Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
BİLGİSAYAR DESTEKLİ SİSTEM MODELLEMESİ VE KONTROLÜ İkinci Düzey ETM 514 2 7.50 7.50 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri Yok
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı -
Dersin Veriliş Şekli Yüz yüze
Dersin Amacı Bu dersin amacı, mekanik sistemlerde teorik ve simülasyon kontrol uygulamalarını MATLAB Simulink Toolbox kullanımı ile öğretmektir.
Dersin Tanımı Ders, kontrol tekniklerinin teorik altyapısı üzerine yoğunlaşacaktır. Bu teknikler, mekanik sistemlerin kontrolü üzerine yoğunlaşmaktadır. Haftada 3 saat teorik ders olarak uygulanmaktadır.

Dersin İçeriği
1 Sistemler ve modeller.
2 Sistemler ve modeller.
3 Kompleks sistemlerin modellenmesi.
4 Lagrange eşitlikleri.
5 Bond grafikleri.
6 Sistem tanımlama.
7 Geçici rejim tepkisinden kestirim.
8 Ara Sınav
9 Spektrum ve frekans fonksiyonları.
10 En küçük kareler kestirimi.
11 Dinamik modellerde parametre kestirimi. Model geçerleme.
12 Matlab’a giriş, dinamik sistemlerin simülasyonu.
13 Simulink’e giriş, blokların tanımı, blok diyagramları, dinamik sistemlerin simülasyonu ve blok diyagramı.
14 Standart kontrol metotlarının uygulaması (PD kontrol, PID kontrol ve adaptif kontrol sistemleri)
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Sistem modelleme
2 Sistem modelleme
3 Kontrol teknikleri
4 Kontrol teknikleri
5 Simulink toolbox ile simülasyon
6 Simulink toolbox ile simülasyon
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 Tarımsal Biyoteknolojinin yüksek lisansını yaptığı alanında temel yöntem ve tekniklere yönelik yeterli uzmanlığa sahip olur
2 Biyoteknolojinin; Bitki Biyoteknolojisi, Hayvan Biyoteknolojisi, Mikrobiyal Biyoteknoloji, alanlarında akademik ve endüstriyel boyutta, uluslar arası düzeyde yeterliliğe sahiptir
3 Tarımsal Biyoteknoloji alanındaki yeni konulara açıktır, tarımda faliyetlerin yürütülmesi ve verimliliğin arttırılmasında stratejik çözümler üretebilir, girişimci ve geliştirici niteliklere sahiptir,
4 Kamu ve özel sektörde, Biyoteknoloji ile ilişkili tarımsal alanlarda üretim, araştırma ve geliştirme; ulusal-uluslar arası düzeyde proje oluşturma, yönetme yeterliliğine sahiptir,
5 Biyoteknoloji alanındaki çalışmaların gerektirdiği düzeyde bilişim ve iletişim teknolojilerine yönelik yeterliliğe sahiptir
6 Biyoteknoloji alanındaki çalışmalarda etik kuralların bilincinde, çevre ve canlı yaşam dengelerinin korunmasında dikkatlidir
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 3 42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 14 3 42
Ödevler 2 15 30
Sunum / Seminer hazırlama 2 10 20
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 1 15 15
Ara sınavlar 1 2 2
Proje (Yarıyıl ödevi) 0 0 0
Laboratuvar 3 3 9
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 1 20 20
Yarıyıl sonu sınavı 1 2 2
Araştırma 3 3 9
Toplam iş yükü     191
AKTS     7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 100
Kısa sınav 0 0
Ödev 0 0
Yarıyıl içi toplam   100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı Ogata K, System Dynamics, Prentice-Hall Inc. New Jersey,1992. Software 2009.
Yardımcı Kaynaklar -

Ders İle İlgili Dosyalar