| Dersin adı |
Dersin seviyesi |
Dersin kodu |
Dersin tipi |
Dersin dönemi |
Yerel kredi |
AKTS kredisi |
Ders bilgileri |
| AVİYONİK NAVİGASYON SİSTEMLERİ |
Üçüncü düzey |
SHA 614 |
Seçmeli |
2 |
7.50 |
7.50 |
Yazdır |
|
Ön koşul dersleri
|
-
|
|
Eğitimin dili
|
Türkçe
|
|
Koordinatör
|
PROF. DR. İLKE TÜRKMEN
|
|
Dersi veren öğretim eleman(lar)ı
|
DOÇ. DR. İLKE TÜRKMEN
|
|
Yardımcı öğretim eleman(lar)ı
|
-
|
|
Dersin veriliş şekli
|
Yüz yüze
|
|
Dersin amacı
|
Aviyonik navigasyon sistemlerin çalışma prensiplerini derinlemesine öğretmek.
|
|
Dersin tanımı
|
Aviyonik navigasyon sistemleri
|
|
1- |
Aviyonik navigasyon sistemlerin sınıflandırılması
|
|
2- |
Ataletsel Navigasyon Sistemleri (ANS) ve hata kaynakları
|
|
3- |
Jirokararlaştırılmış (Gimballed) Ataletsel Navigasyon Sistemi
|
|
4- |
Analitik (Strapdown) Ataletsel Navigasyon Sistemi
|
|
5- |
ANS hatalarını modellenmesi ve analizi
|
|
6- |
Yer Radyo-Navigasyon Sistemleri, VOR/DME uçak konum bulma sistemleri
|
|
7- |
Doppler radarının kullanımına dayanan navigasyon sistemler
|
|
8- |
Uydu radyonavigasyon sistemlerinin temelleri, Küresel Konumlama Sistemi (GPS)
|
|
9- |
Diferansiyel Küresel Konumlama Sistemi (DGPS), Uydu radyo navigasyon sistemlerinin doğruluğu ve
iyileştirme yöntemleri
|
|
10- |
En iyi doğrusal ayrık Kalman süzgeci
|
|
11- |
En iyi ayrık Kalman süzgecinin kararlılığı, Korelasyon bağıntıya sahip sistem ve ölçme gürültülerinin
mevcut olduğu durum için ayrık Kalman süzgeci
|
|
12- |
Doğrusal olmayan kestirim, Doğrusallaştırılmış Kalman süzgeci, Genişletilmiş Kalman süzgeci
|
|
13- |
ANS’in dış bilgi ile Kalman süzgeci temelinde desteklenmesi şemaları
|
|
14- |
Tümleştirilmiş navigasyon sistemleri, Tümleştirilmiş ANS/GPS
|
|
15- |
|
|
16- |
|
|
17- |
|
|
18- |
|
|
19- |
|
|
20- |
|
|
1- |
Aviyonik navigasyon sistemlerin türleri ve çalışma prensipleri hakkında temel bilgiye sahip
olmak
|
|
2- |
Küresel Konumlama Sistemi (GPS)’in, ve Diferansiyel Küresel Konumlama Sistemi
(DGPS)’in çalışma prensiplerini ve hata kaynaklarını bilmek
|
|
3- |
Kalman süzgecini navigasyona uygulayabilmek
|
|
4- |
-
|
|
5- |
-
|
|
6- |
-
|
|
7- |
|
|
8- |
|
|
9- |
|
|
10- |
|
|
*Dersin program yeterliliklerine katkı seviyesi
|
|
1- |
|
|
|
2- |
|
|
|
3- |
|
|
|
4- |
|
|
|
5- |
|
|
|
6- |
|
|
|
7- |
|
|
|
8- |
|
|
|
9- |
|
|
|
10- |
|
|
|
11- |
|
|
|
12- |
|
|
|
13- |
|
|
|
14- |
|
|
|
15- |
|
|
|
16- |
|
|
|
17- |
|
|
|
18- |
|
|
|
19- |
|
|
|
20- |
|
|
|
21- |
|
|
|
22- |
|
|
|
23- |
|
|
|
24- |
|
|
|
25- |
|
|
|
26- |
|
|
|
27- |
|
|
|
28- |
|
|
|
29- |
|
|
|
30- |
|
|
|
31- |
|
|
|
32- |
|
|
|
33- |
|
|
|
34- |
|
|
|
35- |
|
|
|
36- |
|
|
|
37- |
|
|
|
38- |
|
|
|
39- |
|
|
|
40- |
|
|
|
41- |
|
|
|
42- |
|
|
|
43- |
|
|
|
44- |
|
|
|
45- |
|
|
|
Yıldızların sayısı 1’den (en az) 5’e (en fazla) kadar katkı seviyesini ifade eder |
|
Planlanan öğretim faaliyetleri, öğretme metodları ve AKTS iş yükü
|
|
|
Sayısı
|
Süresi (saat)
|
Sayı*Süre (saat)
|
|
Yüz yüze eğitim
|
14
|
3
|
42
|
|
Sınıf dışı ders çalışma süresi (ön çalışma, pekiştirme)
|
10
|
1
|
10
|
|
Ödevler
|
5
|
5
|
25
|
|
Sunum / Seminer hazırlama
|
5
|
3
|
15
|
|
Kısa sınavlar
|
0
|
0
|
0
|
|
Ara sınavlara hazırlık
|
1
|
10
|
10
|
|
Ara sınavlar
|
1
|
2
|
2
|
|
Proje (Yarıyıl ödevi)
|
8
|
4
|
32
|
|
Laboratuvar
|
0
|
0
|
0
|
|
Arazi çalışması
|
0
|
0
|
0
|
|
Yarıyıl sonu sınavına hazırlık
|
1
|
10
|
10
|
|
Yarıyıl sonu sınavı
|
1
|
2
|
2
|
|
Araştırma
|
6
|
6
|
36
|
|
Toplam iş yükü
|
|
|
184
|
|
AKTS
|
|
|
7.50
|
|
Değerlendirme yöntemleri ve kriterler
|
|
Yarıyıl içi değerlendirme
|
Sayısı
|
Katkı Yüzdesi
|
|
Ara sınav
|
1
|
50
|
|
Kısa sınav
|
0
|
0
|
|
Ödev
|
5
|
50
|
|
Yarıyıl içi toplam
|
|
100
|
|
Yarıyıl içi değerlendirmelerin başarıya katkı oranı
|
|
40
|
|
Yarıyıl sonu sınavının başarıya katkı oranı
|
|
60
|
|
Genel toplam
|
|
100
|
|
Önerilen veya zorunlu okuma materyalleri
|
|
Ders kitabı
|
Kayton, M. and Fried, W.R., 1997. Avionics Navigation Systems, John Wiley
& Sons, Inc. New York.
|
|
Yardımcı Kaynaklar
|
Kayton, M. and Fried, W.R., 1997. Avionics Navigation Systems, John Wiley
& Sons, Inc. New York.
|
|