Erciyes University - Info Package

Dersin Adı	Dersin Seviyesi	Dersin Kodu	Dersin Tipi	Dersin Dönemi	Yerel Kredi	AKTS Kredisi	Ders Bilgileri
ROBOT TEKNOLOJİSİ	İkinci Düzey	BS 405		7	3.00	3.00	Yazdır

Dersin Tanımı

Ön Koşul Dersleri	Yok
Eğitimin Dili	Türkçe
Koordinatör
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı	Yok
Dersin Veriliş Şekli	Yüz yüze
Dersin Amacı	Mühendislik sahasındaki robot teknolojisinin kavramsal olarak temellerinin tanıtılması, robotik ve otomasyon ilişkisinin ortaya konması, robotik sistemlerin sınıflandırılması, robotik sistem elemanlarının tanıtılması, robotik sistem ve kontrol sistemi tasarım yaklaşımlarının incelenmesi, robotların ekonomik olarak analizi, çeşitli uygulamaların ve endüstriyel robot tiplerinin tanıtılması.
Dersin Tanımı	Mühendislik sahasındaki robot teknolojisinin tanıtılması, uygulamadaki teorik ve pratik temellerin aktarılması.

Dersin İçeriği

1	Temel Kavramlar
2	Robotik Otomasyon İlişkisi
3	Koordinat Sistemlerine Göre Robotlar
4	Kontrol Sistemlerine Göre Robotlar
5	Robotlarda Tahrik Sistemleri ve Mekanizmalar
6	Robotların Dinamik Özellikleri
7	Robotlarda Kontrol Elemanları
8	Robot El Mekanizmaları
9	Robotların Programlanması
10	İşyeri Düzenleri ve Çevre Faktörleri
11	Robotik İş Birimi
12	Robotların Ekonomik Analizi
13	Robotlarla Uygulamalar
14	Endüstriyel Robot Tipleri
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları

1	Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini uygulama becerisi,
2	Mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi
3	-
4	-
5	-
6	-
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi

1	Matematik, fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
2	Deney tasarlama ve yapma ile deney sonuçlarını yorumlama becerisi
3	istenen gereksinimleri karşılayacak biçimde bir sistemi, parçayı veya süreci tasarımlama
4	Disiplinler arası takımlarda çalışabilme becerisi
5	Mühendislik problemleri tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi
6	Mesleki ve etik sorumluluk bilinci
7	Mühendislik çözümlerinin evrensel ve toplumsal boyutlarda etkinliklerini anlamak için gerekli genişlikte eğitim
8	Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci
9	Mühendislik problemlerini tanımlayabilme, çözüm yöntemi geliştirme ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygulama ve geliştirebilme becerisi
10	Çalışmalarını ulusal ve uluslararası ortamlarda yazılı ya da sözlü olarak aktarabilme becerisi
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü

	Sayısı	Süresi (saat)	Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim	14	2	28
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)	14	1	14
Ödevler	0	0	0
Sunum / Seminer hazırlama	0	0	0
Kısa sınavlar	0	0	0
Ara sınavlara hazırlık	1	5	5
Ara sınavlar	1	2	2
Proje (Yarıyıl ödevi)	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Arazi çalışması	0	0	0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık	1	5	5
Yarıyıl sonu sınavı	1	2	2
Araştırma	0	0	0
Toplam iş yükü			56
AKTS			2.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler

Yarıyıl içi değerlendirme	Sayısı	Katkı Yüzdesi
Ara sınav	1	100
Kısa sınav	0	0
Ödev	0	0
Yarıyıl içi toplam		100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı		40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı		60
Genel toplam		100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri

Ders kitabı	Şükrü Su, Robotiğe Giriş Ders Notları, Erciyes Üniversitesi.
Yardımcı Kaynaklar	Bruno Siciliano and Oussama Khatib ,Springer Handbook of Robotics, Springer. Saeed B. Niku, Introduction to Robotics, Analysis, Systems, Applications, Prentice-Hall. Anthony C. McDonald, Robot Technology, Theory, Design and Applications, Prentice-Hall. Davide Brugali, Software Engineering for Experimental Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics), Springer.

Ders İle İlgili Dosyalar