Dersin Adı Dersin Seviyesi Dersin Kodu Dersin Tipi Dersin Dönemi Yerel Kredi AKTS Kredisi Ders Bilgileri
ROBOTİĞE GİRİŞ İkinci Düzey MM 323 5 3.00 3.00 Yazdır
   
Dersin Tanımı
Ön Koşul Dersleri Ön koşul bulunmamaktadır.
Eğitimin Dili Türkçe
Koordinatör
Dersi Veren Öğretim Eleman(lar)ı Yrd.Doç.dr.Şükrü SU
Yardımcı Öğretim Eleman(lar)ı Arş.Gorv.Ömer Faruk ERGİN
Dersin Veriliş Şekli Yüzyüze
Dersin Amacı Makina Mühendisliği Bölümü öğrencilerine temel Robotik sistemlerinin özelliklerini tanımaları, tasarıma giriş seviyesi bilgi edinmelirini sağlamak
Dersin Tanımı MM323

Dersin İçeriği
1 Giriş ve temel kavramlar
2 Robotları sınıflandırılması; insansı ve endüstriyel robotlar
3 Koordinat sistemleri
4 Robot kol kinematiği
5 Robot kol dinamiği
6 Yörünge planlama
7 Yörünge planlama
8 Yörünge planlama
9 Robot konrolü
10 Robot konrolü
11 Sensörler
12 Sensörler
13 Progranlama
14 Programlama
15
16
17
18
19
20

Dersin Öğrenme Çıktıları
1 Robot tiplerini tanır, robotların endüstrideki kullanım alanlarını öğrenir,
2 Eksen takımlarını ve dönüşümleri anlar
3 Robot kinematiğini anlar
4 Robot dinamiğini anlar
5 Robot kontrolü hakkında bilgi sahibidir
6 Robot programlama hakkında bilgi sahibidir
7
8
9
10

*Dersin Program Yeterliliklerine Katkı Seviyesi
1 Matematik, fen ve Mühendislik bilgilerini uygulama becerisi
2 Deney tasarlama ve yapma ile deney sonuçlarını yorumlama becerisi
3 İstenen gereksinimleri karşılayacak biçimde bir sistemi, parçayı veya süreci tasarımlama
4 Disiplinler arası takımlarda çalışabilme becerisi
5 Mühendislik problemleri tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi
6 Mesleki ve etik sorumluluk bilinci
7 Mühendislik çözümlerinin evrensel ve toplumsal boyutlarda etkinliklerini anlamak için gerekli genişlikte eğitim
8 Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci
9 Mühendislik problemlerini tanımlayabilme, çözüm yöntemi geliştirme ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygulama ve geliştirebilme becerisi
10 Çalışmalarını ulusal ve uluslararası ortamlarda yazılı ya da sözlü olarak aktarabilme becerisi
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan Öğretim Faaliyetleri, Öğretme Metodları ve AKTS İş Yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 2 28
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 14 1 14
Ödevler 0 0 0
Sunum / Seminer hazırlama 0 0 0
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 1 2 2
Ara sınavlar 1 2 2
Proje (Yarıyıl ödevi) 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 3 1 3
Yarıyıl sonu sınavı 1 2 2
Araştırma 0 0 0
Toplam iş yükü     51
AKTS     2.00

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 100
Kısa sınav 0 0
Ödev 0 0
Yarıyıl içi toplam   100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen Veya Zorunlu Okuma Materyalleri
Ders kitabı Ders notları
Yardımcı Kaynaklar 1-Sandin, P., Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated, McGraw Hill, 2003.

Ders İle İlgili Dosyalar