimi
7	Geri Beslemeli (Kapalı Çevrim) Sistemin Genel Kök Yer Eğrisi, Geçiş Yanıtının Kazanç Ayarıyla Tasarımı
8	Ara Sınav
9	Köklerin Yer Eğrisiyle Tasarım, Kalıcı Hal Hatasını Ayarlama, Oransal Integral (PI) ve Lag Kontrol
10	Köklerin Yer Eğrisiyle Geçiş Yanıtının Ayarlanması, Oransal Türevsel (PD) ve Lead Kontrol
11	Köklerin Yer Eğrisiyle Hata ve Geçiş Yanıtının Birlikte Ayarlanması, Oransal Integral Türevsel (PID) ve Lead-Lag Kontrol
12	Frekans Yanıtı Analizi, Nyquist Kararlılık Ölçütü
13	Frekans Yanıtının Tasarımı, Frekans Düzleminde Kalıcı Hal Hatasını Ayarlama, Oransal Integral (PI) ve Lag Kontrol
14	Frekans Düzleminde Geçiş Yanıtının Ayarlanması, Oransal Türevsel (PD) ve Lead Kontrol
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları

1	Sistemlerin tanımlanmasına yönelik yöntem ve yaklaşımların incelenmesi
2	Otomatik kontrol kavramının ve esaslarının verilmesi
3	Kontrol sistemlerinin önemli performans özelliklerinin analiz edilmesi
4	İstenilen amaca yönelik kontrol sistemi tasarımının incelenmesi
5	Kontrol sistemlerinin zaman ve frekans domeni analizlerinin ortaya konulması
6
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü

	Sayısı	Süresi (saat)	Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim	14	3	42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)	14	1	14
Ödevler	0	0	0
Sunum / Seminer hazırlama	0	0	0
Kısa sınavlar	0	0	0
Ara sınavlara hazırlık	7	2	14
Ara sınavlar	1	3	3
Proje (Yarıyıl ödevi)	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Arazi çalışması	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık	14	3	42
Yarıyıl sonu sınavı	1	3	3
Araştırma	0	0	0
Toplam iş yükü			118
AKTS			5.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler

Yarıyıl içi değerlendirme	Sayısı	Katkı Yüzdesi
Ara sınav	1	30
Kısa sınav	0	0
Ödev	1	20
Yarıyıl içi toplam		50
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı		50
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı		50
Genel toplam		100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri

Ders kitabı	Control Systems Engineering, Sixth Edition, Norman S. Nise, John Wiley & Sons, 2015.
Yardımcı Kaynaklar

Ders İle İlgili Dosyalar