|
1 |
Yapılandırma uzayı (configuration space), Grübler denklemi, topoloji, temsil ve yapılandırma kısıtları, görev uzayı ve çalışma alanı
|
|
2 |
Katı gövde hareketi, ileri ve ters kinematik
|
|
3 |
Hareket planlama, graf teorisi, A*, Breadth-first, RRT ve PRM algoritmaları
|
|
4 |
Robotik sensörler, ultrason, lidar, radar, enkoder, kamera çeşitleri,
|
|
5 |
Robot kontrol, kontrolcüler, sensörler, aktüatörler, tek eklemli kontrol için birinci ve ikinci derece denklemli sistemler, overdamped, critically damped, underdamped çözümler
|
|
6 |
Kontrol için PI, PID kontrol, robust, adaptive, predictive, optimal, intelligent, multi-agent, iterative learning, reinforcement learning kavramları
|
|
7 |
En küçük kareler yöntemi en çok olabilirlik (MLE), Wiener, Bayes tabanlı filtreler, Kalman filtresi, EKF, UKF, Parçacık filtresi
|
|
8 |
En küçük kareler yöntemi en çok olabilirlik (MLE), Wiener, Bayes tabanlı filtreler, Parametrik ve parametrik olmayan filtre çeşitleri, Kalman filtresi, EKF, UKF, Parçacık filtresi
|
|
9 |
Otonom hareket, algı, karar ve hareket kavramları, ham veri, bilgi çıkarımı, çevre modelleme (konumlandırma ve haritalama), karar verme ve hareket planı, yörünge çıkarımı ve takibi, aktüatörler
|
|
10 |
Çok sensörlü algılama sınıfları, prediction & correction yaklaşımı Kalman filtresi örneği
|
|
11 |
Gezgin robot konumlandırma, Monte Carlo konumlandırma ve SLAM
|
|
12 |
ROS
|
|
13 |
ROS
|
|
14 |
Robotaksi benzetim ortamnları, Gazebo, LG-SVL, Autoware, Apollo, Carla simulatorleri
|
|
15 |
|
|
16 |
|
|
17 |
|
|
18 |
|
|
19 |
|
|
20 |
|