Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
UZAY ARACI MODERN KONTROLCÜ TASARIMI İkinci Düzey UZM 526 1 7.50 7.50 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri UZM 519
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör DR. ÖĞR. ÜYESİ HARUN ÇELİK
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı DR. ÖĞR. ÜYESİ HARUN ÇELİK
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı -
Dersin Veriliş Şekli Yüz yüze
Dersin Amacı Modern kontrol yöntemlerini kullanarak hava-uzay aracı uçuşu için otomatik kontrolcü tasarlamak ve uygulamaktır.
Dersin Tanımı Modern kontrol yöntemleri olarak sınıflandırılan kontrol yöntemlerini kullanarak öğrencilerin uygulamalı tecrübe kazanmalarını sağlayan bir derstir.

Dersin İçeriği
1 Modern kontrol yöntemlerinin sınıflandırılması
2 Modern kontrol yöntemlerinin hava-uzay araçlarında kullanım alanları
3 Hava-uzay aracı dinamikleri ve modern kontrolü
4 Doğrusal olmayan kontrol: Geri beslemeyle doğrısallaştırılarak (Feedback linearization) kontrol
5 Doğrusal olmayan kontrol: Geri adımlamalı (Backstepping) kontrol
6 Doğrusal olmayan kontrol: Kayan kipli kontrol (Sliding mode control)
7 Gürbüz (Robust) kontrol: H Sonsuz
8 Hiyerarşik kontrol: Hiyerarşik ağaç (Hierarchical tree)
9 Uyarlanabilir kontrol: İkinci dereceden doğrusal düzenleyici (Linear quadratic regulator, LQR)
10 Optimal kontrol: Model öngörülü kontrol (Model predictive control, MPC)
11 Rassal kontrol: Doğrusal ikinci dereceden Gauss (linear–quadratic–gaussian, LQG)
12 Zeki kontrol: Bulanık mantık (Fuzzy logic) kontrolcüsü
13 Zeki kontrol: Yapay zeka temelli (Artificial intelligence based) kontrol
14 Zeki kontrol: Takviyeli öğrenme temelli (Reinforcement learning-based) kontrol
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Hava-uzay aracı kontrolü için modern kontrol yaklaşımlarını karşılaştırabilir.
2 Hava-uzay aracı dinamiğini tanımlayabilir.
3 Modern kontrolcü tasarımı yapabilir.
4 Modern kontrolcü performanslarını karşılaştırabilir.
5 Yaptığı çalışmaları bilimsel araştırma, etik ve tez yazım kurallarına göre raporlar.
6 -
7 -
8 -
9 -
10 -

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 Lisans derecesi yeterlilikleri üzerine kurulan, aynı ya da farklı bir alandaki bilgilerin genişletilmesi ve derinleştirilmesi ile birlikte bilgiyi değerlendirme,yorumlama ve uygulama yapma gibi bilimsel araştırma yöntemlerini kullanarak bilgiye ulaşır
2 Biyoloji alanındaki sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi geliştirir, bilimsel, toplumsal ve etik sorumluluk ile kullanır
3 Biyoloji alanındaki bir problemi, bağımsız olarak kurgulayarak, çözüm yöntemi geliştirir, çözer, sonuçları değerlendirerek, gerektiğinde uygular
4 Biyoloji alanındaki güncel gelişmeleri ve kendi çalışmalarını, alanındaki ve dışındaki gruplara, yazılı, sözlü ve görsel olarak sistemli bir şekilde aktarır
5 Biyoloji alanındaki uygulamalarda karşılaşacağı öngörülmeyen karmaşık durumlarda, yeni stratejik yaklaşımlar geliştirir ve sorumluluk alarak çözüm üretir
6 Biyoloji alanı ile ilgili konularda strateji, politika ve uygulama planları geliştirir ve elde edilen sonuçları, kalite süreçleri çerçevesinde değerlendirir
7 En az bir yabancı dilde sözlü ve yazılı iletişim yeteneğine sahip olur (Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyi)
8 Biyoloji alanının gerektirdiği bilgisayar yazılımı ve donanımı bilgisi ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini kullanır ve geliştirir
9 Biyoloji alanı ile ilgili verilerin toplanması, yorumlanması, duyurulması aşamalarında bilimsel, sosyal ve etik değerleri gözeterek bu değerleri öğretir ve denetler
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 3 42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 13 2 26
Ödevler 1 20 20
Sunum / Seminer hazırlama 2 5 10
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 1 10 10
Ara sınavlar 1 1 1
Proje (Yarıyıl ödevi) 1 30 30
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 1 10 10
Yarıyıl sonu sınavı 1 1 1
Araştırma 2 20 40
Toplam iş yükü     190
AKTS     7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 100
Kısa sınav 0 0
Ödev 0 0
Yarıyıl içi toplam   100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı Ders notları
Yardımcı Kaynaklar Ogata, Katsuhiko. Modern Kontrol Mühendisliği. Palme Yayınevi, 2018. Raol, Jitendra R., and Ramakalyan Ayyagari. Control systems: classical, modern, and AI-based approaches. CRC Press, 2019.

Ders İle İlgili Dosyalar