Erciyes University - Info Package

Dersin Adı	Dersin Seviyesi	Dersin Kodu	Dersin Tipi	Dersin Dönemi	Yerel Kredi	AKTS Kredisi	Ders Bilgileri
MOBİL ROBOTLARDA LOKALİZASYON VE NAVİGASYON	İkinci Düzey	MEM 531	Seçmeli	1	7.50	7.50	Yazdır

Dersin Tanımı

Ön Koşul Dersleri	-
Eğitimin Dili	İngilizce (gereken durumlarda Türkçe)
Koordinatör	DOÇ. DR. MUZAFFER KANAAN
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı	DOÇ. DR. MUZAFFER KANAAN
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı	DOÇ. DR. MUZAFFER KANAAN
Dersin Veriliş Şekli	Sınıfta sunumlar
Dersin Amacı	MOBİL ROBOTLARDA LOKALİZASYON VE NAVİGASYON
Dersin Tanımı	MOBİL ROBOTLARDA LOKALİZASYON VE NAVİGASYON

Dersin İçeriği

1	Gezgin robotik sistemlerin kontrolü, yer tespiti ve navigasyonu için kablosuz sistemlere genel giriş.
2	Uzun menzilli kablosuz teknoloji alternatiflerine (GSM/3G/4G) bir bakış
3	Orta ve kısa menzilli kablosuz teknoloji alternatiflerine bir bakış (WiFi, Bluetooth, ZigBee, Ultra Wide Band).
4	Halen kullanımda olan bazı yer tespit ve navigasyon sistemlerinin (GPS, GLONASS ve Galileo) incelenmesi.
5	Yer tespiti, navigasyon ve takip için kanal karakteristiklerinin incelenmesi.
6	Ağırlıklı olarak bina için senaryolara odaklı sinyal ve kanal modellenmesi: statik durum.
7	Ağırlıklı olarak bina için senaryolara odaklı sinyal ve kanal modellenmesi: dinamik durum.
8	ARA SINAV
9	Yaygın olarak kullanılan algoritmalar (LS/WLS vb.), ve performans analizleri
10	Takip etme problemi ve çözümleri – Kalman süzgeçleri
11	Sensör gürültüsü ve aliasing problemi. Effector gürültüsü. Hata modelleri.
12	Lokalizasyona dayalı navigasyon ve programlanan çözümler.
13	Harita çıkarımı.
14	Harita çözümleri.
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları

1	MOBİL ROBOTLARDA LOKALİZASYON VE NAVİGASYON'UN TEMELLERİNİ ÖĞRENMEK
2	MOBİL ROBOTLARDA LOKALİZASYON VE NAVİGASYON'UN TEMELLERİNİ ÖĞRENMEK
3	MOBİL ROBOTLARDA LOKALİZASYON VE NAVİGASYON'UN TEMELLERİNİ ÖĞRENMEK
4	MOBİL ROBOTLARDA LOKALİZASYON VE NAVİGASYON'UN TEMELLERİNİ ÖĞRENMEK
5	MOBİL ROBOTLARDA LOKALİZASYON VE NAVİGASYON'UN TEMELLERİNİ ÖĞRENMEK
6	MOBİL ROBOTLARDA LOKALİZASYON VE NAVİGASYON'UN TEMELLERİNİ ÖĞRENMEK
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi

1	Mekatronik mühendisliği alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye derinlemesine ulaşabilme, bilgiyi değerlendirme, yorumlama ve uygulama becerisine sahip olur.
2	Sınırlı verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle aynı veya farklı disiplinlere ait bilgileri bütünleştirebilme becerisine sahip olur.
3	Mühendislik problemlerini tanımlayabilme, çözüm yöntemi geliştirme ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygulama ve geliştirebilme becerisine sahip olur.
4	Analitik, modelleme ve deneysel esaslı süreçleri tasarlama ve uygulama becerisi kazanır ve bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları analiz etme ve yorumlama becerisine sahip olur.
5	Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında bilgi sahibi olur ve gerektiğinde bunları kullanma becerisi kazanır.
6	Verilerin toplanması ve yorumlanması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir.
7	Çalışmalarını ulusal ve uluslararası ortamlarda yazılı ya da sözlü olarak aktarabilme becerisine sahip olur.
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü

	Sayısı	Süresi (saat)	Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim	7	2	14
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)	7	1	7
Ödevler	0	0	0
Sunum / Seminer hazırlama	1	56	56
Kısa sınavlar	0	0	0
Ara sınavlara hazırlık	1	56	56
Ara sınavlar	1	1	1
Proje (Yarıyıl ödevi)	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Arazi çalışması	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık	1	56	56
Yarıyıl sonu sınavı	1	1	1
Araştırma	0	0	0
Toplam iş yükü			191
AKTS			7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler

Yarıyıl içi değerlendirme	Sayısı	Katkı Yüzdesi
Ara sınav	1	40
Kısa sınav	0	0
Ödev	0	0
Yarıyıl içi toplam		40
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı		40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı		60
Genel toplam		100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri

Ders kitabı	Ders sorumlusunun ders notları
Yardımcı Kaynaklar	Ders sorumlusunun ders notları

Ders İle İlgili Dosyalar