Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
SİSTEM DİNAMİĞİ VE ANALİZİ Birinci Düzey MEM 301 Zorunlu 5 5.00 5.00 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri Yok
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör PROF. DR. İKBAL ESKİ
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı Prof. Dr. İKBAL ESKİ
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı Yok
Dersin Veriliş Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı Temel mekatronik sistemleri modelleme becerisi kazandırma
Dersin Tanımı Temel sistemlerin modellenmesi ve kontrole giriş

Dersin İçeriği
1 Otomatik kontrolün tanımı ve temel kavramlar.
2 Fiziksel sistemlerin matematiksel modellenmesi.
3 Laplace Transformasyonları ve standart giriş sinyalleri.
4 Transfer fonksiyonları.
5 Mekanik, hidrolik ve elektrik sistemlerinin transfer fonksiyonları.
6 Blok diyagram ve blok indirgeme kuralları
7 Blok diyagram ve blok indirgeme kuralları
8 Sinyal akış diyagramı.
9 Geçiş fonksiyonları.
10 Kontrol sistemlerinin zaman tanım bölgesi analizi.
11 Doğrusal sistemlerin kararlılığı.
12 Routh-Hurtwiz kriteri
13 Endüstiriyel kontrol organları.
14 Endüstiriyel kontrol organları ve ayarları.
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Mekanik, hidrolik ve ısıl sistemleri modelleyebilme.
2 Mekanik, elektrik, hidrolik ve ısıl sistemleri modelleyebilir.
3 Fiziksel olarak modellenmiş sistemlerin matematik modellerini oluşturabilir.
4 Blok diyagramlarında blok indirgeme kurallarını uygulayabilir.
5 Transfer fonksiyonuna eklenen sıfır ve kutbun etkisini yorumlayabilir.
6 Zaman tanım bölgesi parametrelerini hesaplayabilir ve yorumlayabilir.
7 Sinyal akış diyagramında Mason kazanç formülünü kullanarak indirgeyebilir.
8 Laplace Transformasyonları ve standart giriş sinyallerini uygulayabilir.
9 Temel kontrol organlarının parametrelerini ayarlayabilir.
10 Mutlak kararlılık kriterini uygulayabilir.

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 PC1.1 Temel Bilim ve Matematik Uygulaması: Matematik ve fen bilimleri bilgisini mühendislik problemlerinin çözümünde uygulayabilme.
2 PC1.2 Disipline Özgü Bilgi ve Hesaplama: Disipline özgü bilgi ve yöntemleri kullanarak mühendislik çözümü geliştirme yetkinliği.
3 PC2.1 Problemi Tanımlama: Karmaşık mühendislik problemlerini tanımlayabilme, kapsamını belirleyebilme ve temel gereksinimleri ortaya koyabilme.
4 PC2.2 Teknik Problem Analizi: Temel bilim ve mühendislik bilgilerini kullanarak problemi formüle edebilme, bileşenlerine ayırarak sistematik şekilde analiz edebilme.
5 PC2.3 Problemin SKA Bağlamındaki Etkilerinin Analizi: Karmaşık mühendislik problemlerinin BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları (SKA) ile ilişkili yönlerini ve mevcut toplumsal, çevresel ve ekonomik etkilerini analiz edebilme.
6 PC3.1 Kısıtlar Altında Sistem Tasarımı: Tasarım gereksinimlerini belirleyerek, gerçekçi kısıtlar altında sistem, ürün veya süreç tasarlama.
7 PC3.2 Yaratıcı ve Yenilikçi Çözüm Tasarımı: Karmaşık mühendislik problemlerine yaratıcı ve yenilikçi çözümler geliştirebilme.
8 PC4.1 Modern Mühendislik Araçlarının Seçimi ve Kullanımı: Karmaşık mühendislik problemlerinin çözümü için uygun modern mühendislik ve bilişim araçlarını seçebilme ve etkin kullanabilme.
9 PC4.2 Modelleme ve Simülasyon Becerileri: Modelleme, simülasyon ve hesaplama araçlarını kullanarak mühendislik problemlerini analiz edebilme ve araçların sınırlamalarını değerlendirebilme.
10 PC5.1 Bilimsel Araştırma Yöntemlerini Uygulama: Literatür araştırması, deney tasarlama ve yapma, veri toplama konularında bilimsel yöntemleri uygulayabilme, hipotez oluşturabilme.
11 PC5.2 Veri Analizi ve Yorumlama: Deneysel verileri analiz edebilme, istatistiksel yöntemler kullanarak yorumlayabilme ve sonuç çıkarabilme.
12 PC6.1 Toplumsal, Çevresel ve Sürdürülebilirlik Etkilerinin Değerlendirilmesi: Mühendislik uygulamalarının topluma, sağlık ve güvenliğe, ekonomi ve çevreye olan etkilerini BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları bağlamında değerlendirebilme ve bu etkileri çözüm tasarımına yansıtabilme.
13 PC6.2 Hukuksal ve Ekonomik Sonuçları Değerlendirebilme: Mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçlarını ve ekonomik etkilerini analiz edebilme ve değerlendirebilme.
14 PC7.1 Mühendislik Etiği, Tarafsızlık ve Kapsayıcılık Bilinci: Etik sorumluluk, tarafsızlık ve kapsayıcılık ilkelerine uygun karar verebilme ve davranış sergileyebilme.
15 PC8.1 Etkin Takım Çalışması: Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda takım hedeflerine katkı sağlayabilme, rol ve sorumlulukları yerine getirebilme.
16 PC8.2 Liderlik ve Bireysel Sorumluluk: Takımı organize edebilme, karar alma süreçlerinde sorumluluk alabilme.
17 PC9.1 Hedef Kitleye Uygun Teknik İletişim: Farklı hedef kitlelerin özelliklerini (eğitim, dil, meslek) dikkate alarak teknik konularda anlaşılır sözlü ve yazılı iletişim kurabilme.
18 PC9.2 Teknik Raporlama ve Sunum: Teknik raporlar, dokümantasyonlar hazırlayabilme ve etkili sunumlar yapabilme.
19 PC10.1 Proje Planlama ve Yönetimi: Proje yönetimi ilkelerini uygulayabilme, zaman ve kaynak planlaması yapabilme, ekonomik yapılabilirlik analizi gerçekleştirebilme.
20 PC10.2 Girişimcilik ve Yenilikçi Çözüm Geliştirme: Girişimcilik fırsatlarını değerlendirebilme ve yenilikçi iş modelleri/ürünler geliştirebilme.
21 PC11.1 Teknolojik Değişime Uyum ve Eleştirel Değerlendirme: Yeni ve gelişmekte olan teknolojilere uyum sağlayabilme, teknolojik değişimleri sorgulayıcı ve eleştirel bir bakış açısıyla değerlendirebilme.
22 PC11.2 Bağımsız ve Sürekli Öğrenme: Bağımsız olarak yeni bilgi ve becerileri öğrenebilme ve kendini sürekli geliştirebilme.
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 12 3 36
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 14 3 42
Ödevler 0 0 0
Sunum / Seminer hazırlama 0 0 0
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 1 10 10
Ara sınavlar 1 2 2
Proje (Yarıyıl ödevi) 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 1 12 12
Yarıyıl sonu sınavı 1 2 2
Araştırma 0 0 0
Toplam iş yükü     104
AKTS     4.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 100
Kısa sınav 0 0
Ödev 0 0
Yarıyıl içi toplam   100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı Ders notları
Yardımcı Kaynaklar Otomatik kontrol sistemleri

Ders İle İlgili Dosyalar