Giriş | English

Yüksek Lisans > Fen Bilimleri Enstitüsü > Astronomi ve Uzay Bilimleri (y.l.) > YAPAY SİNİR AĞLARI VE MÜHENDİSLİK UYGULAMALARI
 
Dersin adı Dersin seviyesi Dersin kodu Dersin tipi Dersin dönemi Yerel kredi AKTS kredisi Ders bilgileri
YAPAY SİNİR AĞLARI VE MÜHENDİSLİK UYGULAMALARI İkinci düzey MEM 509 1 7.50 7.50 Yazdır
   
Dersin tanımı
Ön koşul dersleri Yok
Eğitimin dili Türkçe
Koordinatör PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM
Dersi veren öğretim eleman(lar)ı PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM
Yardımcı öğretim eleman(lar)ı -
Dersin veriliş şekli Yüz yüze
Dersin amacı Bu dersin amacı, yapay sinir ağlarının robotlar ve mekanizmalar gibi mekanik sistemlerdeki teorik ve simülasyon kontrol uygulamalarını öğrencilere öğretmektir.
Dersin tanımı Ders, yapay sinir ağı tekniklerinin teorik altyapısı üzerine yoğunlaşacaktır. Bu teknikler, mekanik sistemlerin YSA modelinin tasarımı ve robotik sistemler için YSA kontrolör konularını içermektedir. Haftada 3 saat teorik ders olarak uygulanmaktadır.

Dersin içeriği
1- Yapay sinir ağı bilgisayar donanımı
2- Yapay sinir ağı programlama
3- Yapay sinir ağı modelleri
4- Dinamik geri-yayılım algoritması, hızlı-yayılım algoritması
5- Kohenen algoritması
6- Optimal self organization için makine eğitimi
7- Yapay sinir ağı uygulamaları
8- ARA SINAV
9- Mekanik sistemlerin kontrolü için yapay sinir ağı tipleri
10- Matlab Yapay sinir ağları Tool Box Tanıtımı
11- İleri beslemeli yapay sinir ağı kontrolörü, geri beslemeli yapay sinir ağı kontrolörü
12- Sistem kontrolü için simülasyon uygulamaları
13- Pratik uygulamalar
14- Pratik uygulamalar
15-
16-
17-
18-
19-
20-

Dersin öğrenme çıktıları
1- Yapay sinir ağları tipleri
2- Eğitim algoritmaları,
3- YSA ile sistemlerin dinamik modellenmesi,
4- YSA’nın pratik uygulamaları.
5- -
6- -
7-
8-
9-
10-

*Dersin program yeterliliklerine katkı seviyesi
1- Alanıyla ilgili bilim dallarını ve kullanılmakta olan kuramsal ve gözlemsel yöntemleri bilmek ve uygulamak.
2- Fizik, Matematik, Uzay Bilimleri ve Teknolojileri konularında, edindiği bilgileri eleştirel bir yaklaşımla değerlendirmek, ihtiyaçları belirlemek, öğrenimini yaşam boyu sürdürmeye çalışmak, gelişmeleri izlemek ve güncel bilgilere ulaşmada teknolojiyi etkin biçimde kullanmak.
3- Astronomi ve Uzay Bilimleri ile ilgili alanlarda tez çalışmaları projeler yapmak, konulara ilişkin düşüncelerini ve sorunlara ilişkin çözüm yollarını, nicel ve nitel verilerle desteklemek.
4- Sözlü ve yazılı iletişim kurmak; en az bir yabancı dili kullanarak bilgi ve iletişim teknolojileri alanındaki gelişmeleri ve meslektaşları ile iletişim becerileri geliştirmek.
5- Astronomi ve Uzay Bilimleri alanında kazanılan becerilere yönelik bilimsel ve teknolojik materyalleri tasarlamak ve geliştirmek.
6- Toplumsal sorumluluk bilinci ile yaşadığı sosyal çevre için proje ve etkinlikler düzenleme ve bunları uygulama.
7- Yazılı, kalıcı, güvenilir ve doğru kaynaklardan bilgiye erişebilme ve bilgi kaynaklarını kullanabilme.
8- Disiplin içi ve disiplinler arası grup çalışmaları yapabilme, etkin çalışabilme ve zamanı etkin kullanabilme
9- Sorumluluk alma, bağımsız davranma ve yaratıcılık becerisi kazanma.
10- Mesleki sorumluluk ve etik bilinci geliştirmek.
11- Temel fiziksel etkileşimlerle ışınım süreçleri arasında bağlantı kurarak kaydedilen fotonlardan kaynağın özelliklerine ve evrimine ilişkin bilgi türetebilme.
12- Bir bütün olarak evrenin ve içerdiği cisimlerin yapısı, oluşumu ve evrimini bilimsel yöntemlerle çok yönlü değerlendirebilme.
13- Verinin toplanması, analiz edilmesi ve yorumlanması ile ilgili süreçleri kavrayıp uygulayabilme.
14-
15-
16-
17-
18-
19-
20-
21-
22-
23-
24-
25-
26-
27-
28-
29-
30-
31-
32-
33-
34-
35-
36-
37-
38-
39-
40-
41-
42-
43-
44-
45-
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder

Planlanan öğretim faaliyetleri, öğretme metodları ve AKTS iş yükü
  Sayısı Süresi (saat) Sayı*Süre (saat)
Yüz yüze eğitim 14 3 42
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme) 14 5 70
Ödevler 1 5 5
Sunum / Seminer hazırlama 1 20 20
Kısa sınavlar 0 0 0
Ara sınavlara hazırlık 0 0 0
Ara sınavlar 1 2 2
Proje (Yarıyıl ödevi) 1 20 20
Laboratuvar 0 0 0
Arazi çalışması 0 0 0
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık 1 15 15
Yarıyıl sonu sınavı 1 2 2
Araştırma 1 15 15
Toplam iş yükü     191
AKTS     7.50

Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
Yarıyıl içi değerlendirme Sayısı Katkı Yüzdesi
Ara sınav 1 100
Kısa sınav 0 0
Ödev 0 0
Yarıyıl içi toplam   100
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı   40
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı   60
Genel toplam   100

Önerilen veya zorunlu okuma materyalleri
Ders kitabı Yıldırım S. 1999. Yapay Sinir Ağları Ders Notları, Kayseri.
Yardımcı Kaynaklar -

Ders ile ilgili dosyalar