|
Ön koşul dersleri
|
Yok
|
|
Eğitimin dili
|
Türkçe
|
|
Koordinatör
|
DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖMER FARUK ERGİN
|
|
Dersi veren öğretim eleman(lar)ı
|
Yrd. Doç. Dr. Şükrü SU
|
|
Yardımcı öğretim eleman(lar)ı
|
Arş. Gör. Ömer Faruk ERGİN
|
|
Dersin veriliş şekli
|
YÜzyüze
|
|
Dersin amacı
|
Uzaysal mekanizmalar ve robot mekanizması kinematiğinin temel prensiplerinin öğretilmesi.
|
|
Dersin tanımı
|
MKM-523
|
|
1- |
Düzlemsel mekanizmaların ileri kinematiği
|
|
2- |
Düzlemsel mekanizmaların kinematiğini örneklerle analiz
|
|
3- |
Uzaysal mekanizma kavramı, mekanizma örnekleri
|
|
4- |
Uzaysal mekanizmalarda serbestlik derecesi
|
|
5- |
Uzaysal mekanizmalarda ADM ilişkisi
|
|
6- |
Uzaysal mekanizmalarda konum
|
|
7- |
Uzaysal mekanizmalarda hız ve ivme
|
|
8- |
Grafik ve analitik metodlar
|
|
9- |
Robot mekanizmalar
|
|
10- |
|
|
11- |
|
|
12- |
|
|
13- |
|
|
14- |
|
|
15- |
|
|
16- |
|
|
17- |
|
|
18- |
|
|
19- |
|
|
20- |
|
|
1- |
Düzlemsel ve uzaysal mekanizmaları tanır ve değerlendirebilir
|
|
2- |
Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini ileri mekanizmalarda uygular
|
|
3- |
Karşılaşacağı düzlemsel ve/veya uzaysal mekanizmaları analiz eder
|
|
4- |
Uzaysal mekanizmaların serbestlik derecesini belirler
|
|
5- |
Uzaysal mekanizmalarda konumu tanımlar
|
|
6- |
Uzaysal mekanizmaların hız ve ivme problemlerine çözüm üretir
|
|
7- |
Uzaysal mekanizmalarda bağlama açısını tanımlar
|
|
8- |
Robot mekanizmasını analiz eder
|
|
9- |
Mekanizmalara ilişkin mühendislik problemlerini tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi
|
|
10- |
|
|
*Dersin program yeterliliklerine katkı seviyesi
|
|
1- |
Uzmanlığını kullanarak endüstri mühendisliği problemlerini tanımlayabilme ve yenilikçi çözümler üretebilme becerisi kazanır.
|
|
|
2- |
Alanında karşılaşılabilecek sorunları tanımlayarak uygun modelleme yöntemleri ile çözme becerisi kazanır.
|
|
|
3- |
Konusunda, ulusal ve uluslararası düzeydeki bilimsel çalışmaları takip ederek alanındaki bilimsel ve teknolojik gelişmeleri derinlemesine izleyebilme yeteneği kazanır.
|
|
|
4- |
Sistemlerin modellenmesi, benzetimi ve matematiksel ifade etme yeteneği kazanır.
Endüstri Mühendisliği problemlerini inceleyebilmek için deneyler tasarlama, gerçekleştirme, veri toplama, verileri analiz etme ve sonuçları yorumlama yeteneği kazanır.
|
|
|
5- |
Endüstri Mühendisliği problemlerini inceleyebilmek için deneyler tasarlama, gerçekleştirme, veri toplama, verileri analiz etme ve sonuçları yorumlama yeteneği kazanır.
|
|
|
6- |
Disiplinler arası yapıdaki problemleri çözmek için disiplinler arası takımlara ulaşarak onlarla işbirliği yapabilme yeteneği kazanır.
|
|
|
7- |
Fakülte çalışanı birisinin gözetimi altında sunulabilir bir çalışma yapma yeteneği kazanır.
|
|
|
8- |
Endüstriyel ve sistemsel teknik bilgileri profesyonel seviyede yazılı, sözlü ve iş grafikleri formatında iletebilme yeteneği kazanır.
|
|
|
9- |
Bilimsel yayın yapabilme yeteneği kazanır.
|
|
|
10- |
|
|
|
11- |
|
|
|
12- |
|
|
|
13- |
|
|
|
14- |
|
|
|
15- |
|
|
|
16- |
|
|
|
17- |
|
|
|
18- |
|
|
|
19- |
|
|
|
20- |
|
|
|
21- |
|
|
|
22- |
|
|
|
23- |
|
|
|
24- |
|
|
|
25- |
|
|
|
26- |
|
|
|
27- |
|
|
|
28- |
|
|
|
29- |
|
|
|
30- |
|
|
|
31- |
|
|
|
32- |
|
|
|
33- |
|
|
|
34- |
|
|
|
35- |
|
|
|
36- |
|
|
|
37- |
|
|
|
38- |
|
|
|
39- |
|
|
|
40- |
|
|
|
41- |
|
|
|
42- |
|
|
|
43- |
|
|
|
44- |
|
|
|
45- |
|
|
|
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder |
|
Planlanan öğretim faaliyetleri, öğretme metodları ve AKTS iş yükü
|
|
|
Sayısı
|
Süresi (saat)
|
Sayı*Süre (saat)
|
|
Yüz yüze eğitim
|
14
|
3
|
42
|
|
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)
|
14
|
4
|
56
|
|
Ödevler
|
1
|
28
|
28
|
|
Sunum / Seminer hazırlama
|
1
|
8
|
8
|
|
Kısa sınavlar
|
3
|
5
|
15
|
|
Ara sınavlara hazırlık
|
1
|
8
|
8
|
|
Ara sınavlar
|
1
|
2
|
2
|
|
Proje (Yarıyıl ödevi)
|
0
|
0
|
0
|
|
Laboratuvar
|
0
|
0
|
0
|
|
Arazi çalışması
|
0
|
0
|
0
|
|
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık
|
1
|
20
|
20
|
|
Yarıyıl sonu sınavı
|
1
|
2
|
2
|
|
Araştırma
|
4
|
3
|
12
|
|
Toplam iş yükü
|
|
|
193
|
|
AKTS
|
|
|
7.50
|
|
Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
|
|
Yarıyıl içi değerlendirme
|
Sayısı
|
Katkı Yüzdesi
|
|
Ara sınav
|
1
|
50
|
|
Kısa sınav
|
0
|
0
|
|
Ödev
|
1
|
50
|
|
Yarıyıl içi toplam
|
|
100
|
|
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı
|
|
40
|
|
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı
|
|
60
|
|
Genel toplam
|
|
100
|
|
Önerilen veya zorunlu okuma materyalleri
|
|
Ders kitabı
|
Ders notu
|
|
Yardımcı Kaynaklar
|
1- Shigley, Joseph Edward and Vicker, J.J., “Theory of Machines and Mechanisms” 2005
2- Erdman, Arthur G. And Sandor, George N., “Advanced Mechanism Design -Analysis and Synthesis” 1998
3- Dukkipati, Rao V.; “Spatial mechanisms: analysis and synthesis” 2006
|
|