| Dersin adı |
Dersin seviyesi |
Dersin kodu |
Dersin tipi |
Dersin dönemi |
Yerel kredi |
AKTS kredisi |
Ders bilgileri |
| MODERN KONTROL TEKNİKLERİ |
Birinci düzey |
EM 425 |
Seçmeli |
7 |
3.00 |
3.00 |
Yazdır |
|
Ön koşul dersleri
|
Otomatik Kontrol
|
|
Eğitimin dili
|
Türkçe
|
|
Koordinatör
|
PROF. DR. AYTEKİN BAĞIŞ
|
|
Dersi veren öğretim eleman(lar)ı
|
Prof.Dr. Aytekin BAĞIŞ
|
|
Yardımcı öğretim eleman(lar)ı
|
---
|
|
Dersin veriliş şekli
|
Sınıf dersleri (Yüz yüze)
|
|
Dersin amacı
|
Kontrol sistemlerinin tasarım esasları ve yöntemleri hakkında temel bilgilerin verilmesi
|
|
Dersin tanımı
|
Modern kontrol teknikleri esaslarının tanıtılması
|
|
1- |
Giriş ve Temel Tanımlar
|
|
2- |
Kontrol sistemlerinin zaman domeni cevaplarının analizi
|
|
3- |
Sistemlerin frekans tanım bölgesi analizleri, kararlılık kriterleri
|
|
4- |
Durum Değişkenleri Analizleri, Durum Uzayı Tanımlamaları
|
|
5- |
Durum Denklemlerinin Çözümü
|
|
6- |
Kontrol sistemlerinin tasarım-performans kriterleri, kullanılan yöntemlerin tanıtımı
|
|
7- |
Kontrol sistemlerinin tasarımında dikkate alınan zaman-frekans domeni özellikleri
|
|
8- |
Kompansatörler, Faz İlerletici-Geriletici Kompansatör Yapıları
|
|
9- |
Kompansatörler, Faz İlerletici-Geriletici Kompansatör Yapıları
|
|
10- |
PID Denetleyiciler
|
|
11- |
Bilgisayar destekli analiz ve tasarım örnekleri
|
|
12- |
Kontrol Edilebilirlik Kavramı, Durum değişkeni geribeslemeli kontrol
|
|
13- |
Gözlenebilirlik Kavramı, Gözlemci tasarımı
|
|
14- |
Dayanıklı kontrol sistemleri
|
|
15- |
|
|
16- |
|
|
17- |
|
|
18- |
|
|
19- |
|
|
20- |
|
|
1- |
Modern kontrol kavramının ve esaslarının tanıtılması
|
|
2- |
Kontrol sistemlerinin zaman domeni analizlerinin incelenmesi
|
|
3- |
Kontrol sistemlerinin frekans domeni analizlerinin incelenmesi
|
|
4- |
Sistemlerin durum uzayında kontrolünün ele alınması
|
|
5- |
Kontrol sistemi performansının iyileştirilmesine yönelik yaklaşımların ele alınması
|
|
6- |
Kontrol sistemi tasarımı için gerekli matematiksel kavram ve esasların incelenmesi
|
|
7- |
İncelenen kavram ve esasların simülasyon destekli analizi
|
|
8- |
|
|
9- |
|
|
10- |
|
|
*Dersin program yeterliliklerine katkı seviyesi
|
|
1- |
Matematik, fen bilimleri ve kendi dalları ile ilgili mühendislik konularında yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi.
|
|
|
2- |
Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi.
|
|
|
3- |
Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi.
|
|
|
4- |
Mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi.
|
|
|
5- |
Mühendislik problemlerinin incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi.
|
|
|
6- |
Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi.
|
|
|
7- |
Türkçe sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi; en az bir yabancı dil bilgisi.
|
|
|
8- |
Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci; bilgiye erişebilme, bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi.
|
|
|
9- |
Mesleki ve etik sorumluluk bilinci.
|
|
|
10- |
Proje yönetimi ile risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi; girişimcilik, yenilikçilik ve sürdürebilir kalkınma hakkında farkındalık.
|
|
|
11- |
Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ile çağın sorunları hakkında bilgi; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık.
|
|
|
12- |
|
|
|
13- |
|
|
|
14- |
|
|
|
15- |
|
|
|
16- |
|
|
|
17- |
|
|
|
18- |
|
|
|
19- |
|
|
|
20- |
|
|
|
21- |
|
|
|
22- |
|
|
|
23- |
|
|
|
24- |
|
|
|
25- |
|
|
|
26- |
|
|
|
27- |
|
|
|
28- |
|
|
|
29- |
|
|
|
30- |
|
|
|
31- |
|
|
|
32- |
|
|
|
33- |
|
|
|
34- |
|
|
|
35- |
|
|
|
36- |
|
|
|
37- |
|
|
|
38- |
|
|
|
39- |
|
|
|
40- |
|
|
|
41- |
|
|
|
42- |
|
|
|
43- |
|
|
|
44- |
|
|
|
45- |
|
|
|
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder |
|
Planlanan öğretim faaliyetleri, öğretme metodları ve AKTS iş yükü
|
|
|
Sayısı
|
Süresi (saat)
|
Sayı*Süre (saat)
|
|
Yüz yüze eğitim
|
14
|
2
|
28
|
|
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)
|
14
|
1
|
14
|
|
Ödevler
|
4
|
2
|
8
|
|
Sunum / Seminer hazırlama
|
1
|
8
|
8
|
|
Kısa sınavlar
|
0
|
0
|
0
|
|
Ara sınavlara hazırlık
|
4
|
2
|
8
|
|
Ara sınavlar
|
1
|
2
|
2
|
|
Proje (Yarıyıl ödevi)
|
0
|
0
|
0
|
|
Laboratuvar
|
0
|
0
|
0
|
|
Arazi çalışması
|
0
|
0
|
0
|
|
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık
|
4
|
3
|
12
|
|
Yarıyıl sonu sınavı
|
1
|
2
|
2
|
|
Araştırma
|
14
|
1
|
14
|
|
Toplam iş yükü
|
|
|
96
|
|
AKTS
|
|
|
4.00
|
|
Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
|
|
Yarıyıl içi değerlendirme
|
Sayısı
|
Katkı Yüzdesi
|
|
Ara sınav
|
1
|
40
|
|
Kısa sınav
|
0
|
0
|
|
Ödev
|
0
|
0
|
|
Yarıyıl içi toplam
|
|
40
|
|
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı
|
|
40
|
|
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı
|
|
60
|
|
Genel toplam
|
|
100
|
|
Önerilen veya zorunlu okuma materyalleri
|
|
Ders kitabı
|
(1)B.C. Kuo, Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları (uyarlama ve çeviri: Atilla Bir), 1999.
(2)K. Ogata, Modern Control Engineering-3rd ed., Prentice-Hall, 1997.
(3)R.C. Dorf, R.H. Bishop, Modern Control Systems, Addison Wesley Longman, Inc., 1998.
|
|
Yardımcı Kaynaklar
|
(1)C.T. Chen, Analog and Digital Control System Design, Saunders College Pub., 1993.
(2)S.M. Shinners, Modern Control System Theory and Design-2nd ed., John Wiley & Sons, Inc., 1998.
(3)R.S. Burns, Advanced Control Engineering, Butterworth-Heinemann, 2001.
|
|