Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
ROBOTİĞE GİRİŞ Birinci Düzey MM 323 5 3.00 3.00 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri Ön koşul bulunmamaktadır.
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı Yrd.Doç.dr.Şükrü SU
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı Arş.Gorv.Ömer Faruk ERGİN
Dersin Veriliş Şekli Yüzyüze
Dersin Amacı Makina Mühendisliği Bölümü öğrencilerine temel Robotik sistemlerinin özelliklerini tanımaları, tasarıma giriş seviyesi bilgi edinmelirini sağlamak
Dersin Tanımı MM323

Dersin İçeriği
1 Giriş ve temel kavramlar
2 Robotları sınıflandırılması; insansı ve endüstriyel robotlar
3 Koordinat sistemleri
4 Robot kol kinematiği
5 Robot kol dinamiği
6 Yörünge planlama
7 Yörünge planlama
8 Yörünge planlama
9 Robot konrolü
10 Robot konrolü
11 Sensörler
12 Sensörler
13 Progranlama
14 Programlama
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Robot tiplerini tanır, robotların endüstrideki kullanım alanlarını öğrenir,
2 Eksen takımlarını ve dönüşümleri anlar
3 Robot kinematiğini anlar
4 Robot dinamiğini anlar
5 Robot kontrolü hakkında bilgi sahibidir
6 Robot programlama hakkında bilgi sahibidir
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 PÇ1.Kuramsal ve kavramsal bilgi: Sanat tarihi, çağdaş sanat kuramları, görsel kültür ve estetik alanlarına ilişkin kuramsal ve kavramsal bilgileri açıklar, tartışır ve sanat üretimiyle ilişkilendirir.
2 PÇ2.Sanatın bağlamsal analizi: Sanatsal üretimleri tarihsel, kültürel, toplumsal ve politik bağlam içerisinde ele alır; sanatın toplum ve kültürle ilişkisini eleştirel bir bakış açısıyla yorumlar.
3 PÇ3. Yaratıcı sanat üretimi: Geleneksel ve çağdaş sanat teknikleri, medya ve malzemeleri yaratıcı ve kavramsal bir yaklaşımla kullanır; disiplinlerarası sanat üretimi ve deneysel uygulamalar geliştirir.
4 PÇ4. Kavramsal sanat geliştirme: Sanatsal üretim süreçlerini araştırma, kavramsal geliştirme, taslak oluşturma, uygulama ve sonuçlandırma aşamalarını kapsayan araştırma temelli bir yöntemle planlar ve yönetir.
5 PÇ5. Disiplinlerarası üretim: Sanatsal çalışmalarını sözlü, yazılı ve görsel araçları kullanarak profesyonel biçimde ifade eder; portfolyo, sunum ve sergi yoluyla etkili biçimde paylaşır.
6 PÇ6. Sanatsal süreç yönetimi: Bağımsız sanatsal projeler geliştirir, yaratıcı süreçlerde sorumluluk alır ve projelerini planlanan hedefler doğrultusunda tamamlar.
7 PÇ7. Eleştirel düşünme: Eleştirel düşünme ve öz değerlendirme becerilerini kullanarak sanatsal üretimlerini analiz eder, değerlendirir ve geliştirmeye yönelik stratejiler oluşturur.
8 PÇ8. Profesyonel sanat pratiği: Sanatsal üretim süreçlerinde etik değerlere, estetik ilkelere, kültürel çeşitliliğe ve toplumsal sorumluluk bilincine uygun davranır.
9 PÇ9. Etik ve toplumsal sorumluluk: Sanat alanındaki profesyonel pratikleri, sergileme yöntemlerini, küratoryal yaklaşımları ve sanat kurumlarıyla ilişkileri tanır; ulusal ve uluslararası sanat ortamlarında üretimlerini sunabilecek yetkinlik geliştirir.
10 PÇ10. Yaşam boyu öğrenme ve gelişim: Yaşam boyu öğrenme yaklaşımını benimseyerek sanat alanındaki güncel gelişmeleri, teknolojik olanakları ve disiplinlerarası üretim olanaklarını takip eder ve sanatsal pratiğine yansıtır.
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 2 28
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 14 1 14
Ödevler 0 0 0
Sunum / Seminer hazırlama 0 0 0
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 1 2 2
Ara sınavlar 1 2 2
Proje (Yarıyıl ödevi) 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 3 1 3
Yarıyıl sonu sınavı 1 2 2
Araştırma 0 0 0
Toplam iş yükü     51
AKTS     2.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 100
Kısa sınav 0 0
Ödev 0 0
Yarıyıl içi toplam   100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı Ders notları
Yardımcı Kaynaklar 1-Sandin, P., Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated, McGraw Hill, 2003.

Ders İle İlgili Dosyalar