Erciyes University - Info Package

Dersin Adı	Dersin Seviyesi	Dersin Kodu	Dersin Tipi	Dersin Dönemi	Yerel Kredi	AKTS Kredisi	Ders Bilgileri
MEKANİK SİSTEMLERİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ KİNEMATİĞİ VE DİNAMİĞİ	İkinci Düzey	MEM 529	Seçmeli	1	7.50	7.50	Yazdır

Dersin Tanımı

Ön Koşul Dersleri	Lisans Mezunu
Eğitimin Dili	Türkçe
Koordinatör
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı	DOÇ. DR. SELÇUK ERKAYA
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı	Araş. Grv. Şaban ULUS
Dersin Veriliş Şekli	Sınıf dersleri; Haftada üç saat teorik ve bilgisayar destekli temeller. Her bir konu başlığı verildikten sonra ilgili problem çözümleri. Konunun bitiminde öğrencilere ödevlerin verilmesi. Bu ödevlerle ilgili karşılaştıkları problemlerin tartışılması ve sınıfta çözümü
Dersin Amacı	Bu dersin amacı, Mekatronik programı yüksek lisans öğrencilerine, Mekanik sistemlerin bilgisayar destekli kinematiği ve dinamiği konusunda bilgiler vermektir.
Dersin Tanımı	Mekanik sistemlere giriş. Serbestlik derecesi, noktasal kinematik ve çakışan noktalar. Mekanizmalarda vektör devreleri ve analitik çözümü. Kapalı devre denklemlerinin konum değişkenleri için çözümü. Konum, hız ve ivme denklemlerinin sembolik türetilmesi. Kinematik denklemlerin sayısal çözümü. Dinamik kuvvet analizi için yer vektörlerinin ve bağ kuvvetlerinin tanımı. Kuvvet analizinde matris metodunun yeri ve bilgisayar destekli çözüm. Mekanizmaların bilgisayar ortamında modellenmesi, simülasyonu, kinematik ve dinamik analizleri. Animasyon ve grafik sonuçların elde edilmesi. Kinematik ve Dinamik analiz problemlerinin çözümü.

Dersin İçeriği

1	Mekanik sistemlere giriş
2	Serbestlik derecesi hesabı, bir noktanın kinematiği, mekanizmalarda çakışan noktalar
3	Mekanizmalarda vektör devreleri
4	Vektör devrelerinin analitik çözümü
5	Devre kapalılık denklemlerinin konum değişkenleri için çözümü
6	Konum, hız ve ivme denklemlerinin sembolik türetilmesi (MATLAB)
7	Kinematik denklemlerin sayısal çözümü. Mekanizmanın dinamik kuvvet analizi için yer vektörlerinin ve bağ kuvvetlerinin tanımı
8	Kinematik denklemlerin sayısal çözümü. Mekanizmanın dinamik kuvvet analizi için yer vektörlerinin ve bağ kuvvetlerinin tanımı, Dinamik kuvvet analizinde matris metodunun yeri ve sayısal çözüm
9	Dinamik kuvvet analizinde matris metodunun yeri ve sayısal çözüm
10	Simulasyon amaçlı bilgisayar programının (ADAMS) tanıtılması ve kullanılması
11	Mekanizmaların bilgisayar ortamında modellenmesi
12	Mekanizmaların bilgisayar destekli (ADAMS) simülasyonu, kinematik ve dinamik analizleri
13	Animasyon ve grafik sonuçların elde edilmesi
14	Kinematik ve Dinamik analiz problemlerinin çözümü
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları

1	Mekanik istemlerin analiz ve simülasyonunun bilgisayar destekli gerçekleştirilmesi
2	Elde edilen sonuçların yorumlanması ve tasarım için değerlendirilmesi
3
4
5
6
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi

1	Mekatronik mühendisliği alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye derinlemesine ulaşabilme, bilgiyi değerlendirme, yorumlama ve uygulama becerisine sahip olur.
2	Sınırlı verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle aynı veya farklı disiplinlere ait bilgileri bütünleştirebilme becerisine sahip olur.
3	Mühendislik problemlerini tanımlayabilme, çözüm yöntemi geliştirme ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygulama ve geliştirebilme becerisine sahip olur.
4	Analitik, modelleme ve deneysel esaslı süreçleri tasarlama ve uygulama becerisi kazanır ve bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları analiz etme ve yorumlama becerisine sahip olur.
5	Mesleğinin yeni ve gelişmekte olan uygulamaları hakkında bilgi sahibi olur ve gerektiğinde bunları kullanma becerisi kazanır.
6	Verilerin toplanması ve yorumlanması aşamalarında ve mesleki tüm etkinliklerde toplumsal, bilimsel ve etik değerleri gözetir.
7	Çalışmalarını ulusal ve uluslararası ortamlarda yazılı ya da sözlü olarak aktarabilme becerisine sahip olur.
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü

	Sayısı	Süresi (saat)	Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim	14	3	42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)	14	3	42
Ödevler	0	0	0
Sunum / Seminer hazırlama	1	15	15
Kısa sınavlar	0	0	0
Ara sınavlara hazırlık	1	12	12
Ara sınavlar	1	2	2
Proje (Yarıyıl ödevi)	1	28	28
Laboratuvar	0	0	0
Arazi çalışması	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık	1	12	12
Yarıyıl sonu sınavı	1	2	2
Araştırma	1	28	28
Toplam iş yükü			183
AKTS			7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler

Yarıyıl içi değerlendirme	Sayısı	Katkı Yüzdesi
Ara sınav	1	50
Kısa sınav	0	0
Ödev	1	50
Yarıyıl içi toplam		100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı		40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı		60
Genel toplam		100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri

Ders kitabı	1) Ders notları, MATLAB ve MSC ADAMS programları, Mekanik sistemlerin kinematiği ve dinamiği üzerinde yazılan kitaplar. 2)Ahmed A. Shabana, Dynamics of Multibody Systems, Third Edition, University of Illinois at Chicago, 2005.
Yardımcı Kaynaklar

Ders İle İlgili Dosyalar