|
1 |
Gezgin robotik sistemlerin kontrolü, yer tespiti ve navigasyonu için kablosuz sistemlere genel giriş.
|
|
2 |
Uzun menzilli kablosuz teknoloji alternatiflerine (GSM/3G/4G) bir bakış
|
|
3 |
Orta ve kısa menzilli kablosuz teknoloji alternatiflerine bir bakış (WiFi, Bluetooth, ZigBee, Ultra Wide Band).
|
|
4 |
Halen kullanımda olan bazı yer tespit ve navigasyon sistemlerinin (GPS, GLONASS ve Galileo) incelenmesi.
|
|
5 |
Yer tespiti, navigasyon ve takip için kanal karakteristiklerinin incelenmesi.
|
|
6 |
Ağırlıklı olarak bina için senaryolara odaklı sinyal ve kanal modellenmesi: statik durum.
|
|
7 |
Ağırlıklı olarak bina için senaryolara odaklı sinyal ve kanal modellenmesi: dinamik durum.
|
|
8 |
ARA SINAV
|
|
9 |
Yaygın olarak kullanılan algoritmalar (LS/WLS vb.), ve performans analizleri
|
|
10 |
Takip etme problemi ve çözümleri – Kalman süzgeçleri
|
|
11 |
Sensör gürültüsü ve aliasing problemi. Effector gürültüsü. Hata modelleri.
|
|
12 |
Lokalizasyona dayalı navigasyon ve programlanan çözümler.
|
|
13 |
Harita çıkarımı.
|
|
14 |
Harita çözümleri.
|
|
15 |
|
|
16 |
|
|
17 |
|
|
18 |
|
|
19 |
|
|
20 |
|