Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
ROBOT TEKNOLOJİSİ Birinci Düzey BS 405 Seçmeli 7 3.00 3.00 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri Yok
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı Yok
Dersin Veriliş Şekli Yüz yüze
Dersin Amacı Mühendislik sahasındaki robot teknolojisinin kavramsal olarak temellerinin tanıtılması, robotik ve otomasyon ilişkisinin ortaya konması, robotik sistemlerin sınıflandırılması, robotik sistem elemanlarının tanıtılması, robotik sistem ve kontrol sistemi tasarım yaklaşımlarının incelenmesi, robotların ekonomik olarak analizi, çeşitli uygulamaların ve endüstriyel robot tiplerinin tanıtılması.
Dersin Tanımı Mühendislik sahasındaki robot teknolojisinin tanıtılması, uygulamadaki teorik ve pratik temellerin aktarılması.

Dersin İçeriği
1 Temel Kavramlar
2 Robotik Otomasyon İlişkisi
3 Koordinat Sistemlerine Göre Robotlar
4 Kontrol Sistemlerine Göre Robotlar
5 Robotlarda Tahrik Sistemleri ve Mekanizmalar
6 Robotların Dinamik Özellikleri
7 Robotlarda Kontrol Elemanları
8 Robot El Mekanizmaları
9 Robotların Programlanması
10 İşyeri Düzenleri ve Çevre Faktörleri
11 Robotik İş Birimi
12 Robotların Ekonomik Analizi
13 Robotlarla Uygulamalar
14 Endüstriyel Robot Tipleri
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini uygulama becerisi,
2 Mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi
3 -
4 -
5 -
6 -
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 Mühendislik konularında matematik ve fen bilgilerini uygulama becerisine sahip olur.
2 Bir problemi saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisine sahip olur.
3 Bir sistemi, parçayı ya da süreci tasarlama becerisine sahip olur.
4 Mühendislik uygulamaları için gerekli olan teknikleri ve araçları kullanma becerisine sahip olur.
5 Deney/proje tasarlama, uygulama ve sonuçlarını analiz ederek yorumlama becerilerine sahip olur.
6 Takım çalışmasına yatkınlık becerisine sahip olur.
7 Bireysel çalışma becerisine sahip olur.
8 Sözlü ve/veya yazılı iletişim kurma becerisine sahip olur.
9 Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci ve bunu gerçekleştirebilme becerisine sahip olur.
10 Mesleki ve etik sorumluluk bilinci ile hukuksal konularda bilgiye sahip olur.
11 Yönetsel becerilere (liderlik, organizasyon, zaman ve risk yönetimi, kalite bilinci, verimlilik vb) sahip olur.
12 Zamanı en iyi şekilde kullanma becerisine sahip olur.
13 Alışılmışın dışında yollar bulabilme becerisine sahip olur.
14 Yönetim becerisi, mesleki özgüven ve inisiyatif alabilme özelliklerine sahip olur.
15 Problemlere çözümler getirirken ulusal çıkarları gözetir.
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 2 28
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 14 1 14
Ödevler 0 0 0
Sunum / Seminer hazırlama 0 0 0
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 1 5 5
Ara sınavlar 1 2 2
Proje (Yarıyıl ödevi) 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 1 5 5
Yarıyıl sonu sınavı 1 2 2
Araştırma 0 0 0
Toplam iş yükü     56
AKTS     2.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 100
Kısa sınav 0 0
Ödev 0 0
Yarıyıl içi toplam   100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı Şükrü Su, Robotiğe Giriş Ders Notları, Erciyes Üniversitesi.
Yardımcı Kaynaklar Bruno Siciliano and Oussama Khatib ,Springer Handbook of Robotics, Springer. Saeed B. Niku, Introduction to Robotics, Analysis, Systems, Applications, Prentice-Hall. Anthony C. McDonald, Robot Technology, Theory, Design and Applications, Prentice-Hall. Davide Brugali, Software Engineering for Experimental Robotics (Springer Tracts in Advanced Robotics), Springer.

Ders İle İlgili Dosyalar